在首次接通連有機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 KR C4 時(shí)務(wù)必考慮以下步驟。

這些步驟不能取代首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟！

1. 接通 KR C4。

2. 選擇運(yùn)行方式 T1。

3. 顯示以下查詢："RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？"

用按鍵 機(jī)器人 確認(rèn)。

5. 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.

用按鍵 OK 確認(rèn)。

6. 用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。

1 主菜單按鍵

2 信息窗口

3 按鍵 全部 OK

7. 以下信息無(wú)法確認(rèn)：

KSS15068安全配置的校驗(yàn)總和不正確。

KSS12017未確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置

KSS00404安全停止

為了確認(rèn)這類信息，必須均衡機(jī)器人 (RDC) 和機(jī)器人控制器之間的安全配置：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 用戶組。然后按下登錄...。

8. 選定用戶組 安全維護(hù)人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時(shí)，選定用戶組安全調(diào)試員。

9. 輸入密碼（默認(rèn)：kuka），然后用 登錄確認(rèn)。(大眾版本可直接使用專家盤進(jìn)入專家模式).

10.確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：

按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 安全配置。

在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。

在該列表中選中字段：機(jī)器人或 RDC 存儲(chǔ)器首次投入運(yùn)行。

在所選中字段的下面即顯示排除建議。

在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請(qǐng)將其激活。

按下按鍵現(xiàn)在激活。窗口通用自動(dòng)打開(kāi)。

窗口通用通過(guò)關(guān)閉圖標(biāo) 關(guān)閉。

顯示以下信息：已成功保存改動(dòng)。用按鍵 OK 確認(rèn)。

11.確認(rèn)信息 KSS12017（在此過(guò)程中要區(qū)分兩種情況）：

機(jī)器人有 X11 時(shí)的方法：用防護(hù)門上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。

機(jī)器人無(wú) X11 時(shí)的方法 (IBN-T1)：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序

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