一、方案背景
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，人工生產(chǎn)，人工制造已經(jīng)越來越滿足不了生產(chǎn)需求。所以制造企業(yè)開始引進(jìn)具有高效、持久及高精的機(jī)器人應(yīng)用，在金屬、化工、塑料、汽車、面板、晶圓、食品等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器手臂都在工廠內(nèi)扮演著不可或缺的關(guān)鍵角色。但是當(dāng)數(shù)量眾多的機(jī)器手臂被導(dǎo)入自動化生產(chǎn)作業(yè)流程時(shí)，設(shè)備管理卻成了企業(yè)管理者頭疼的問題，尤其是24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)的高科技廠商而言任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成莫大的損失。如何遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以及預(yù)測故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位故障變得尤為重要。

二、方案介紹
北京東用科技利用物聯(lián)網(wǎng)科技、工業(yè)路由器ORC305、工業(yè)機(jī)械臂、上云助手平臺及時(shí)將機(jī)械手臂上傳感器采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過4G、5G無線通信終端轉(zhuǎn)換回傳至中控室進(jìn)行監(jiān)管與數(shù)據(jù)分析，中控室的監(jiān)測系統(tǒng)即可通過工廠需要設(shè)定的時(shí)間以詳細(xì)的電流變化信息分析機(jī)械手臂是否有異常狀況，做到提早預(yù)防。主要由數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)傳輸端、數(shù)據(jù)中心端三個(gè)部分組成。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下

數(shù)據(jù)采集端：主要依靠工業(yè)攝像頭、PLC、串口等設(shè)備實(shí)時(shí)對電焊，工件挑揀、產(chǎn)品監(jiān)測相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和采集。
網(wǎng)絡(luò)傳輸端：由ORC305工業(yè)級無線路由器與數(shù)據(jù)采集端相連接，可以通過運(yùn)營商提供的5G/4G無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將前端控制設(shè)備的工作狀態(tài)傳輸?shù)狡脚_。使前端與數(shù)據(jù)中心建立一條數(shù)據(jù)通道，便于數(shù)據(jù)的傳輸及備份。
數(shù)據(jù)中心端：服務(wù)器通過接收來自前端的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存?zhèn)浞菖c展示，通過上云助手部署組態(tài)軟件，還可將數(shù)據(jù)已圖形方式進(jìn)行直觀展現(xiàn)，便于管理維護(hù)人員統(tǒng)一分析處理。

三、方案優(yōu)勢
?靈活可擴(kuò)展，根據(jù)自控行業(yè)具體應(yīng)用和未來的需求變化，使用ORC305工業(yè)路由器提供豐富的接入能力和可擴(kuò)展性，可最大程度減少產(chǎn)業(yè)升級對網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和現(xiàn)有設(shè)備所做出的調(diào)整。
?東用科技提供上云助手客戶端，便捷接入遠(yuǎn)程維護(hù)平臺，即使工程師不在現(xiàn)場也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)。
?高可靠、無間斷的網(wǎng)絡(luò)通訊，東用科技ORC305無線路由器可通過4G/5G以及以太網(wǎng)多種網(wǎng)絡(luò)接入方式，互為鏈路備份，并支持雙SIM卡與VRRP多種備份機(jī)制，支持搭建穩(wěn)健冗余的廣域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
?ORC305路由器內(nèi)置多級鏈路檢測與故障自恢復(fù)等可靠性設(shè)計(jì)，隨時(shí)對鏈路以及VPN隧道的連接狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，保證遠(yuǎn)程維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)與完整采集。
?ORC305工業(yè)路由器支持VRRP技術(shù)、ICMP心跳包、PPP數(shù)據(jù)鏈路層檢測，內(nèi)置看門狗芯片，針對性更強(qiáng)，可根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)的發(fā)展和變化來確定檢修項(xiàng)目、內(nèi)容和時(shí)間，檢修目的明確，針對性更強(qiáng)。