第十五屆松山湖中國 IC 創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山湖成功舉行。此次論壇以“面向‘具身智慧機器人’的創(chuàng)新IC新品推介”為主題，由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會、芯源微電子（上海）股份有限公司聯(lián)合主辦。吸引了眾多產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)決策者齊聚一堂，共同探討前沿技術與發(fā)展趨勢。

匠芯創(chuàng)科技工控市場總監(jiān)徐勇先生受邀出席，并發(fā)表了題為《M7000：機器人關節(jié)的高性能實時處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)》的主題演講，全方位展示了匠芯創(chuàng)科技芯片產(chǎn)品在具身智慧機器人領域的創(chuàng)新成果與研發(fā)實力，引發(fā)業(yè)界廣泛關注。

M7000系列

全國產(chǎn)高性能 DSP 實時處理器

隨著具身智慧機器人技術的飛速發(fā)展，其對核心芯片性能要求不斷提升。機器人關節(jié)等關鍵部位的精確控制，要求芯片具備高實時性、強數(shù)據(jù)處理能力與快運算效率，從而實現(xiàn)智能機器人的靈活運動與精準定位。匠芯創(chuàng)科技近期重磅推出的基于國產(chǎn) RISC-V 架構的M7000系列，為機器人關節(jié)的實時控制注入強勁動能。

M7000系列采用國產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核，主頻高達552MHz，內(nèi)置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強大的處理性能與高效的運行能力。該系列提供大容量內(nèi)存和豐富的外設接口，可快速處理各類實時數(shù)據(jù)與實時控制應用，具備高可靠性、高安全性、高開放度等特點，產(chǎn)品矩陣豐富，性能資源配置多樣，適應多種應用場景，廣泛應用于泛工業(yè)領域等各類應用。

硬件電流環(huán)運行時間相比

軟件電流環(huán)運行時間節(jié)省90%以上

演講中，徐勇先生表示，M7000系列搭載高性能硬件電流環(huán)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)300ns的超短運行時間，相比軟件電流環(huán)運行時間節(jié)省90%以上。同時具備3.5KHz以上的高帶寬，大幅提升電機的動態(tài)響應和抗干擾能力，使機器人關節(jié)等設備的控制更加精準和平穩(wěn)，即使在復雜環(huán)境下，也能確保動作的高效性和穩(wěn)定性，完美契合具身智慧機器人對關節(jié)控制的嚴苛要求。

此外，硬件電流環(huán)算法還集成了多種高級補償功能，如死區(qū)補償、電壓補償、交叉解耦、反電動勢補償和過調(diào)制控制、電角度補償?shù)?，使得M7000系列成為機器人關節(jié)、機械狗、工業(yè)機器人等無處不在的機器人應用中最優(yōu)選擇。

生態(tài)閉環(huán)

助力客戶快速開發(fā)與創(chuàng)新

匠芯創(chuàng)科技不僅提供高性能的芯片產(chǎn)品，更致力于構建完善的生態(tài)閉環(huán)，為客戶提供全方位的支持與服務，助力客戶實現(xiàn)快速開發(fā)與創(chuàng)新。M7000系列配套多款產(chǎn)品級解決方案，涵蓋EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動器方案、總線低壓伺服/總線步進驅(qū)動器方案、低壓伺服驅(qū)動器方案、步進驅(qū)動器方案、電動助力轉(zhuǎn)向方案等方面，滿足不同市場應用的需求。

同時，匠芯創(chuàng)科技還建立了從系統(tǒng)到軟件、硬件以及算法的全生態(tài)閉環(huán)服務體系。

系統(tǒng)級支持：提供完善的系統(tǒng)架構設計與優(yōu)化方案，確保芯片在復雜系統(tǒng)中的高效運行與協(xié)同工作，幫助客戶實現(xiàn)系統(tǒng)的整體性能提升；

軟件開發(fā)系統(tǒng)：提供產(chǎn)品級SDK源碼、例程源碼等豐富的軟件開發(fā)資源，以及專業(yè)的技術支持服務，極大地簡化了項目開發(fā)流程，縮短軟件開發(fā)周期；

硬件方案支持：提供產(chǎn)品級硬件原理圖、產(chǎn)品級 LAYOUT 圖等硬件設計資料，以及專業(yè)的硬件設計指導，確保硬件設計的可靠性、穩(wěn)定性；

算法優(yōu)化服務：憑借優(yōu)秀的算法專家團隊，提供電流-速度-位置三環(huán)算法，以及高性能的HCL算法，幫助客戶實現(xiàn)系統(tǒng)控制性能的極致優(yōu)化。

匠芯創(chuàng)科技始終立足于RISC-V SoC芯片設計，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化、新能源、汽車電子、顯示交互、物聯(lián)網(wǎng)關、邊緣計算等領域。截至目前，SoC芯片單顆系列年出貨量超百萬片，與近70%的行業(yè)頭部客戶建立了深度合作關系。

未來，匠芯創(chuàng)科技將繼續(xù)加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應用領域，攜手產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，以高性能芯片為核心，以專業(yè)方案為支撐，共同開創(chuàng)工業(yè)應用芯片新未來。