Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺支持從八個千兆多媒體串行鏈路? (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。目標應用包括對機器視覺和實時傳感器融合至關(guān)重要的自主機器人和車輛。該系統(tǒng)由兩個MAX96724四通道GMSL2/1至CSI-2解串器組成，可連接至八個GMSL攝像頭。來自攝像頭的視頻數(shù)據(jù)通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)侥K上的AMD KV26系統(tǒng)，從而實現(xiàn)將所有GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)聚合到10Gb以太網(wǎng)鏈路中的邏輯單元，以便將其發(fā)送到中央處理單元。

支持帶有硬件時間戳的IEEE 1588精密時間協(xié)議 (PTP)，可實現(xiàn)與主機系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備的精確同步。Analog Devices AD9545四路輸入、10路輸出、雙DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和抖動清除器可為10Gb以太網(wǎng)接口和PTP邏輯生成所需的時鐘?？商峁┗赪eb的用戶界面，用于系統(tǒng)配置和控制，從而為攝像頭控制和觸發(fā)、PTP、GPIO以及可視化系統(tǒng)診斷設(shè)置各種參數(shù)。該設(shè)計配有開源軟件堆棧、FPGA設(shè)計和參考應用，支持從經(jīng)過驗證的實施開始定制軟件開發(fā)。

特性

• 用于自主機器人和車輛應用的機器視覺和實時傳感器融合的邊緣計算平臺
• 8個GMSL2攝像頭接口，高達6Gbps/通道
• 10Gbps SFP+以太網(wǎng)接口
• IEEE 1588精確時間協(xié)議，用于與主機系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備同步
• 先進的嵌入式處理能力
• 符合ROS2標準
• 嵌入式GUI易于集成
• 先進的攝像頭觸發(fā)功能和控制特性
• 開放源碼軟件棧和FPGA設(shè)計，支持定制應用開發(fā)

應用

• 自主機器人和車輛
• 汽車
• 工業(yè)

板布局

框圖