電子發(fā)燒友網報道（文/梁浩斌）車載激光雷達領域的首個國標來了！在今年五一假期前的4月25日，國內車載激光雷達領域首個國家級標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》GB/T 45500—2025正式發(fā)布。

該標準由工信部提出，2021年開始預研，2023年3月正式獲批立項。國內五十多家主要的激光雷達制造商以及整車廠、智能駕駛參與到該標準的制定，包括禾賽、華為、速騰聚創(chuàng)等，同時還有法雷奧、萊茵技術、大眾汽車、福特汽車等海外或合資企業(yè)。

《車載激光雷達性能要求及試驗方法》（下簡稱《方法》）中規(guī)定了車載激光雷達的性能要求、試驗方法及檢驗規(guī)則。該標準適用于道路車輛外部信息感知用激光雷達，其他激光雷達可參考使用。那么下面我們來簡單解讀一下這份標準文件的重要內容。

車載激光雷達性能要求

首先，對于激光雷達來說有幾大關鍵的性能參數，包括測距能力、測距精度、視場角、反射特性精度等。

在測距能力上，《方法》規(guī)定激光雷達的最遠探測距離不應小于標稱值，最近探測距離不應大于標稱值。

距離精度和距離準度方面，激光雷達在標稱測距范圍內各視場區(qū)域的距離精度(σd)應滿足σd≤max(0.1m,0.25%S)，距離準度(δd)的絕對值應滿足|δd|≤max(0.2m,0.5%S)，其中S 為當前的探測距離數值。

這里的精度是指在一定測量條件下，對某一量的多次測量中，各測量值間的離散程度；準度是指在一定測量條件下，對某一量的多次測量中，測量值的平均值與其真實值的偏離程度。

精度反映的是重復測量結果的穩(wěn)定性，但未必代表與實際值相符；準度則是反映測量結果的正確性。

水平/垂直角度精度要求≤0.1°，角度準度≤±0.2°；視場角要求水平/垂直視場角≥標稱值，漏檢角≤標稱值。

反射特性精度需滿足：不同反射率目標物的誤差需≤10%（10%反射板）、≤15%（50%反射板）、≤30%（90%反射板和V類反光膜）。

另外，激光雷達還要求點云在單漫反射板（漫反射板與激光雷達的距離需大于 5 m）和雙漫反射板（前漫反射板與激光雷達的距離 > 5 m，且兩板間距 > 4 m）場景中不得存在拖點。

同時《方法》要求激光雷達啟動時間（從通電到輸出首個點云的時間）小于等于40s；點頻和幀數要求大于等于標稱值的99.9%。

由于車載激光雷達的工作環(huán)境較為苛刻，比如安裝在車身外的激光雷達需要面臨振動、日曬高溫、碎石等惡劣環(huán)境，所以對環(huán)境適應性提出了較高的要求。環(huán)境適應性要求包括下面六大要點。

功能狀態(tài)：試驗中有效點云相對丟點率 ≤ 20%，丟包率 ≤ 5%；試驗后需滿足距離精度、準度及點頻/幀頻要求。

電氣性能：涵蓋電壓波動、過壓、反向電壓、拋負載、短路保護等測試，確保供電穩(wěn)定性。

機械性能：振動、沖擊、碎石沖擊（視窗表面受損面積 ≤ 0.2%）、耐磨、線束拉脫力測試。

防塵防水：乘客艙外IP6K7/IPX9K；乘客艙內IP5K2（車頂激光雷達不適用IPX7）。

環(huán)境耐候性：高低溫存儲/工作、溫度循環(huán)、濕熱循環(huán)、鹽霧、太陽輻射、化學負荷等測試。

電磁兼容性：靜電放電抗擾度、傳導/輻射抗擾度、無線電騷擾特性需符合GB/T 18655—2025。

核心測試方法

《方法》中對測試環(huán)境作出了具體要求。測試的環(huán)境是將激光雷達安裝在高精度轉臺上，加上一塊大面積漫反射板。試驗使用的激光雷達高精度轉臺角度精度不應超過0.02°，角度準度不應超過±0.02°。

在測量最遠探測距離時，對激光雷達的視場區(qū)域進行劃分，使用10%反射率漫反射板（尺寸≥2.4m×2.4m），用轉臺繞測距中心旋轉激光雷達，選取激光雷達一個視場區(qū)域內的任意位置正對漫反射板的中心，記錄一段連續(xù)時間內不少于100幀點云。并逐步增加距離，記錄視場區(qū)域內探測概率（POD）≥50%的最大值。

距離精度與準度是使用高精度轉臺測量點云數據，計算均值與標準差；角度精度使用90%反射率板（傾斜10°±2°），計算水平/垂直角度偏差標準差；角度準度使用角反射器，通過轉臺旋轉測量頂點坐標偏差；視場角通過旋轉轉臺記錄目標邊緣消失時的角度，計算視場角；反射特性是使用不同反射率板（10%/50%/90%及反光膜）上測試反射值精度；抗干擾測試是在光學暗室中兩激光雷達對射，統(tǒng)計虛點率。

那么如何算通過國家標準？目前檢驗規(guī)則為一次抽樣方案，抽取8組樣品分別進行功能性能、電氣負荷、溫度/濕熱、機械沖擊、振動、防護等級、EMC、耐久性等試驗。全部項目合格為通過；任一不合格需加倍復檢，仍有不合格則判定不合格。

激光雷達行業(yè)的里程碑

隨著高階輔助駕駛的滲透率在近幾年迅速提高，高階輔助駕駛的普及也推動了激光雷達的廣泛上車。實際上激光雷達真正大規(guī)模上車也不過經歷了三四年時間，技術路線仍是百花齊放，行業(yè)尚未統(tǒng)一出最佳的解決方案，因此過去一直沒有一個行業(yè)統(tǒng)一的標準。

2021年是激光雷達大規(guī)模上車的元年，《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的國家標準也是從2021年開始籌備預研，對應行業(yè)的發(fā)展階段。該標準首次明確了車載激光雷達的探測性能（如測距能力、距離精度、角度分辨率）、環(huán)境適應性（如高低溫、濕熱、鹽霧）、電磁兼容性等核心指標，結束了行業(yè)內技術要求分散、測試方法不統(tǒng)一的局面，避免了“虛假宣傳”或“低質競爭”，提高行業(yè)的透明度。

同時，激光雷達國標的推出，也明確了目前市面上車載激光雷達產品的門檻，設立了最低標準，淘汰落后產能。為企業(yè)創(chuàng)新提供標準化的測試方法，以及更高的標準，產品性能得到更快速的驗證，促進激光雷達廠商在不同的技術指標上持續(xù)迭代優(yōu)化。

中國作為車載激光雷達最大的市場，《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的推出標志著激光雷達行業(yè)從“野蠻生長”邁向“規(guī)范發(fā)展”，除了通過標準化推動產業(yè)鏈的協同發(fā)展，還能為中國牽頭的ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》國際標準提供參考，中國激光雷達產業(yè)有望在全球智能駕駛領域占有更核心的地位。