EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)用Modbus Slave模擬從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)可以用作Modbus從站的配置。EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)允許Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT，實(shí)現(xiàn)不同通信系統(tǒng)之間的互操作性。通過(guò)配置從站到網(wǎng)關(guān)的Modbus，您可以訪問(wèn)和控制Modbus設(shè)備。同時(shí)，網(wǎng)關(guān)還可以擴(kuò)展Modbus網(wǎng)絡(luò)的范圍，使更多的設(shè)備可以連接到網(wǎng)絡(luò)上。

一、網(wǎng)關(guān)作為MODBUS從站的具體配置步驟如下：

1.使用網(wǎng)絡(luò)電纜將電腦連接到網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)絡(luò)端口。

2.將開關(guān)的第八位設(shè)置為ON，以啟用要配置的網(wǎng)關(guān)。然后打開網(wǎng)關(guān)電源。

打開GW Modbus Builder，選擇Modbus Configuration，點(diǎn)擊OK進(jìn)入設(shè)置畫面

4.雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus主站”，為項(xiàng)目添加一個(gè)虛擬主站。添加后，您可以在軟件左側(cè)的項(xiàng)目樹中看到主站，如下所示：

5.雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的Modbus Slave，將從站的Modbus添加到主站。添加后，您可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn)，如下所示：

6.由于要配置的網(wǎng)關(guān)是Modbus從站，因此只能添加一個(gè)從站。

7.雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus參數(shù)設(shè)置窗口。在該窗口中，用戶可以設(shè)置Modbus的操作參數(shù)，如下圖所示

8.雙擊主窗口中的Modbus Slave，設(shè)置從站地址。當(dāng)網(wǎng)關(guān)作為從Modbus站運(yùn)行時(shí)，您只需要更改站的地址，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)包配置。網(wǎng)關(guān)Modbus的讀取數(shù)據(jù)區(qū)域（3xxxx區(qū)域）和寫入數(shù)據(jù)區(qū)域（4xxxx區(qū)域）從地址0開始排序。

9.配置Modbus數(shù)據(jù)包后，您可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)。下載配置之前撥碼開關(guān)的第八位需要設(shè)置為ON。PC通過(guò)網(wǎng)線連接到網(wǎng)關(guān)的LAN端口。

10.點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置-通訊設(shè)置-以太網(wǎng)設(shè)置”，下載網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)置，如下圖所示。注意：網(wǎng)絡(luò)適配器指示用戶使用的計(jì)算機(jī)的IP地址，并且設(shè)備的IP地址必須在同一網(wǎng)絡(luò)中

11.如果用戶需要更改網(wǎng)關(guān)LAN端口的IP地址，請(qǐng)單擊菜單欄上的“設(shè)置-通信設(shè)置-修改設(shè)備IP”，下載網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)置，如下圖所示。

12.用戶點(diǎn)擊“工具下載”，等待軟件下方的“狀態(tài)”欄達(dá)到100%，即下載完成。

二、啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的Modbus從站

（1） 網(wǎng)關(guān)的第一個(gè)dip位設(shè)置為OFF，表示網(wǎng)關(guān)作為從Modbus站運(yùn)行。

（2） 將網(wǎng)關(guān)DIP開關(guān)的第8位切換到OFF。然后重新打開網(wǎng)關(guān)電源。網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)。

（3） 運(yùn)行ETHERCAT主軟件，然后單擊Restart TwinCAT（Config Mode）（重新啟動(dòng)TwinCAT）（配置模式）以運(yùn)行ETHERCAT主軟件。

（4） Modbus Poll軟件用作主站，連接到網(wǎng)關(guān)的RTU終端進(jìn)行測(cè)試。

單擊軟件的菜單欄“連接--連接…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后單擊“確定”開始運(yùn)行。如下所示：

點(diǎn)擊軟件“設(shè)置——讀/寫定義”菜單欄，設(shè)置主站要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)域，注意Slave ID選擇為2，如下所示：

（7） 在ETHERCAT主站軟件上，單擊左側(cè)項(xiàng)目樹中的第一個(gè)輸出。在主窗口中，右鍵單擊數(shù)據(jù)，然后選擇“聯(lián)機(jī)寫入”以修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)值。

輸出數(shù)據(jù)的第一個(gè)字被賦值為1（控制字=1），此時(shí)MODBUS-RTU開始通信。

（8） 測(cè)試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)從Modbus主站獲取數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在4xxxx區(qū)域。我們使用Modbus輪詢軟件手動(dòng)修改4xxxx寄存器的值，如下圖所示：

首次上傳的數(shù)據(jù)可以在TWINCAT軟件中進(jìn)行監(jiān)控，數(shù)據(jù)修改成功。

手動(dòng)修改TWINCAT軟件上的輸出數(shù)據(jù)值，如下圖所示：

可以在Modbus Poll軟件的3xxx部分進(jìn)行監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)已成功讀取。

三、配置網(wǎng)關(guān)的輸入和輸出長(zhǎng)度

（1） 使用網(wǎng)絡(luò)電纜將計(jì)算機(jī)連接到網(wǎng)關(guān)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)端口。

（2） 將DIP開關(guān)的第八位切換到ON，以啟用要配置的網(wǎng)關(guān)。然后打開網(wǎng)關(guān)電源。

（3） 當(dāng)網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)端口的IP地址為192.168.1.201，計(jì)算機(jī)的IP網(wǎng)段應(yīng)設(shè)置為192.168.1.xxx。

（4） 打開GW Modbus軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置-通信設(shè)置-以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖所示，計(jì)算機(jī)的IP為192.168.1.111。（無(wú)需設(shè)置設(shè)備IP地址和配置模塊地址。）

（5） 點(diǎn)擊菜單欄“工具-在線”，在彈出窗口中選擇“EtherCAT配置”。

（6） 點(diǎn)擊“連接到從站”按鈕，連接成功后其他按鈕將變?yōu)榭牲c(diǎn)擊：

（7） 點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置：

（8）填寫用戶需要的輸入和輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，注意數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是累積的，點(diǎn)擊“寫入配置”。

（9） 寫入成功后，將彈出“確定”對(duì)話框。

(10)設(shè)置完成后，將網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥為“OFF”，將網(wǎng)關(guān)重新上電

EtherCAT到Modbus網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成，提高了通信效率。以上是EtherCAT到Modbus網(wǎng)關(guān)作為Modbus從站的配置。
審核編輯：湯梓紅