電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 5月25日晚，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事。

這場(chǎng)比賽主要由表演賽和競(jìng)技賽兩部分組成，雖然是四組參賽隊(duì)伍但機(jī)器人本體均來(lái)自宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人G1。內(nèi)嵌算法則由四個(gè)比賽團(tuán)隊(duì)自研，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的手柄操控。經(jīng)過(guò)幾輪比拼，黑隊(duì)“AI策算師”最終奪得冠軍。


該賽事采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

G1機(jī)器人身高約130cm，體重35kg，配備43個(gè)高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)，支持復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行。運(yùn)動(dòng)能力方面，最高移動(dòng)速度達(dá)2米/秒，續(xù)航約2小時(shí)，具備快速恢復(fù)平衡和自主起身能力。感知系統(tǒng)方面，搭載深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)180°廣角視野，為實(shí)時(shí)決策提供環(huán)境數(shù)據(jù)支持。

格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、組合拳、前踢、側(cè)踢、膝踢等攻擊動(dòng)作，以及閃避、跌倒起身等防御動(dòng)作，動(dòng)作流暢性與穩(wěn)定性接近人類水平。決策系統(tǒng)方面，結(jié)合AI算法與強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，通過(guò)百萬(wàn)次仿真訓(xùn)練優(yōu)化攻防策略，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與動(dòng)作選擇。



舉辦這樣的機(jī)器人格斗競(jìng)技賽事有何意義呢？首先，在格斗這種高強(qiáng)度、高對(duì)抗性的場(chǎng)景中，機(jī)器人會(huì)暴露出在動(dòng)態(tài)控制、感知延遲等方面的問(wèn)題。例如，比賽中機(jī)器人可能因傳感器捕捉對(duì)手位置到關(guān)節(jié)執(zhí)行動(dòng)作存在毫秒級(jí)延遲，導(dǎo)致?lián)]拳時(shí)機(jī)偏差；視覺(jué)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在復(fù)雜對(duì)抗中可能出現(xiàn)噪聲，影響對(duì)手位置的實(shí)時(shí)定位。這些問(wèn)題為技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供了明確的改進(jìn)方向，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷優(yōu)化。

其次，這樣的賽事也展示了機(jī)器人在抗沖擊性、多模態(tài)感知與快速恢復(fù)能力等方面的技術(shù)成果。機(jī)器人能夠在被擊倒后迅速恢復(fù)平衡，重新投入戰(zhàn)斗，這證明了機(jī)器人在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制算法等方面的進(jìn)步。

此外，宇樹(shù)機(jī)器人格斗賽事為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)展示和交流的平臺(tái)，吸引了眾多企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和投資者的關(guān)注。這有助于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。