2025年11月6日，由電子發(fā)燒友主辦的“2025智能機器人先進技術(shù)論壇”在深圳舉辦。匠芯創(chuàng)工業(yè)級高性能DSP實時處理器M7000系列，憑借強勁性能與在機器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，成功摘得“年度優(yōu)秀AI機器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。

本次論壇匯聚了機器人領(lǐng)域的眾多專家、企業(yè)高管與技術(shù)工程師，共同探討機器人前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢。匠芯創(chuàng)工控市場總監(jiān)徐勇先生受邀出席，并發(fā)表主題演講《機器人的“運動神經(jīng)中樞”：走進小腦、關(guān)節(jié)與觸覺的“芯”樞紐》，系統(tǒng)闡釋了匠芯創(chuàng)M7000系列芯片在機器人運動控制方面的核心技術(shù)布局與產(chǎn)品創(chuàng)新。

機器人產(chǎn)業(yè)迎來智能化拐點

運動控制成破局關(guān)鍵

隨著AI大模型、仿生科學(xué)與多模態(tài)感知技術(shù)的深度融合，機器人正從傳統(tǒng)機械臂向具備環(huán)境感知與自主決策能力智能體演進。據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，中國人形機器人市場規(guī)模將在2029年達到750億元，2035年突破3000億元，產(chǎn)業(yè)前景廣闊。

然而，這一進程仍面臨核心挑戰(zhàn)。徐勇在演講中指出：“傳統(tǒng)方案由于算力分散、響應(yīng)延遲等問題，導(dǎo)致機器人動作笨拙、交互體驗生硬，嚴重制約了智能化進程，運動控制技術(shù)的突破已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在?！?/p>

“運動神經(jīng)中樞”

重新定義機器人控制架構(gòu)

為應(yīng)對上述瓶頸，匠芯創(chuàng)推出M7000系列高性能DSP實時處理器與D33高性能SoC，通過多系統(tǒng)功能深度融合，構(gòu)建機器人的“仿生小腦”，賦予其高實時、高精度的多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與觸覺閉環(huán)處理能力。

M7000系列核心技術(shù)優(yōu)勢

強大算力基礎(chǔ)：搭載國產(chǎn)自主高算力RISC-V內(nèi)核，主頻高達552MHz，集成雙精度FPU與DSP指令集，輕松應(yīng)對復(fù)雜算法并行處理需求；

極致實時性能：內(nèi)置超高速硬件電流環(huán)（HCL），集成Clarke/Park變換、防積分飽和PID、SVPWM等核心算法，支持死區(qū)補償、交叉解耦、角度補償?shù)雀呒壯a償算法；

高效硬件加速：配備Cordic、FFT、FIR/IIR等專用協(xié)處理器，大幅提升信號處理與計算效率；

全面工業(yè)互聯(lián)：豐富的總線接口，兼容多摩川、尼康、EnDat、BISS等協(xié)議；

高度集成設(shè)計：整合QOUT脈沖輸出、SDFM濾波模塊與編碼器接口，全面支持伺服、步進、關(guān)節(jié)等多種執(zhí)行單元。

實測數(shù)據(jù)見證卓越性能

賦予機器人“絲滑”運動體驗

匠芯創(chuàng)M7000系列在機器人關(guān)節(jié)控制中展現(xiàn)出卓越性能。測試數(shù)據(jù)顯示：

在1500RPM滿載條件下，濾波前降低46.6%速度波動，濾波后降低25%速度波動；

空載6000RPM時，速度波動從濾波前±50rpm降至±6rpm。

這些數(shù)據(jù)不僅驗證了匠芯創(chuàng)芯片的卓越性能，更標(biāo)志著機器人關(guān)節(jié)控制從“剛性執(zhí)行”到“柔順交互”的技術(shù)跨越。

系統(tǒng)級方案覆蓋全場景

助推機器人快速落地

基于M7000系列，匠芯創(chuàng)打造了覆蓋全場景的系統(tǒng)級解決方案：

EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動器方案（AIC-M76P06-SH-Kit）：專為人形機器人、工業(yè)機器人、搬運機器人、工業(yè)電抓等高要求、高實時傳輸?shù)臋C器人應(yīng)用場景；

總線低壓伺服/總線步進驅(qū)動器(開/閉環(huán))方案（AIC-M76P06-SL-Kit）：滿足對實時性要求及其嚴苛的人形機器人關(guān)節(jié)、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)等場景需求；

低壓伺服驅(qū)動器/步進驅(qū)動器（開/閉環(huán)）方案（AIC-M7303-SL-Kit）：滿足AGV、協(xié)作機器人等應(yīng)用需求；

電動助力轉(zhuǎn)向方案（AIC-M6801-EPS-Kit）：為AGV、物流機器人、搬運機器人、清掃機器人等提供精確的方向與轉(zhuǎn)向控制；

EtherCAT耦合器方案（AIC-M63P05-IO-Kit）:支持多傳感器工業(yè)總線的實時傳輸。

目前，M7000系列已成功應(yīng)用于人形機器人、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、陪護機器人、搬運機器人及機械狗等多種智能體，為客戶提供高可靠性平臺與完整參考設(shè)計，顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，簡化系統(tǒng)架構(gòu)。

以“芯”助力

迎接“具身智能”新時代

隨著機器人從“執(zhí)行機器”向“交互伙伴”的角色轉(zhuǎn)變，運動控制芯片已成為實現(xiàn)“具身智能”的關(guān)鍵載體。匠芯創(chuàng)將持續(xù)深耕RISC-V架構(gòu)與硬件算法創(chuàng)新，為機器人產(chǎn)業(yè)打造更高集成、更高實時的“運動神經(jīng)中樞”，助力中國機器人產(chǎn)業(yè)在全球智能化浪潮中持續(xù)突破。