由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（TC591）歸口、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會主管的《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第4部分：運動控制》國家標(biāo)準(zhǔn)項目已正式獲批立項，作為國內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)，該項目的啟動標(biāo)志著我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展的關(guān)鍵階段。上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）作為機(jī)器人領(lǐng)域國產(chǎn)核心芯片及嵌入式解決方案提供商，從項目籌備之始就積極參與到該項國標(biāo)的具體內(nèi)容制定工作，依托先楫在高性能運動控制芯片領(lǐng)域的技術(shù)積淀，為機(jī)器人國標(biāo)規(guī)范落地提供核心硬件支撐。

運動控制作為人形機(jī)器人 “肌肉神經(jīng)” 的核心載體，直接決定機(jī)器人關(guān)節(jié)協(xié)同精度、動作響應(yīng)速度與運行穩(wěn)定性，是衡量技術(shù)成熟度的關(guān)鍵指標(biāo)。此次國標(biāo)立項聚焦運動控制技術(shù)要求，明確了實時性、可靠性、集成性等核心維度的規(guī)范方向，與先楫半導(dǎo)體深耕機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)布局高度契合。先楫半導(dǎo)體高性能RISC-V MCU系列產(chǎn)品及方案在機(jī)器人領(lǐng)域取得的成績，也贏得了客戶及市場的認(rèn)可。

HPM6E8Y 榮獲行業(yè)榮譽

先楫積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

Jan

HPM6E8Y 新品發(fā)布

在國際消費電子產(chǎn)品展（CES 2025）發(fā)布新品HPM6E8Y：專為機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。

Mar

機(jī)器人技術(shù)研討會

聯(lián)合深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票簡稱：好上好，股票代碼：001298）于上海、深圳兩地先后舉辦“共話機(jī)器人智鏈未來”主題研討會，吸引眾多業(yè)內(nèi)客戶、工程師、媒體參與。

Apr

NEPCON 2025

亮相NEPCON 2025 人形機(jī)器人具身智能展區(qū)，并進(jìn)行《解構(gòu)先楫半導(dǎo)體實時控制芯片驅(qū)動的機(jī)器人進(jìn)化密碼》主題分享。

May

松山湖IC創(chuàng)新論壇

亮相第十五屆松山湖IC創(chuàng)新論壇。本屆論壇以“具身智慧機(jī)器人”應(yīng)用為主題，先楫受邀進(jìn)行了主題為《先楫實時控制芯片驅(qū)動的機(jī)器人關(guān)節(jié)“芯”時代》的演講分享。

July

RISC-V Summit China

亮相第五屆RISC-V中國峰會，并以《先楫高性能MCU在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)》為主題發(fā)表演講。

Sep

EtherCAT Analyzer

發(fā)布產(chǎn)品EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)分析儀，以“零干擾、全維度、高精度”的監(jiān)測能力，協(xié)助客戶在開發(fā)過程中識別問題，為機(jī)器人實時通信網(wǎng)絡(luò)提供一站式診斷解決方案。

Oct

工博會 CIIF2025

亮相第25屆中國國際工業(yè)博覽會，重點展示其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新成果，并在同期舉辦的“具身智產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，以《HPM全產(chǎn)業(yè)鏈賦能機(jī)器人》為主題發(fā)表演講。

Nov

生態(tài)靈巧手開發(fā)平臺

發(fā)布HPM生態(tài)靈巧手軟硬件開發(fā)平臺，具備高算力與高性能、高實時性與精準(zhǔn)控制、高集成度與緊湊設(shè)計、豐富的軟件資源、高可靠性等優(yōu)勢，支持快速二次開發(fā)，有助于加速靈巧手的商業(yè)化落地。

Nov

ROSCon China 2025

亮相全球機(jī)器人開發(fā)者年度盛會ROSCon China，并在大會主會場帶來主題為《國產(chǎn)高性能 RISC-V MCU 在機(jī)器人運動系統(tǒng)的技術(shù)分享》的精彩分享。

截至目前，先楫半導(dǎo)體已服務(wù)多家機(jī)器人客戶，其中包含人形機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)的產(chǎn)品并已實現(xiàn)項目量產(chǎn)，覆蓋關(guān)節(jié)驅(qū)動、靈巧操作等核心場景，為標(biāo)準(zhǔn)實施提供了規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)支撐。

先楫半導(dǎo)體依托高性能RISC-V MCU核心平臺，通過技術(shù)普惠與生態(tài)協(xié)同，助力整個行業(yè)加速跨越“標(biāo)準(zhǔn)落地”到“規(guī)?；慨a(chǎn)”的關(guān)鍵關(guān)口，共同推動國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段。