在智能制造加速發(fā)展的背景下，AGV作為智慧物流的核心載體，其路徑規(guī)劃的智能化水平直接影響工廠(chǎng)的運(yùn)作效率。在工廠(chǎng)物流升級(jí)過(guò)程中，企業(yè)面臨以下技術(shù)挑戰(zhàn)：

動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)：復(fù)雜工況下需實(shí)時(shí)避障并保持最優(yōu)路徑

多機(jī)協(xié)同調(diào)度：50+臺(tái)AGV同時(shí)作業(yè)需避免路徑?jīng)_突

效率優(yōu)化需求：動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑以提升整體物流效率

一、系統(tǒng)架構(gòu)

環(huán)境感知層： AGV搭載高精度激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建動(dòng)態(tài)地圖，檢測(cè)障礙物位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

數(shù)據(jù)傳輸層： 通過(guò)KXC1100-5N工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，將激光雷達(dá)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)、AGV位置及狀態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳至中央調(diào)度系統(tǒng)。網(wǎng)橋支持4900MHz~6100MHz頻段及動(dòng)態(tài)頻率選擇（DFS），確保高干擾環(huán)境下的穩(wěn)定傳輸。

決策規(guī)劃層： 調(diào)度中心綜合以下因素，實(shí)時(shí)庫(kù)存信息、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、交通動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)路徑。

指令下發(fā)層： 規(guī)劃路徑通過(guò)KXA5100-5N工業(yè)無(wú)線(xiàn)AP下發(fā)至AGV，支持毫秒級(jí)漫游切換，確保移動(dòng)過(guò)程中指令不間斷。

二、關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化算法： 基于實(shí)時(shí)更新的環(huán)境地圖，調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)算法全局優(yōu)化多AGV任務(wù)分配，減少擁堵和空載率。

高可靠通信保障： 雙頻冗余傳輸：控制指令通過(guò)5GHz專(zhuān)用通道傳輸，狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)2.4GHz備份鏈路回傳。

抗干擾設(shè)計(jì)：KXC1100-5N網(wǎng)橋具備抗干擾特性，自動(dòng)避開(kāi)雷達(dá)信道干擾，丟包率<0.1%。 ?

協(xié)同避障機(jī)制： AGV間通過(guò)KXA5100-5N工業(yè)無(wú)線(xiàn)AP共享位置信息，在狹窄通道或交叉路口實(shí)現(xiàn)自主協(xié)商通行順序。

KAXA凱莎科技深耕工業(yè)通信領(lǐng)域，專(zhuān)注于提供高效穩(wěn)定的工業(yè)通信設(shè)備及解決方案。通過(guò)構(gòu)建工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，為物流倉(cāng)儲(chǔ)、3C電子、陶瓷機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)提供可靠的無(wú)線(xiàn)通信支持，助力智能物流升級(jí)與工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。

審核編輯 黃宇