疲勞是材料（金屬）承受循環(huán)應(yīng)力或應(yīng)變作用時，結(jié)構(gòu)性能下降，并最終導致破壞的現(xiàn)象。疲勞失效是最常見的失效形式之一。文獻中提供的數(shù)據(jù)顯示，各種機械中，疲勞失效的零件占失效零件的60%~70%。疲勞斷裂失效原則上屬于低應(yīng)力脆斷失效，疲勞中難以觀察到明顯的塑性變形，因為這是以局部塑性變形為主，且主要發(fā)生在結(jié)構(gòu)的固有缺陷上。雖然頻率對疲勞失效有一定影響，但多數(shù)情況下疲勞失效主要與循環(huán)次數(shù)有關(guān)。

01、按引起疲勞失效的應(yīng)力特點可以分為：

由機械應(yīng)力引起的機械疲勞和熱應(yīng)力（交變熱應(yīng)力）引起的熱疲勞等

02、從循環(huán)周次可分為：

高周、低周、超高周疲勞

03、根據(jù)載荷性質(zhì)可分為：

拉-壓疲勞、扭轉(zhuǎn)疲勞以及彎曲疲勞等

04、根據(jù)工件的工作環(huán)境可分為：

腐蝕疲勞、低溫疲勞、高溫疲勞等

一般把材料與結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞損傷前的強度定義為“疲勞極限”。

01、沖擊疲勞

是指重復沖擊載荷所引起的疲勞。當沖擊次數(shù)N小于500~1000次即破壞時，零件的斷裂形式與一次沖擊相同；當沖擊次數(shù)大于105次時的破壞，零件斷裂屬于疲勞斷裂，并具有典型的疲勞斷口特征。在設(shè)計計算中，當沖擊次數(shù)大于100次時，用類似于疲勞的方法計算強度。

02、接觸疲勞

零件在循環(huán)接觸應(yīng)力作用下產(chǎn)生局部永久性累計損傷，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)后，接觸表面發(fā)生麻點、淺層或深層剝落的過程，稱為接觸疲勞。接觸疲勞是齒輪、滾動軸承和凸輪軸的典型失效形式。

03、熱疲勞

由于溫度循環(huán)產(chǎn)生循環(huán)熱應(yīng)力所導致的材料或零件的疲勞稱為熱疲勞。溫度循環(huán)變化導致材料體積循環(huán)變化，當材料的自由膨脹或收縮受到約束時，產(chǎn)生循環(huán)熱應(yīng)力或循環(huán)熱應(yīng)變。

產(chǎn)生熱應(yīng)力情況主要有兩種：

1、零件的熱脹冷縮受到固持零件的外加約束而產(chǎn)生熱應(yīng)力；

2、雖然沒有外加約束，但兩件各部分的溫度不一致，存在著溫度梯度，導致各部分熱脹冷縮不一致而產(chǎn)生熱應(yīng)力。

溫度交變作用，除了產(chǎn)生熱應(yīng)力外，還會導致材料內(nèi)部組織變化，使強度和塑性降低。熱疲勞條件下的溫度分布不是均勻的，在溫度梯度大的地方，塑性變形嚴重，熱應(yīng)變集中較大；當熱應(yīng)變超過彈性極限時，熱應(yīng)力與熱應(yīng)變就不呈線性關(guān)系，此時求解熱應(yīng)力就要按彈塑性關(guān)系處理。熱疲勞裂紋從表面開始向內(nèi)部擴展，方向與表面垂直。

熱應(yīng)力的大小與熱脹系數(shù)成正比，熱脹系數(shù)越大，熱應(yīng)力越大。所以在選材時要考慮材料的匹配，即不同材料熱膨脹系數(shù)的差別不能太大。在相同的熱應(yīng)變條件下，材料的彈性模量越大，熱應(yīng)力就越大；溫度循環(huán)變化越大，即上下限溫差越大，則熱應(yīng)力就越大；材料的熱導率越低，則快速加速或冷卻過程中，溫度梯度越陡，熱應(yīng)力也越大。

