近日，第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山湖凱悅酒店盛大召開，極海半導(dǎo)體受邀出席，并攜多款創(chuàng)新芯片產(chǎn)品及量產(chǎn)級解決方案精彩亮相。

本次論壇上，極海展示了G32R501實時控制MCU/DSP、APM32M3514電機(jī)控制專用SoC、GHD系列電機(jī)專用柵極驅(qū)動器、以及APM32全系列工業(yè)級通用MCU等眾多芯片產(chǎn)品，且面向具身機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，展出了400W EtherCAT總線型高壓伺服控制器、機(jī)器人智能關(guān)節(jié)與雙電機(jī)控制系統(tǒng)等參考方案，向眾多來賓展示了極海在機(jī)器人芯片領(lǐng)域的技術(shù)積累與創(chuàng)新實力。

同期，極海實時控制MCU/DSP產(chǎn)品線高級產(chǎn)品經(jīng)理Louis Lu發(fā)表了《G32R501：面向具身機(jī)器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP》的主題演講，詳細(xì)介紹了G32R501的性能優(yōu)勢與多元化參考方案，能為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)大硬件，幫助用戶降低開發(fā)門檻，加快產(chǎn)品落地進(jìn)程，助力實現(xiàn)更高效、更智能的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。

“高性能運動控制x邊緣AI加速”雙引擎

賦能具身機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新

演講中，Louis Lu表示：隨著機(jī)器人應(yīng)用場景的不斷拓展，對芯片的實時性、可靠性和智能化提出了更高要求，G32R501憑借高效運算處理性能、靈敏信號采集以及高精度實時控制等優(yōu)勢，同時，結(jié)合Arm HeliumTM技術(shù)和自研的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，可滿足具身機(jī)器人在感知與決策、運動控制以及高效人機(jī)交互等方面的高算力、高效率與高精準(zhǔn)度等性能需求。

全棧式解決方案

”端“到”端“降低機(jī)器人應(yīng)用導(dǎo)入門檻

針對具身機(jī)器人的實際應(yīng)用，Louis Lu重點介紹了基于G32R501與EtherCAT通訊芯片的高壓伺服控制器方案和六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動控制器方案，采用雙核并行處理設(shè)計架構(gòu)，可有效提升機(jī)器人的動態(tài)性能、負(fù)載能力、精度和響應(yīng)速度；另外，極海還可以為機(jī)器人應(yīng)用提供“芯片+算法+參考設(shè)計”一站式電機(jī)系統(tǒng)方案，以“MCU+Driver”全棧式電機(jī)專用芯片為核心，搭配極海電機(jī)算法平臺，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂、機(jī)器人關(guān)節(jié)、高性能工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)編碼器、無框力矩電機(jī)等機(jī)器人細(xì)分場景中。

極海擁有實時控制MCU/DSP、電機(jī)專用芯片、超聲波傳感器以及工業(yè)級通用MCU等多元化產(chǎn)品組合，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、感知系統(tǒng)、電池模組、控制器及靈巧手等領(lǐng)域。面向機(jī)器人日益增長的芯片應(yīng)用需求，Louis Lu還提前預(yù)告了極海即將推出的APM32F427工業(yè)級高性能MCU及國內(nèi)首款G32R430編碼器專用MCU，旨在為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，提供更多國產(chǎn)芯選擇。

作為具身智慧機(jī)器人技術(shù)革新的重要推手之一，本次論壇成功搭建了跨界融合的交流平臺，極海深度參與本場產(chǎn)業(yè)盛會，與產(chǎn)業(yè)諸多領(lǐng)軍者及生態(tài)伙伴展開多維對話，精準(zhǔn)對接實時控制、具身智能等核心技術(shù)需求，共同探索自主可控機(jī)器人技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新路徑。

未來，極海將繼續(xù)以全棧自研技術(shù)為基礎(chǔ)，深度挖掘機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用場景需求，持續(xù)加碼實時控制與專用產(chǎn)品的研發(fā)迭代，持續(xù)深化與各細(xì)分領(lǐng)域廠商的生態(tài)協(xié)同，為國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用變革注入硬核芯動能。