電子發(fā)燒友網報道（文/莫婷婷）4月15日，慕尼黑上海電子展盛大開幕，現場人潮涌動，眾多國內外廠商參展。MCU、電源管理芯片、功率器件、電感/電容等被動器件、傳感器等各類產品紛紛亮相，AI技術、工業(yè)/人形機器人、汽車電子等更是今年展會的幾大亮點。本篇文章將重點介紹此次展會上部分用于機器人領域的產品和應用。

GaN助力電機控制系統小型化、傳感器融合趨勢明顯

在現代工業(yè)自動化領域，特別是對于機器人和伺服驅動器的應用，對高效、緊湊且可靠的電力電子解決方案的需求日益增長，GaN在電機驅動中的應用逐漸成為各家廠商研究的方向。

在展會上，德州儀器（TI）推出了TIDA-010936、TIDA-010255參考設計。TIDA-010936參考設計適用于集成電機驅動器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器，TIDA-010255參考設計適用于機器人和伺服驅動器的 230VAC、2kW 三相 GaN 逆變器。

TIDA-010936參考設計基于TI 100V GaN，通過集成驅動器，TI GaN 器件可以實現比 MOSFET 小 50% 的尺寸，并且集成驅動器會減小寄生參數對氮化鎵的影響。

TIDA-010936參考設計采用三個具有集成式 GaN FET、驅動器和自舉二極管的 100V、35A GaN 半橋 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率級。在 40kHz PWM 下可實現高效率，峰值達到 99.3%。

TIDA-010255參考設計在16kHz PWM下的峰值功率效率達到了99.4%，助于減小散熱器的尺寸；產品集成了600V 30mΩ GaN FET，這些FET不僅具有集成驅動器和保護功能，還能夠顯著提高系統的可靠性和降低系統成本。

在傳感器領域，毫米波雷達傳感器與攝像頭的結合能夠為機器人導航、視覺識別等方面的能力，也提高了導航精度、物體操作能力和動態(tài)環(huán)境適應性。TI展示了雷達和攝像頭傳感器融合的解決方案，基于IWR6843 TI毫米波雷達傳感器和基于Arm 的處理器AM62Ax模塊，能夠在60~64GHz頻段中運行。

官方介紹，該方案是基于TI的AI優(yōu)化型雷達SoC基于集成了神經網絡加速器進行視覺雷達融合的處理，能夠進行多物體跟蹤和探測三維環(huán)境中的物體，能夠提高數據收集完整性和準確性，特別是人形機器人在不平坦的地形中導航、抓取不同形狀和大小的物體的場景。

IWR6843具備低功耗、高集成度的特點，采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝制造，集成 PLL、發(fā)送器、接收器、基帶和 ADC等。

AM62Ax Sitara? 處理器多達四核 64 位 Arm? Cortex?-A53 微處理器子系統（頻率高達 1.4GHz），基于單核 C7x 的深度學習加速器，單核 Arm?Cortex?-R5F（頻率高達 800MHz），還具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC）。

MPS開啟靈巧手小型化、精確感知新時代

MPS針對機器人領域推出了傳感器、電機驅動、多相電源、DCDC、BMS等產品。在展會期間，MPS展示了三相BLDC電機驅動MP6543H、驅動器-MMP1RH-R9A2、TMR技術角度位置傳感器MA600、差分磁角傳感器MA900等產品。

在靈巧手領域，以多核高算力芯片整合多電機控制，以實現更高集成度與更小型化的方案已經成為趨勢之一。驅動器-MMP1RH-R9A2具備高集成度的特點，集成F0C算法、角度傳感器、驅動器，且尺寸僅為9mm。

現場工作人員介紹，機器人內部的空間有限，只有手掌里才有空間去放很多個電機，再裝好電機后，如果再額外放一個比較大的驅動板，可能對整體設計都會有一定的難度。但如果采用集成式設計，用戶在電機驅動這一塊就不需要再額外做任何工作，可以簡化用戶的開發(fā)周期。

圖：MPS機器人靈巧手Demo版

靈巧手精確的位置感應對于實現高度靈活和精準的操作至關重要。無論是工業(yè)自動化中的精密裝配，還是服務機器人的人機交互，都需要依賴于準確的位置感知能力。MPS的MA600在經過校準后，其獨立非線性(INL)可降低至小于0.1°。這種極高的精度使得MA600非常適合需要精細控制的應用場景，如機器人關節(jié)的位置反饋、精密機械設備中的角度測量等。

MA900是MPS新一代產品，是一款高性能的非接觸式磁性絕對角度位置傳感器，專為需要高精度位置檢測的應用而設計。它通過從傳感器IC上多個位置的磁場差異中提取角度數據，這種差分法不僅提高了測量的準確性，還消除了寄生磁場的影響，能夠用于 0rpm 至高于100,000rpm 的速度下的角度測量，非常適合用于軸端簡單目標磁體的應用場景。