04、腐蝕疲勞

腐蝕介質(zhì)和循環(huán)應(yīng)力（應(yīng)變）的復合作用所導致的疲勞稱為腐蝕疲勞。腐蝕介質(zhì)與靜應(yīng)力共同作用產(chǎn)生的腐蝕破壞稱為應(yīng)力腐蝕。兩者的區(qū)別在于，應(yīng)力腐蝕只有在特定的腐蝕環(huán)境中才發(fā)生，而腐蝕疲勞在任何腐蝕環(huán)境及循環(huán)應(yīng)力復合作用下，都會發(fā)生腐蝕疲勞斷裂。應(yīng)力腐蝕開裂，有一個臨界應(yīng)力強度因子KISCC，當應(yīng)力強度因子KI≤KISCC，就不會發(fā)生應(yīng)力腐蝕開裂；而腐蝕疲勞不存在臨界應(yīng)力強度因子，只要在腐蝕環(huán)境中有循環(huán)應(yīng)力繼續(xù)作用，斷裂總是會發(fā)生的。

腐蝕疲勞與空氣中的疲勞區(qū)別在于，腐蝕疲勞過程中，除不銹鋼和滲氮鋼以外，機械零部件表面均變色。腐蝕疲勞形成的裂紋數(shù)目較多，即呈多裂紋。腐蝕疲勞的S-N曲線沒有水平部分，因此，對于腐蝕疲勞極限，一定要指出是某一壽命下的值，即只存在條件腐蝕疲勞極限。影響腐蝕疲勞強度的因素要比空氣中疲勞多而且復雜，如在空氣中，疲勞試驗頻率小于1000Hz時，頻率基本上對疲勞極限沒有影響，但腐蝕疲勞在頻率的整個范圍內(nèi)都有影響。

疲勞壽命

當一個材料或機械部件失效時，總壽命通常由三部分組成：

裂紋萌生壽命，大量工程實踐表明，實際服役過程中機械部件裂紋的萌生壽命占據(jù)疲勞壽命的絕大部分（甚至達到總壽命的90%）。

裂紋穩(wěn)定擴展壽命，多數(shù)情況下，當一條微裂紋的深度達到該尺寸（約為0.1mm）時，它就沿著材料或者部件的截面穩(wěn)定擴展。

失穩(wěn)擴展至斷裂壽命。

金屬材料的疲勞形式

金屬材料的疲勞主要有以下幾種：

一般的塑性變形

低周疲勞下的塑性變形

高周疲勞下的塑性變形

超高周疲勞下晶粒尺寸的微觀塑性變形

影響材料與結(jié)構(gòu)疲勞強度的因素

01、平均應(yīng)力

隨著平均應(yīng)力（統(tǒng)計應(yīng)力）的增加，材料的動態(tài)抗疲勞應(yīng)力降低。對于同一屬性的力，平均應(yīng)力σm越大，則給定壽命的應(yīng)力幅σa就越小。

02、應(yīng)力集中

由于工作條件或加工工藝的要求，零件常帶有臺階、小孔、鍵槽等，使截面發(fā)生突然變化，從而引起局部的應(yīng)力集中，這將顯著地降低材料的疲勞極限，但實驗表明，疲勞極限降低的程度并不是與應(yīng)力集中系數(shù)成正比。但如果要準確地預(yù)測機械部件的疲勞行為，就必須估計高應(yīng)力區(qū)或者含制造缺陷的裂紋萌生壽命。

03、殘余應(yīng)力

文獻研究指出，探討殘余應(yīng)力對金屬疲勞強度的影響，需在高周疲勞下才有意義，因為低周疲勞的高應(yīng)變幅下殘余應(yīng)力將大幅度地松弛，所以在低周疲勞下顯示不出多大的作用。表層殘余壓應(yīng)力對于承受軸向載荷且疲勞裂紋起源于表面的零部件是有益的，但要注意核心部區(qū)域的殘余拉應(yīng)力疊加外載后發(fā)生屈服所引起的殘余應(yīng)力松弛問題。殘余應(yīng)力對零件缺口疲勞強度的作用十分顯著，這是由于殘余應(yīng)力也存在應(yīng)力集中現(xiàn)象和殘余應(yīng)力對疲勞裂紋擴展的影響更大的緣故。但殘余應(yīng)力的應(yīng)力集中不僅與缺口幾何因素有關(guān)，還與材料特性有關(guān)。

04、尺寸效應(yīng)

材料的疲勞極限σ-1值通常是用小試樣測定的，試樣直徑一般在7~12mm，而實際構(gòu)件的截面往往大于該尺寸。試驗指出，隨著試樣直徑的加大，疲勞極限下降。其中，強度高的鋼比強度低的鋼下降的快。

