輸煤廊道是電廠重要的輸煤系統(tǒng)，具有距離長(zhǎng)、設(shè)備多、運(yùn)行環(huán)境惡劣、故障發(fā)生率高等特點(diǎn)；在輸煤過(guò)程中，因機(jī)器振動(dòng)或高低落差會(huì)導(dǎo)致煤炭跌落和煤粉飛揚(yáng)，若粉煤積累到一定的程度，遇明火易發(fā)生火災(zāi)，甚至引起爆炸。

常規(guī)的人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大，且受輸煤廊道環(huán)境等條件的制約，有時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；那么，如何能夠提升巡檢效率，并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)呢？

濟(jì)南祥控自動(dòng)化研制的智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用環(huán)境感知、圖像識(shí)別分析、自主充電、路徑規(guī)劃等先進(jìn)科技技術(shù)，能夠代替人工對(duì)輸煤廊道環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，無(wú)需人工干預(yù)，對(duì)設(shè)備故障的進(jìn)行分別判別，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能夠及時(shí)報(bào)警，助力電廠提升輸煤廊道的安全管理水平。

XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載氣體、粉塵、溫濕度、噪聲、紅外等采集與監(jiān)測(cè)設(shè)備和高清攝像機(jī)等抓拍設(shè)備，能夠?qū)斆豪鹊赖沫h(huán)境溫濕度，甲烷、一氧化碳等氣體濃度，粉塵濃度，以及輸煤皮帶的溫度、撕裂、跑偏、異響、落煤堵塞等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

XKCON祥控智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、熱成像、大數(shù)據(jù)分析等研發(fā)，通過(guò)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備監(jiān)測(cè)，不但具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能，而且當(dāng)出現(xiàn)皮帶跑偏、撕裂、溫度超高、粉塵濃度超限等任意一個(gè)故障，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警、界面顯示、電話等形式告知管理人員情況異常。

XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人具備自主充電、防碰撞和機(jī)器人自檢功能，支持定時(shí)、定點(diǎn)、定角度的全方位程序化巡檢作業(yè)，既保證巡檢到位率和及時(shí)性，也提高了巡檢的客觀性。

XKCON祥控智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在電廠輸煤廊道的應(yīng)用，通過(guò)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人值守智能巡檢作業(yè)，能夠從環(huán)機(jī)管三個(gè)維度實(shí)現(xiàn)全面管理，有利于提升電廠輸煤廊道的安全管控水平。