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2024上海慕尼黑機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)解決方案

正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 來(lái)源: 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 作者: 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 2024-03-14 14:02 ? 次閱讀
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■展會(huì)名稱

上海新國(guó)際博覽中心

■展會(huì)日期

2024年3月20日 - 22日

■展館地點(diǎn)

上海新國(guó)際博覽中心

■展位號(hào)

E2 - 2602

“打卡正運(yùn)動(dòng),共同探討國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展?!?024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展將于3月20日-22日在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將展示一系列基于VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的應(yīng)用解決方案,旨在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為用戶提供親身體驗(yàn)一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案的機(jī)會(huì)。

我們邀請(qǐng)您蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位(E2.2602)現(xiàn)場(chǎng),體驗(yàn)國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的魅力,探索其應(yīng)用潛力。

展臺(tái)亮點(diǎn)

01現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品方案宣講—探索國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展

02基于VPLC7系列解決方案:賦能高質(zhì)量智能制造

一、UVW雙目視覺對(duì)位解決方案

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?方案使用產(chǎn)品:

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介:

用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)RTVision圖像處理算法,結(jié)合UVW對(duì)位平臺(tái),搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī),可一鍵實(shí)現(xiàn)高速高精的雙目視覺定位糾偏。

?應(yīng)用工藝:

使用兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)目標(biāo)mark點(diǎn)進(jìn)行高精度模板匹配,自動(dòng)計(jì)算與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置的偏差。然后精確計(jì)算出軸移動(dòng)量,快速調(diào)整UVW對(duì)位平臺(tái)至理想加工位置,可大幅提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量與效率。

二、3軸機(jī)械手螺絲鎖付解決方案

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?方案使用產(chǎn)品:

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介:

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的RTFuse機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合3軸螺絲鎖付機(jī)械手、供料器、電批頭、傳感器等組件,搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī),可快速搭建項(xiàng)目程序,實(shí)現(xiàn)高速高精的螺絲鎖附任務(wù),以及扭矩、鎖附圈數(shù)和浮高等數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。

?應(yīng)用工藝:

使用一臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的雙mark點(diǎn)進(jìn)行高精度模板匹配,再通過兩個(gè)角點(diǎn)計(jì)算出偏移位置去定位目標(biāo)當(dāng)前位置,生成坐標(biāo)偏移系數(shù),然后對(duì)示教好的所有點(diǎn)位進(jìn)行偏移。

三、XYR曲面外觀檢測(cè)控制解決方案

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?方案使用產(chǎn)品:

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介:

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)高精度XYR聯(lián)動(dòng)控制算法,結(jié)合單旋轉(zhuǎn)XYR運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、高分辨率采集系統(tǒng)等組件,搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī),可實(shí)現(xiàn)高速高精多軸聯(lián)動(dòng)等間距掃描成像,便于客戶實(shí)現(xiàn)高精度外觀缺陷檢測(cè)項(xiàng)目。

?應(yīng)用工藝:

使用2D面陣相機(jī)精準(zhǔn)定位產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)中心,并進(jìn)行位置校正。隨后,XYR軸帶動(dòng)產(chǎn)品在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行金屬邊框長(zhǎng)、寬和4個(gè)曲面角全面掃描,側(cè)置的線掃相機(jī)對(duì)邊框執(zhí)行高精度成像。

通過二維PSO控制拍攝間隔,實(shí)現(xiàn)曲面處的等間距采圖,動(dòng)態(tài)調(diào)整線掃相機(jī)與物料成像物距,保持相機(jī)與產(chǎn)品表面垂直相切,以完成曲面產(chǎn)品的全方位外觀高質(zhì)量掃描成像。

四、XYR同步跟隨切割解決方案

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?方案使用產(chǎn)品:

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介:

采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)高精度XY+R聯(lián)動(dòng)控制與軌跡插補(bǔ)算法,結(jié)合XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件,搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī),可實(shí)現(xiàn)高速高精多軸同步跟隨切割加工任務(wù)。