05、構(gòu)件表面狀態(tài)

構(gòu)件表面是疲勞裂紋核心易于產(chǎn)生的地方，而承受交變彎曲或交變扭轉(zhuǎn)負荷的構(gòu)件，表面應(yīng)力最大。構(gòu)件表面的粗糙度、機械加工的刀痕都會影響疲勞強度。表面損傷（刀痕、磨痕等）本身就是表面缺口，會產(chǎn)生應(yīng)力集中。使其疲勞極限降低，且材料強度越高，缺口敏感性越顯著，加工表面質(zhì)量對疲勞極限的影響就越大。

06、環(huán)境因素

金屬材料的疲勞性能還受到周圍液相或氣相等環(huán)境的影響。腐蝕疲勞是指金屬材料在腐蝕介質(zhì)和循環(huán)載荷交互作用下的響應(yīng)，它通常多用于描述水相環(huán)境下材料的疲勞行為。腐蝕疲勞、低溫疲勞、高溫疲勞，不同氣壓環(huán)境、濕度環(huán)境等都是材料與環(huán)境因素共同作用下的疲勞現(xiàn)象。 在大氣環(huán)境下，同一材料的破壞循環(huán)周次也遠低于真空環(huán)境。真空環(huán)境中的裂紋萌生壽命遠大于大氣環(huán)境。當工件工作環(huán)境壓力接近Pcr（壽命拐點處的氣壓定義為臨界氣壓）時，材料的疲勞壽命就變得異常敏感。大氣環(huán)境中材料的疲勞壽命（一般低于真空環(huán)境）會隨著溫度的升高而降低，加速裂紋擴展。環(huán)境濕度對高強度鉻鋼的耐久性影響較大。水汽（尤其是室溫環(huán)境）對多數(shù)金屬及合金的抗斷裂性能有不利影響，這種不利影響取決于應(yīng)力水平、載荷比、幅值等加載條件。微觀組織與環(huán)境之間具有強烈的相互作用，氣相環(huán)境顯著影響著斷口的形貌和位錯滑移機制，環(huán)境與裂紋閉合之間存在著交互作用，尤其在近門檻區(qū)。環(huán)境影響程度取決于裂紋面的形貌，尤其是在深度方向上。 在低溫下，金屬的強度提高而塑性則降低。因此，在低溫下光滑試樣的高周疲勞強度比室溫下有所提高，而低周疲勞強度比室溫下低。對于有缺口的試樣，韌性和塑性降低得更多。缺口和裂紋對低溫較為敏感，即斷裂時的臨界疲勞裂紋長度在低溫下會急劇減小。

廣義的高溫疲勞是指高于常溫的疲勞現(xiàn)象。但通常情況下，由于有些零件的工作溫度雖然高于室溫，但并不太高。只有當溫度高于0.5Tm（Tm為以熱力學溫度表示的熔點），或在再結(jié)晶溫度以上時，出現(xiàn)了蠕變與機械疲勞復合的疲勞現(xiàn)象，這時才稱為高溫疲勞。

07、載荷類型

不同載荷下疲勞極限的大小順序為：旋轉(zhuǎn)彎曲＜平面彎曲＜壓縮載荷＜扭轉(zhuǎn)載荷。在腐蝕介質(zhì)中，加載頻率的裂紋擴展的作用比較明顯。在室溫和試驗環(huán)境下中，常規(guī)頻率 (0.1~100Hz) 對鋼和黃銅的裂紋擴展幾乎沒有任何影響。在試驗中一般而言，如果試驗加載頻率低于250Hz，頻率對金屬材料的疲勞壽命的影響就較小。

08、材料缺陷

裂紋多萌生于表面，如在焊縫（孔眼）、鑄鋼（疏松）或次表面上（夾雜改變了局部應(yīng)變場），而很少在內(nèi)部萌生。裂紋萌生還取決于夾雜的數(shù)量、尺寸、性質(zhì)和分布，同時也與外力的加載方向有關(guān)。此外，夾雜與基體的結(jié)合強度也不容忽視。顯微裂紋是百萬周次壽命材料中最危險的缺陷，顯微曲線則是控制著10億周次壽命材料的壽命。由于微觀尺寸下材料內(nèi)部存在缺陷的幾率遠大于材料表面，因此超高周疲勞加載時內(nèi)部萌生裂紋的幾率自然大于表面。