從觸覺到電機控制，邁來芯全棧式機器人傳感解決方案

邁來芯針對機器人領域推出了觸覺與關節(jié)傳感、電源監(jiān)控與優(yōu)化、電機控制、溫度與感知等多個領域的產品解決方案。在展會現場，邁來芯展示了3D觸覺傳感器MLX90900、磁位置傳感器芯片MLX90384，以及即將發(fā)布的新一代電感式高速絕對位置傳感器接口芯片--MLX90520等產品。

MLX90384是一款用于機器人關節(jié)的高精度磁位置傳感器。采用創(chuàng)新的Arcminaxis?技術，通過集成磁鐵和配套軟件實現精準校準與操作。MLX90384能夠提供高達18位的分辨率，能夠實現極其精細的位置檢測。該傳感器不依賴于螺距，單一芯片可以適用于多種類型的磁體，極大地提高了其靈活性和適用范圍。

現場工作人員介紹，邁來芯即將發(fā)布的新一代電感式高速絕對位置傳感器接口芯片--MLX90520。不同于磁位置傳感器，MLX90520具備完全抗外部磁場干擾能力，可提供<0.1°的高精度數字化角度輸出，分辨率高達22位。其PCB尺寸支持20mm至200mm的彈性設計范圍，便于實現高度集成化應用，同時具備大氣隙工作能力，有效簡化客戶系統的機械結構設計復雜度。

圖：邁來芯MLX90384、MLX90520

邁來芯現場展示了單芯片磁性觸覺傳感器MLX90900，能夠實現三維力傳感，法向力5N(擴展15N)，切向力2N(擴展4N)，增強了觸覺和力反饋，在機器人領域有著巨大的潛力，可用于協作機器人與工業(yè)夾爪，仿生機器人收不以及假肢手等應用場景。

國產高性能MCU、微型伺服電缸滿足多領域需求

在機器人領域，國內企業(yè)正在加速布局并展現出強大的創(chuàng)新能力和市場競爭力。在2025年慕尼黑上海電子展上，國民技術、威兆半導體、因時機器人、仙工智能、傲意科技等多家國內領先企業(yè)均展示了他們最新的解決方案和技術突破。

國民技術面向機器人領域推出了基于國民技術的N32H系列高性能MCU可應用驅動模組網關、激光雷達、關節(jié)驅動模組、靈巧手、IMU模塊、BMS等細分領域。

其中驅動模組網關的N32H78xEC基于Arm? Cortex?-M4、Arm? Cortex?-M7內核，可提供200MHz-600MHz運行主頻，內部運行端側輕量級機器學習（ML）算法，能夠為復雜場景下的電機自適應控制提供算力。N32H78xEC通過片內高速總線集成了EtherCAT從站控制器接口。

應用于關節(jié)驅動模組的N32H76xEC基于高性能的600MHz Arm? Cortex?-M7內核，適合處理復雜的控制算法。該型號還集成了EtherCAT和CAN-FD接口，進一步增強了系統的兼容性和靈活性。這些接口的集成使得N32H76xEC非常適合用于工業(yè)自動化和機器人領域，特別是在需要高精度和實時數據傳輸的關節(jié)驅動模組中。

除此之外，國民技術還推出了N32H47x系列、N32G45x系列MCU，以及應用于靈巧手的N32H76xEC、N32H473等系列MCU，N32H76xEC可同時控制6電機，N32H473可同時控3電機，滿足不同客戶的需求。

因時機器人專注于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術，其推出的微型伺服電缸和機器人未端執(zhí)行器， 在微小型、高精度和力控技術等方面具備一定的技術優(yōu)勢。在展會現場，因時機器人展示了采用了公司的微型伺服電缸的靈巧手。

其微型伺服電缸集成了伺服驅動器、力傳感器、空心杯電機、減速器、絲杠等元器件，支持位置控制、速度控制、速度控制和力控制三種控制模式，可用于人形機器人的靈巧手、臂、腿、頸部以及腰部等擺動角度不大的單自由度關節(jié)。

圖：因時機器人微型伺服電缸

因時機器人展示的仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸。單手具有6個主動自由度和12個運動關節(jié)，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力。目前，因時科技推出了RH56DFX系列靈巧手、RH56BFX系列靈巧手。

RH56DFX系列靈巧手單手可拎起5公斤重水桶，指尖抓握力達到1.5KG，適用于機器人末端執(zhí)行器或假肢等領域。RH56BFX系列靈巧手又稱鋼琴手，速度非?？?，通過視覺模塊與人手猜拳可達到以假亂真的效果，適用于表演與手勢交互等場景。

小結

慕尼黑上海電子展不僅展示了全球機器人產業(yè)的快速發(fā)展，還凸顯了國內外廠商在技術創(chuàng)新和市場競爭中的強勁勢頭。無論是追求高效節(jié)能的工業(yè)自動化設備，還是需要精細控制的人形機器人，都有多樣的新技術和新方案?？梢云诖氖?，隨著上下游企業(yè)的研發(fā)投入，未來機器人市場正朝著更加智能化、多樣化和集成化的方向邁進。