2月17日至18日，省長王偉中到廣州市，深入科技創(chuàng)新企業(yè)、新型研發(fā)機構一線，圍繞建設現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系開展專題調(diào)研。省領導郭永航、張國智、王勝，廣州市市長孫志洋參加調(diào)研。在調(diào)研中，王偉中深入考察了兩款由廣汽自主研發(fā)的智能機器人，并對廣汽第三代具身智能人形機器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足構型給予了高度評價。

行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構型

廣汽具身智能機器人獲省長點贊

在中新知識城圖靈人工智能示范產(chǎn)業(yè)園考察時，廣汽第三代具身智能人形機器人在展廳門口向王偉中打招呼互動，迎接他的到來。走進展廳，在廣汽第二代具身智能機器人的鼓掌歡迎下，王偉中集中考察了廣汽集團等多家企業(yè)的人工智能應用產(chǎn)品。現(xiàn)場，廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民向王偉中詳細介紹了廣汽第三代具身智能人形機器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結構，靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件的自研情況，以及廣泛的應用場景等亮點。

王偉中強調(diào)，要深耕算法、芯片等底層技術，加快智算中心等新型基礎設施建設，促進人工智能與生產(chǎn)制造、消費終端、教育醫(yī)療、城市管理等深度融合，打造一批大規(guī)模使用的人工智能終端產(chǎn)品和人工智能示范應用場景。（部分內(nèi)容來源：南方日報、廣東廣播電視臺）

技術創(chuàng)新

推動人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

人形機器人是機器人行業(yè)未來發(fā)展的重點方向。廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人的研發(fā)，第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發(fā)布，技術創(chuàng)新成果突出。

在構型設計方面，GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動結構，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機器人在復雜環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機器人的應用場景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復雜的園區(qū)巡邏場景，都能游刃有余地執(zhí)行任務。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創(chuàng)新，應用了FIGS-SLAM算法架構、云端多模態(tài)大模型等，實現(xiàn)了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復雜的語音指令響應達到毫秒級，能自主規(guī)劃動作并進行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達到厘米級，在動態(tài)場景下可探測感知百米內(nèi)的障礙物變化。

在關鍵零部件方面，GoMate的驅(qū)動器、電機和靈巧手等關鍵零部件均由廣汽自主設計制造。微型低壓伺服驅(qū)動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設計創(chuàng)新性地采用了剛柔結合的結構，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求，能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的抓握動作。

在應用場景方面，GoMate在安防、康養(yǎng)、汽車后市場、物流、教育等領域具有廣泛的應用潛力。廣汽集團計劃2025年實現(xiàn)智能機器人自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應用，以及在廣州設立全球首個具身智能人形機器人應用示范區(qū)，推動人形機器人在更多領域的廣泛應用；2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，廣汽集團將持續(xù)鞏固和增強智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，加快布局發(fā)展機器人、人工智能、自動駕駛、低空經(jīng)濟等新興產(chǎn)業(yè)未來產(chǎn)業(yè)，為社會帶來更多創(chuàng)新成果，為廣東打造具有全球影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心貢獻力量。