下面我們正式對梯形編程進(jìn)行介紹、講解以及演示，主要分為以下7中編程方式：自鎖按鈕ALT指令上升沿保持置位和復(fù)位指令計(jì)數(shù)器功能定時(shí)器功能移位指令

●自鎖按鈕

這是最簡單的實(shí)現(xiàn)方式不使用plc都可以，只需要使用個(gè)帶自鎖功能的開關(guān)即可比如旋鈕，這種開關(guān)你撥打哪個(gè)位置不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

●ALT指令

使用了ALT交替輸出指令，當(dāng)輸入ON時(shí)控制位元件反轉(zhuǎn)(ON~OFF)輸出，這里采用脈沖型指令A(yù)LTP進(jìn)行控制，每接通一次M0，輸出Y0的狀態(tài)就進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)。

●保持功能

對輸出Y0的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，如果是OFF狀態(tài)，閉合M0檢測到上升沿信號(hào)則進(jìn)行輸出保持(自鎖)，如果是ON狀態(tài)，檢測到M0信號(hào)后，常閉的M4觸點(diǎn)斷開，自鎖功能解除,Y0線圈斷開。

●置位和復(fù)位指令

使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理與上一個(gè)方式是相同的，只不過保持(自鎖)采用SET指令，自鎖解除使用RST復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)。

●計(jì)數(shù)器功能

對M0的輸入進(jìn)行次數(shù)的檢測，M0閉合一次，C0計(jì)數(shù)一次同時(shí)輸出保持，當(dāng)M0再次閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器C0累加到2線圈導(dǎo)通，常閉的C0觸點(diǎn)斷開使得輸出保持?jǐn)嚅_，同時(shí)對計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)功能進(jìn)行初始化。

●定時(shí)器功能

當(dāng)M0閉合位置輸入Y0，同時(shí)進(jìn)行定時(shí)，時(shí)間到達(dá)后，常閉的T0觸點(diǎn)斷開；常開的T0觸點(diǎn)接通，當(dāng)M0再次閉合對Y0進(jìn)行復(fù)位。這里沒有直接對輸出Y進(jìn)行識(shí)別，而是通過定時(shí)器線圈來判斷。

●移位指令

使用了SFTL位左移指令，把M8000作為一個(gè)ON信號(hào)對M1，M2進(jìn)行1位數(shù)據(jù)的移動(dòng)，當(dāng)輸入M0閉合時(shí)，ON狀態(tài)先移動(dòng)到M1的位置，則Y0線圈接通；M0再次閉合后，M1和M2都是ON狀態(tài)，M2觸點(diǎn)接通后使用ZRST對M1、M2進(jìn)行全部復(fù)位恢復(fù)最初狀態(tài)，Y0斷開。

總結(jié)

通過以上的分析、演示，我們可以看出無論使用什么樣的編程方式，單按鈕控制很重要的一點(diǎn)就是對輸出Y狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。如果識(shí)別到ON，則下一次的輸入起到停止作用，如果識(shí)別到OFF，則下次輸入為啟動(dòng)的功能。這里我們只簡單闡述幾種簡單的控制方式，當(dāng)然還有其他的方法來實(shí)現(xiàn)。