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剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)的你，是不是會(huì)因用程序把LED點(diǎn)亮而感到高興，會(huì)因用程序把數(shù)碼管點(diǎn)亮而感到高興。這是好事，這也是想繼續(xù)學(xué)習(xí)下去的動(dòng)力。

但是數(shù)據(jù)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)是學(xué)習(xí)單片機(jī)和STM32的一道坎，此時(shí)就需要用好本文要說(shuō)的串口這個(gè)調(diào)試工具。串口通信介紹關(guān)于串口通信的介紹，也可以點(diǎn)擊閱讀之前發(fā)的一篇文章:STM32串口通信基本原理。串口通信是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間，通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn) 、地線(xiàn)、控制線(xiàn)等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式......這種太過(guò)理論了，看似懂了，但又不懂。還是用我筆者自己的話(huà)來(lái)說(shuō)吧。串口通信就是可以把程序在單片機(jī)或者STM32芯片中運(yùn)行的結(jié)果發(fā)送到電腦的一種通信方式。

如何使用串口通訊，你需要知道的幾個(gè)重要的知識(shí)點(diǎn)：

波特率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，如上圖設(shè)置為9600，那么程序中也要設(shè)置為9600
硬件連接，接收、發(fā)送交叉連接，如上圖TxD->RxD，RxD->TxD
停止位
奇偶校驗(yàn)
硬件數(shù)據(jù)流

其中，后3項(xiàng)一般不需要改變。學(xué)會(huì)串口通信能做什么學(xué)過(guò)C語(yǔ)言的人都知道，程序開(kāi)發(fā)需要不斷調(diào)試不斷驗(yàn)證。很多的語(yǔ)言編程軟件都有很完整的程序調(diào)試功能。使用起來(lái)很方便。而我們的開(kāi)發(fā)雖然也是用C語(yǔ)言，但我們的程序最終運(yùn)行的環(huán)境不是在我們的開(kāi)平臺(tái)而是在真正的硬件系統(tǒng)中運(yùn)行。這時(shí)想要查看程序的運(yùn)行過(guò)程或者結(jié)果就不像編程軟件那么方便了。想要解決這個(gè)問(wèn)題，我們這時(shí)就可以借助串口通信來(lái)把我們需要知道的結(jié)果又或者是程序運(yùn)行的關(guān)鍵步驟發(fā)送到電腦上，我們就知道程序在硬件系統(tǒng)中運(yùn)行是否出現(xiàn)問(wèn)題。51單片機(jī)可以用串口來(lái)調(diào)試，STM32可以用串口來(lái)調(diào)試，Linux開(kāi)發(fā)板也是使用串口來(lái)調(diào)試。當(dāng)你學(xué)會(huì)串口通信時(shí)，你可以開(kāi)始玩WIFI模塊、GSM模塊、藍(lán)牙模塊、GPS模塊、以及各種使用串口通信的傳感器等等。有能力你還可以編寫(xiě)上位機(jī)軟件通過(guò)串口通信來(lái)控制設(shè)備。串口通信需要什么如果你只有STM32核心板，那么你還需要一個(gè)串口轉(zhuǎn)USB模塊和一個(gè)串口數(shù)據(jù)接收軟件還有幾根杜邦線(xiàn)就可以了。如果你的是比較完整的一款開(kāi)發(fā)板的話(huà)，一般都已經(jīng)帶有串口轉(zhuǎn)USB模塊，這樣使用起來(lái)就更簡(jiǎn)單了。聰明的你是不是發(fā)現(xiàn)還缺少了點(diǎn)什么，對(duì)。沒(méi)錯(cuò)因?yàn)檫€缺少了最重要的程序。想要使用串口通信當(dāng)然還需要寫(xiě)串口通信的程序。下文就教你如何去用，而不是寫(xiě)。串口實(shí)驗(yàn)關(guān)于串口的實(shí)驗(yàn)，之前錄過(guò)一個(gè)基于HAL庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的視頻:STM32打印數(shù)據(jù)到串口助手。而下文中的實(shí)驗(yàn)基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)實(shí)現(xiàn)的，與HAL相比思路是一樣的。在做一個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，最好把這個(gè)實(shí)驗(yàn)分割成幾個(gè)關(guān)鍵的步驟，這樣做的好處就是可以清晰的知道自己需要做什么，以及做完了哪些。還有哪些還沒(méi)做。下面把串口實(shí)驗(yàn)分成幾個(gè)關(guān)鍵的步驟：1）串口通信使用到的GPIO引腳配置 STM32F103系列的芯片一般都有三個(gè)串口以上，用來(lái)調(diào)試使用的串口一般都是使用USART1。其他的串口配置都是一樣的。下面這段就是串口配置的程序：

串口使用的的GPIO口是PA9和PA10，所以只需配置這兩個(gè)IO口的輸入輸出模式就可以了。2）串口主要參數(shù)設(shè)置（直接看程序）

串口參數(shù)配置無(wú)法就是配置串口的波特率、數(shù)據(jù)格式、停止位、奇偶校驗(yàn)、硬件流、收發(fā)模式。除了波特率需要改變其他的參數(shù)都不需要管。直接復(fù)制拿來(lái)用。3）串口中斷配置
串口如果使用中斷接收，那么就需要配置串口的中斷參數(shù)，配置項(xiàng)無(wú)法就是配置那個(gè)的中斷源和中斷的優(yōu)先級(jí)。

4）串口使能
就是你需要什么時(shí)候開(kāi)始使用串口功能，就是一句原有的函數(shù)。

5）編寫(xiě)串口中斷處理函數(shù)
使用庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)，所有的中斷函數(shù)都是已經(jīng)存在的，只是中斷函數(shù)里面沒(méi)有處理任何事情而已。中斷函數(shù)如下：

完整的串口中斷函數(shù)：

串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送的函數(shù)都是庫(kù)函數(shù)提供的，想用時(shí)只需找到它直接拿來(lái)用就可以了。6）實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象把程序編譯燒寫(xiě)到STM32然后用串口轉(zhuǎn)USB模塊連接到電腦，在串口調(diào)試工具設(shè)置好波特率，打開(kāi)串口。正常的話(huà)，那發(fā)送什么到STM32單片機(jī)，串口工具上就會(huì)收到什么。總結(jié)以上就完成了一個(gè)最簡(jiǎn)單的串口實(shí)驗(yàn)。本文章主要是說(shuō)明串口的重要性，用來(lái)調(diào)試程序很方便。

審核編輯：李倩

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