?應(yīng)用工藝:

使用2D面陣相機(jī)進(jìn)行視覺飛拍,高速采集并通過模板匹配定位加工物料,隨后坐標(biāo)校正生成精準(zhǔn)的加工坐標(biāo)系數(shù)。采用XY+R聯(lián)動(dòng)控制,切割頭同步跟隨旋轉(zhuǎn)軸上的物料,動(dòng)態(tài)調(diào)整XY軸運(yùn)動(dòng)路徑以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加工,使切割頭能夠跟隨設(shè)定的軌跡與物品表面保持相對(duì)位置進(jìn)行切割或其它加工操作。

此方案可顯著提高加工精度與效率,適用于高精密工業(yè)加工場(chǎng)景,優(yōu)化生產(chǎn)流程,提升加工質(zhì)量。

五、RTFuse快組態(tài)系統(tǒng)搭建視覺運(yùn)控飛拍應(yīng)用

wKgZomXyktmAZSdLAAN526v6VN4545.png

?方案使用產(chǎn)品:

VPLC7系列

?方案簡(jiǎn)介:

采用正運(yùn)動(dòng)RTFuse快組態(tài)軟件,結(jié)合絲桿、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件,搭載我司VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī),完成視覺飛拍和多軸直線插補(bǔ)操作。

RTFuse是一款針對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上的機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行二次開發(fā)的軟件系統(tǒng),用戶可以通過系統(tǒng)內(nèi)豐富的工具進(jìn)行純圖形化編程,無(wú)需編寫代碼即可輕松實(shí)現(xiàn)中文示教式編程開發(fā)。該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、易維護(hù)、軟硬件集成性強(qiáng)等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)單個(gè)工程師對(duì)整臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

?應(yīng)用工藝:

本方案采用視覺飛拍技術(shù),通過2D面陣相機(jī)的瞬時(shí)硬件觸發(fā)與頻閃光源控制,保障了高速移動(dòng)中圖像的清晰捕獲。然后,驅(qū)動(dòng)XY運(yùn)動(dòng)軸帶動(dòng)激光器進(jìn)行的多軸直線插補(bǔ)作業(yè),實(shí)現(xiàn)高精度繪制加工圖像。

方案借助RTFuse快組態(tài)軟件平臺(tái)可顯著提高項(xiàng)目的落地和驗(yàn)證速度,同時(shí)為高速圖像采集與精密加工環(huán)節(jié)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障,適合于要求高速高精的自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用。

03機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

wKgaomXyktqASdhlAAbuJkos4pM861.png

面向高速高精、專機(jī)系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線提供一站式機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制解決方案

?x86高性能CPU

Intel?Celeron?到頂級(jí)CoreTMi7處理器

?指令交互響應(yīng)

比傳統(tǒng)PCI/PCIE卡快十倍以上

?國(guó)內(nèi)首家自主自研

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)內(nèi)核MotionRT7,高集成度,高性價(jià)比

?機(jī)器視覺

支持正運(yùn)動(dòng)視覺ZVision,同時(shí)支持第三方視覺

?運(yùn)動(dòng)控制功能

4-240軸運(yùn)動(dòng)控制,支持電子凸輪、直線、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手控制,1D/2D/3D PSO、視覺飛拍,高速色標(biāo)輸入等

在即將到來(lái)的2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上,我們誠(chéng)邀您蒞臨我們的展位(E2.2602),一同體驗(yàn)VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)解決方案帶來(lái)的高速高精應(yīng)用。

展會(huì)期間,我們將安排一系列現(xiàn)場(chǎng)演示和有獎(jiǎng)互動(dòng)環(huán)節(jié),包括實(shí)際操作展示和專家咨詢服務(wù),為您提供深入了解我們產(chǎn)品、技術(shù)和項(xiàng)目評(píng)估咨詢。

審核編輯 黃宇

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