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Modbus485轉profinet網關連接伺服主軸驅動器與PLC的具體應用

北京開疆智能技術有限公司 ? 2023-10-24 13:40 ? 次閱讀
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PN控制器通過開疆智能Modbus485轉profinet網關與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡化了工業(yè)自動化系統(tǒng)中的控制過程。本案例是用Modbus485轉profinet網關連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC, 開疆智能Modbus485轉profinet網關,英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器。

wKgaomU3OJmAXvRkAAIJR6iSAKM051.pngwKgaomU3OKWAdw8-AAQ6rBpj6yk827.png


配置案例:打開博圖,安裝gsd文件。

wKgZomU3OKmAeVO-AABmwmmMIaU715.png


選擇gsd所在位置即可確定后會出現(xiàn)在圖中,選擇安裝即可。

wKgZomU3OK6AZczfAACwKrtwpPk869.png


安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉profinet網關模塊。

wKgZomU3OLKAcv_lAAC9vYJs4bc452.png


Modbus485轉profinet從站連接到1200PLC PN總線接口

wKgaomU3OLaABClZAAAXbMNxCDk727.png


設置Modbus485轉profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致,IP地址必須和PLC保持同一網段。

wKgZomU3OLuAHoJzAACEaVj0TIg082.png


給Modbus485轉profinet網關添加讀寫控制器數(shù)據長度,下載組態(tài)到PLC。

wKgaomU3OL6AByuzAABHSgIaock264.png


首先安裝Modbus485轉profinet網關配置軟件,打開軟件新建項目選擇PN2MRM3;

wKgZomU3OMKAWM8CAAAW9D_chBM941.pngwKgaomU3OMKAVbmZAABFHDZec9I379.png

設置PN端的IP地址和設備名稱,需和博圖配置保持一致。

wKgaomU3OMeAECNzAAByQYBEvtM649.pngwKgaomU3ONKAJ6jGAABcQwXGdhs415.png

下圖是從站的通訊應用格式說明;

wKgaomU3ONaAds9hAAE07rtI7Xs228.png


由上圖可知,地址為1,功能碼為03,讀取的寄存器數(shù)量為2個,即可開始進行Modbus485轉profinet網關的配置。手冊中范例起始地址為0004H,需換算成10進制地址為4,連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據,填入下圖之中。

wKgZomU3ONmAQUccAACDcvBpAew636.png


此時根據產品手冊的地址說明即可把Modbus485轉profinet網關的數(shù)值放到1200PLC的IW貨QW區(qū)域,從而進一步的對數(shù)據進行運算采集工作,以上就是Modbus485轉profinet網在西門子1200PLC博圖的快速配置。

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