藍(lán)牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)是新銳科創(chuàng)自主研發(fā)的融合定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用融合定位技術(shù)將當(dāng)今主流的室內(nèi)外定位技術(shù)有機(jī)融合，從而滿足不同場(chǎng)景定位需求。

藍(lán)牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)是一種室內(nèi)外高精度人員定位管理系統(tǒng)，具有功耗低、部署簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性高、通信距離長(zhǎng)、覆蓋范圍廣、定位精度高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在北斗定位的基礎(chǔ)上利用RTK差分定位技術(shù)提升室外定位精度，并通過(guò)融合LoRa無(wú)線通信技術(shù)與藍(lán)牙定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)實(shí)時(shí)高精度定位。該系統(tǒng)的通信距離較遠(yuǎn)，可達(dá)數(shù)公里，適用于需要遠(yuǎn)距離通信的場(chǎng)合。

該定位系統(tǒng)中的RTK技術(shù)，即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)。通過(guò)使用兩個(gè)接收器，其中一個(gè)作為基準(zhǔn)站，另一個(gè)作為移動(dòng)站，實(shí)時(shí)地將兩個(gè)接收器之間的相對(duì)位置差異糾正，從而實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于工廠、測(cè)繪、建筑、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

藍(lán)牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)可以用來(lái)實(shí)時(shí)跟蹤人員、車(chē)輛、貨物的位置，該系統(tǒng)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，例如智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦等，實(shí)現(xiàn)更為便捷的數(shù)據(jù)傳輸和處理。

下圖是新銳科創(chuàng)藍(lán)牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)拓?fù)鋱D

在該系統(tǒng)的室內(nèi)定位部分，藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，定位終端（人員識(shí)別卡）將接收到的藍(lán)牙位置信息通過(guò)LoRa通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至LoRa基站，LoRa基站將數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G或者以太網(wǎng)傳輸至定位引擎，定位引擎通過(guò)定位算法解算出定位終端的位置，并與地圖服務(wù)器進(jìn)行信息處理后，在展示終端展現(xiàn)人員位置。

在該系統(tǒng)的室外定位部分，利用RTK差分基站消除衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，從而提高定位精度。差分校正需要基站接收器（RTK差分基站）和移動(dòng)接收器（融合識(shí)別卡）同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，RTK差分基站的位置已知，可以通過(guò)實(shí)際測(cè)量值與已知位置值來(lái)獲得修正值，融合識(shí)別卡的位置是需要測(cè)量的，它的誤差可以通過(guò)RTK差分基站發(fā)送的修正值來(lái)消除。

新銳科創(chuàng)是專(zhuān)業(yè)的高精度人員定位系統(tǒng)廠家及方案服務(wù)商，致力于為各行各業(yè)提供整套人員定位系統(tǒng)解決方案。自主研發(fā)的高精度融合定位系統(tǒng)，融合4G/5G、藍(lán)牙、UWB、GPS/北斗、RTK等定位技術(shù)，可以對(duì)定位精度、施工成本、運(yùn)維成本等進(jìn)行模塊化組合，滿足室內(nèi)外不同場(chǎng)景的定位需求。