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IMU加持:無人機&機器人再啟新章!

技術(shù)應(yīng)用 ? 來源:技術(shù)應(yīng)用 ? 作者:技術(shù)應(yīng)用 ? 2024-12-31 16:54 ? 次閱讀
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無人機機器人技術(shù)的快速發(fā)展,對核心組件的性能提出了更高要求。ER-MIMU-07,作為全球最小的六軸[MEMS IMU] ,以其卓越的性能為無人機和機器人的穩(wěn)定飛行和精準(zhǔn)控制帶來全新體驗。

輕便耐用

其體積僅有38.6mm x 44.8mm x25.5mm,重量不超過70g,方便集成到各種緊湊的設(shè)備中。同時,該產(chǎn)品具備寬電壓設(shè)計和出色的溫度補償能力,能夠在-40℃~ + 80℃的環(huán)境下穩(wěn)定工作,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

高性能

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性低于0.3deg/hr,角度隨機游走小于0.125°/ √h,測量范圍高達400deg/s。加速度計零偏重復(fù)性為100ug,零偏穩(wěn)定性(10s 1σ)小于50ug。

通過內(nèi)置的陀螺儀和加速度計,[ER-MIMU-07] 可以提供物體的加速度與角速度數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)通過計算可獲得載體的姿態(tài)、速度、位移等信息,滿足多種測量需求。

此外,我們的IMU還支持6v~12v_的寬電壓設(shè)計,適應(yīng)多種供電環(huán)境,并保持2W低功耗,有效延長設(shè)備的使用時間。

通訊快速

支持RS422總線通訊,波特率230400~921600可設(shè),保證數(shù)據(jù)傳輸既迅速又可靠。

綜上,ER-MIMU-07作為一款輕便耐用、高性能和通訊快速的[IMU] ,成為無人機與機器人系統(tǒng)中不可或缺的核心組件。它不僅能夠提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,還能滿足輕量化設(shè)計需求,為無人機與機器人技術(shù)的進一步發(fā)展注入新的活力。

審核編輯 黃宇

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