本書以意法半導(dǎo)體（ST）的STM32L431系列微控制器為硬件核心，采用裸機開發(fā)和RT-Thread操作系統(tǒng)開發(fā)兩條主線貫穿工作原理與實踐應(yīng)用，層層遞進地介紹嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計方法。全書共13章。第1~6章介紹STM32裸機開發(fā)，包括嵌入式系統(tǒng)概述、STM32硬件及軟件基礎(chǔ)、STM32通用功能輸入輸出、STM32外部中斷、STM32定時器/計數(shù)器和STM32通用同步異步通信。第7~12章介紹RT-Thread操作系統(tǒng)開發(fā)，包括RT-Thread操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、RT-Thread線程管理、RT-Thread線程間同步、RT-Thread線程間通信、RT-Thread設(shè)備驅(qū)動和RT-Thread軟件包。

兩種開發(fā)環(huán)境均適用于ST全系列微控制器，并且屏蔽了不同芯片的差異，用戶掌握了STM32L431系列微控制器即掌握了ST全系列微控制器。第13章介紹基于STM32及OneNET的智能家居系統(tǒng)，通過綜合應(yīng)用案例，讀者可以快速掌握基于STM32及RT-Thread的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的方法。

本書配有大量源于工程項目的應(yīng)用實例，所有實例均經(jīng)過調(diào)試和測試，可直接移植應(yīng)用。此外，本書各章均配有思維導(dǎo)圖和思考與練習(xí)，幫助讀者鞏固基礎(chǔ)知識，提高綜合應(yīng)用能力。本書可作為普通高等院校電氣、自動化、電子信息、機器人等專業(yè)的教材。本書配有以下教學(xué)資源：電子課件、源代碼、教學(xué)大綱、視頻。選用本書作教材的教師請登錄www.cmpedu.com注冊后下載，或加微信號13632716562聯(lián)系RT-Thread大學(xué)計劃負責人羅齊熙領(lǐng)取。

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