一、背景

輸煤棧橋是火電、煤礦等企業(yè)的重要燃料運(yùn)輸系統(tǒng)，其運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境與設(shè)備等問(wèn)題不容忽視。但輸煤棧橋內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，人工巡檢需要花費(fèi)大量時(shí)間，不僅難以做到全面、及時(shí)的防控安全風(fēng)險(xiǎn)，還會(huì)對(duì)人體健康造成一定的危害。

二、系統(tǒng)介紹

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用機(jī)器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行，還能與人工巡檢形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行，進(jìn)行全方位、無(wú)死角安全巡檢，有效提升棧橋輸煤系統(tǒng)的安全系數(shù)和工作效率。

根據(jù)系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)，軌道式巡檢機(jī)器人開(kāi)始沿著軌道運(yùn)行，通過(guò)視頻巡檢方式對(duì)運(yùn)行中的輸煤皮帶進(jìn)行全面檢查，掌握皮帶的運(yùn)行情況；并通過(guò)傳感器設(shè)備對(duì)輸煤環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后采集到的所有數(shù)據(jù)和視頻，同步回傳至企業(yè)安全監(jiān)控中心。

主要功能：

（1）自主巡視：機(jī)器人按照設(shè)置好的路線自動(dòng)行駛開(kāi)始自動(dòng)巡檢，并將所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到云平臺(tái)，使工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸煤棧橋的運(yùn)行情況；

（2）環(huán)境監(jiān)測(cè)：機(jī)器人自帶的傳感器能夠?qū)斆簵颦h(huán)境內(nèi)的溫濕度、煤堆溫度、有毒氣體濃度、煤粉實(shí)時(shí)濃度、異響等信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與在線監(jiān)測(cè)；

（3）數(shù)據(jù)分析：通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)輸煤棧橋所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，判斷輸煤皮帶的運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境各要素的實(shí)時(shí)信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在隱患；

（4）異常告警：一旦檢測(cè)到異常情況，如皮帶跑偏、設(shè)備故障、煤粉堆積、等問(wèn)題，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)通知相關(guān)管理人員；

（5）視頻監(jiān)控：系統(tǒng)界面清晰地顯示輸煤棧橋內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻畫面與實(shí)時(shí)紅外熱成像畫面，并自動(dòng)捕捉最高溫度點(diǎn)，管理人員可根據(jù)需要對(duì)檢測(cè)畫面的點(diǎn)、區(qū)域進(jìn)行溫度分析；

（6）存儲(chǔ)分析：自動(dòng)存儲(chǔ)所有的巡檢數(shù)據(jù)和異常情況，并自動(dòng)生成相關(guān)報(bào)告，為管理人員后續(xù)分析提供精確的數(shù)據(jù)支持。

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程人工操作和設(shè)定巡檢方案兩種監(jiān)控方式，機(jī)器人可自動(dòng)避開(kāi)障礙物，對(duì)棧橋環(huán)境和皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行全天候、高精度遠(yuǎn)程監(jiān)視，安全性高。