脆性材料不存在應(yīng)力降低或加工硬化現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)缺口，在較小的名義應(yīng)力條件下就可能發(fā)生斷裂。經(jīng)驗表明，當存在缺口時，金屬的疲勞極限降低，并且塑性越差，缺口對疲勞極限的影響越大。

09、加工方式

文獻中指出，在疲勞試驗試樣的制備過程應(yīng)是導致試驗數(shù)據(jù)離散性最重要的環(huán)節(jié)，如車、銑和校直等機械加工方式都與試樣的最終制備質(zhì)量有關(guān)。正是由于制備方式和熱處理因素會影響材料的疲勞性能，尤其是熱處理的影響較大，因而即使是同一批次和尺寸、形貌完全相同的試驗也很難完全重復以前的疲勞試驗結(jié)果。由此可見，工件的生產(chǎn)加工因素會導致零部件的實際疲勞壽命偏離分析計算的期望壽命值。

10、材料屬性

高周疲勞強度（N＞106時）與材料的硬度有關(guān)，而對于中低周疲勞，韌性是一種重要指標。在高應(yīng)力條件下，高強度鋼由于韌性較差，其疲勞性能較低，而低應(yīng)力情況下，則具有較好的抗疲勞性能。低強度鋼與之相反，中強度鋼居中。一般說來彈性模量越高，裂紋擴展速率越低。晶粒尺寸的影響對裂紋擴展的影響僅存在于兩種極端擴展的情況：△K→△Kth和△Kmax→△KC，對中速裂紋擴展特性沒有明顯的影響。斷裂韌性KIC（或KC）與擴展速率是相互聯(lián)系的。一般認為，材料韌性的增加會降低裂紋的擴展速度。

疲勞試驗數(shù)據(jù)的離散性

試驗設(shè)備和試樣本身是造成疲勞試驗數(shù)據(jù)（或結(jié)果）離散性的根本原因。據(jù)文獻分析介紹，在測定零構(gòu)件的疲勞壽命時，名義載荷相對實際載荷有3%的誤差，就會使疲勞壽命產(chǎn)生60%的誤差，極端情況可能會導致120%的壽命誤差。而對于疲勞試驗機來說，3%誤差是完全允許的。不過文中也提到，在靜力破壞試驗中，即使對強度分散性較大的鑄造材料和玻璃等，也不像疲勞壽命那樣存在嚴重的分散性。

疲勞試驗結(jié)果的離散性與材料屬性有關(guān)，具體有：材料內(nèi)部的固有特性；試驗的制備過程，試驗的外部環(huán)境。其中，試驗制備過程是導致數(shù)據(jù)離散性最重要的環(huán)節(jié)，尤其是熱處理。材料內(nèi)的夾雜和第二相顆粒等是造成試驗數(shù)據(jù)離散的本質(zhì)原因，目前其作用機制仍不十分清楚。

結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計方法的發(fā)展

安全壽命法

設(shè)計應(yīng)力低于疲勞極限，認為結(jié)構(gòu)中無缺陷。

失效安全法

設(shè)計應(yīng)力與平面缺陷情況下的剩余強度有關(guān)，該設(shè)計方法允許存在可接受的缺陷。

安全裂紋法

允許存在確定性可預(yù)測的擴展裂紋。

局部失效法

能夠解決金屬疲勞分析中的一些問題，目前在法國廣泛應(yīng)用。20世紀90年代超高周疲勞試驗技術(shù)的興起，充分說明一些微觀缺陷（如夾渣、氣孔、鍛造形成的大尺寸晶粒等）對材料的疲勞壽命也具有重要的影響。

對于鋼材料，在缺少材料的疲勞試驗數(shù)據(jù)時，可由材料的拉伸強度極限做出近似的S-N曲線。把疲勞極限與拉伸強度和試樣斷裂伸長率聯(lián)系起來是具有較高精度的一種估算方法。

在材料與結(jié)構(gòu)的疲勞分析中，要優(yōu)先從試驗中得到結(jié)論而不是盲目地相信彈塑性計算，唯有如此，才能確保數(shù)據(jù)的可靠性。

審核編輯：郭婷