(電子發(fā)燒友網報道 文/ 章鷹)近日，在深圳舉辦的機器人峰會上，雷賽智能副總經理向少華表示，行業(yè)數(shù)據顯示，全球人形機器人市場呈現(xiàn)快速增長期，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元；到2035年中國機器人市場規(guī)模將突破3000億元，復合增長率高達62.6%。

靈巧手是人形機器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度靈巧手，宇樹科技發(fā)布的 Unitree Dex5 靈巧手，單手具備 20 自由度。

雷賽智能副總經理向少華表示，特斯拉馬斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，這是一個急需要突破的方向；二是靈巧手目前成本高，約占整體人形機器人成本的15%到30%，未來通過國產零部件降本，將是一個重要的方向；三是人形機器人靈巧手要達到人類的水平，目前難度很大，還有多個制約因素，包括電機驅動、手指的收斂方式方法很多，廠商都在探索。

靈巧手核心要素有四個：電機、結構、觸覺和控制方案。雷賽具備優(yōu)勢的領域就是電機傳動和驅動器，據悉，雷賽智能深耕運動控制28年。7月在世界人工智能大會上，雷賽智能首發(fā)了20自由度靈巧手方案—DH2015靈巧手。
這款靈巧手以 “三高二強一輕” 為核心競爭優(yōu)勢，在靈巧性、感知力等多個關鍵指標上表現(xiàn)突出，具備高自由度、高速通訊、高可靠性、強大感知能力、負載能力等核心優(yōu)勢。

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圖：DH2015靈巧手 來自雷賽智能官方微信

該靈巧手擁有 20 個自由度，其中 15 個為主動自由度。每個手指都由 3 個空心杯伺服電機驅動，能精準復刻類人手指的復雜動作，不管是完成抓取雞蛋這類精細操作，還是使用螺絲刀等電動工具的復雜任務都能勝任，適配高端商業(yè)和家用等對操作靈巧度要求高的場景。

在高速通訊，適配控制器方面，該靈巧手標配 100M 的 EtherCAT 總線，還可選擇 RS485、CAN、CAN - FD 等傳統(tǒng)通訊接口。這種多元且高速的通訊配置，能靈活匹配不同機器人控制器接口，大幅降低與各類機器人系統(tǒng)的集成難度，適配多樣化的應用場景。

該靈巧手標配 508 點陣的觸覺傳感器，能實現(xiàn)毫米級的接觸反饋。同時還支持選配多模態(tài)傳感器或電子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可精準捕捉物體的溫濕度、滑動、振動等多種信息。在高負載方面，整手最大負載可達 15kg，單指最大負載也能達到 5kg。這一強勁的負載能力，使其既能完成日常輕小物品的抓取，也能勝任較重物品的搬運等任務，適配工業(yè)、物流、家庭等多場景下的多樣化抓取需求。
輕量化設計，該靈巧手采用輕量化結構設計及最新材料技術，DH2015重量可輕至670克。DH2015在靈巧性、感知能力、可靠性及負載能力等關鍵指標上達到世界領先水平。據悉，雷賽智能公司于2025年第3季度啟動試產試銷和小批量生產，并逐步擴大產能，助力人形機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展。

此外，雷賽也首次亮相了第三代FM3系列無框電機，該系列結合日系高精度繞線與灌封工藝，從結構、電磁到制造全流程優(yōu)化，聚焦機器人在結構緊湊性與性能一致性上的核心需求，實現(xiàn)歐美龍頭超低齒槽轉矩的同時，轉矩密度還提升20%，為機器人關節(jié)提供更高效、更可靠的動力解決方案。

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