從德國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的核心地區(qū)到法國(guó)、意大利各地的制造業(yè)中心，歐洲正全面擁抱工業(yè) AI 與先進(jìn) AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)，以緩解勞動(dòng)力短缺、提升生產(chǎn)效率并推動(dòng)可持續(xù)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。

機(jī)器人企業(yè)正在開發(fā)人形機(jī)器人與協(xié)作系統(tǒng)，將 AI 技術(shù)深度融入實(shí)際制造業(yè)場(chǎng)景。在歐盟委員會(huì) 2,000 億美元投資計(jì)劃與協(xié)同舉措的支持下，歐洲正致力于引領(lǐng)下一波 AI 驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化浪潮。

近期在德國(guó)慕尼黑舉行的 Automatica 展會(huì)充分展示了這一發(fā)展趨勢(shì)。Automatica 是歐洲領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺與智能制造前沿峰會(huì)。

NVIDIA 及合作伙伴與客戶生態(tài)系統(tǒng)，集中展示了下一代機(jī)器人、自動(dòng)化及 AI 技術(shù)，助力歐洲鞏固其在智能制造與物流領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

NVIDIA 技術(shù)加速機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展

NVIDIA 本月初在 VivaTech 上的 NVIDIA GTC 巴黎宣布，正在構(gòu)建歐洲首個(gè)工業(yè) AI 云，其將成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心力量。這座位于德國(guó)的 AI 工廠配備 10,000 顆 NVIDIA GPU，為歐洲制造商提供安全、自主且集中化的工業(yè)級(jí) AI 基礎(chǔ)設(shè)施，支持從設(shè)計(jì)到工廠數(shù)字孿生、機(jī)器人技術(shù)等的應(yīng)用場(chǎng)景。

為加速人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程，NVIDIA 推出針對(duì)人形機(jī)器人推理與技能的開源基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1.5。此次升級(jí)強(qiáng)化了模型的環(huán)境適應(yīng)性與指令執(zhí)行能力，顯著提升其在物料搬運(yùn)、制造作業(yè)中的實(shí)際表現(xiàn)。

為了滿足 GR00T N1.5 的后訓(xùn)練需求，NVIDIA 同步發(fā)布Isaac GR00T-Dreams Blueprint。這一參考工作流可通過少量人類演示生成海量合成軌跡數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠在多樣化行為中實(shí)現(xiàn)泛化能力，僅需極少人類演示數(shù)據(jù)即可適應(yīng)全新環(huán)境。

此外，開源機(jī)器人仿真與學(xué)習(xí)框架NVIDIA Isaac Sim 5.0與Isaac Lab 2.2的早期開發(fā)者預(yù)覽版已在 GitHub 上線，為開發(fā)者提供了前沿技術(shù)工具。

機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)

借助 NVIDIA 仿真技術(shù)

開發(fā)與部署人形機(jī)器人及更多應(yīng)用

全球機(jī)器人開發(fā)者與解決方案供應(yīng)商正在利用 NVIDIA 的“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”，進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練、仿真及部署。

德國(guó)機(jī)器人企業(yè)、認(rèn)知機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者NEURA Robotics推出第三代人形機(jī)器人 4NE1，通過先進(jìn)的認(rèn)知能力與類人交互設(shè)計(jì)，可在家庭與專業(yè)場(chǎng)景中協(xié)助人類作業(yè)。4NE1 搭載 GR00T N1 模型，并在實(shí)際部署前通過 Isaac Sim 與 Isaac Lab 完成系統(tǒng)訓(xùn)練。

NEURA Robotics 還展示了 Neuraverse，這是一個(gè)用于機(jī)器人訓(xùn)練、技能開發(fā)和應(yīng)用的數(shù)字孿生互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，與NVIDIA Omniverse技術(shù)完全兼容。

全球電源管理與智能綠色解決方案領(lǐng)先企業(yè)臺(tái)達(dá)電子推出兩款下一代協(xié)作機(jī)器人：D-Bot Mar 與 D-Bot 2 in 1，均采用Omniverse與Isaac Sim技術(shù)及開發(fā)庫(kù)進(jìn)行訓(xùn)練，旨在重塑內(nèi)部物流體系并優(yōu)化生產(chǎn)流程。

開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人軟件平臺(tái) Wandelbots NOVA 的公司Wandelbots，正與全球 IT 咨詢服務(wù)商 SoftServe 展開合作，借助 Isaac Sim 推動(dòng)“仿真優(yōu)先”自動(dòng)化落地，實(shí)現(xiàn)虛擬驗(yàn)證與現(xiàn)實(shí)部署的高效銜接。

自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)Cyngn，正在將 DriveMod 技術(shù)集成至 Isaac Sim 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)自主操作的大規(guī)模高保真虛擬測(cè)試。專為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的 DriveMod 已應(yīng)用于 Motrec MT-160 牽引機(jī)、比亞迪叉車等設(shè)備，為物料搬運(yùn)作業(yè)提供智能的自動(dòng)化解決方案。

專注于 AI 機(jī)器人解決方案的Doosan Robotics展示了其基于 Isaac Sim 與 cuRobo 技術(shù)的“仿真到現(xiàn)實(shí)”的解決方案，以及在制造業(yè)及服務(wù)業(yè)等多場(chǎng)景下，如何實(shí)現(xiàn)任務(wù)從仿真到實(shí)體機(jī)器人的無(wú)縫遷移。

Franka Robotics將 Isaac GR00T N1.5 模型集成至雙臂 Franka Research 3 (FR3) 機(jī)器人控制系統(tǒng)，使設(shè)備無(wú)需針對(duì)特定任務(wù)編寫程序或硬編碼邏輯，即可實(shí)現(xiàn)視覺輸入解析、任務(wù)場(chǎng)景理解與復(fù)雜操作自主執(zhí)行。

全球領(lǐng)先的計(jì)量技術(shù)企業(yè)海克斯康推出新型人形機(jī)器人 AEON。AEON 采用獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，基于 NVIDIA“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”解決方案打造，可勝任從操作作業(yè)、資產(chǎn)檢測(cè)到實(shí)景捕捉、操作員輔助等多元化工業(yè)應(yīng)用。

軟件與 AI 機(jī)器人企業(yè)Intrinsic將 Intrinsic Flowstate 與 Omniverse、OpenUSD 技術(shù)深度集成，打造適用于多工業(yè)場(chǎng)景的高級(jí)可視化與數(shù)字孿生系統(tǒng)，并借助 NVIDIA 基礎(chǔ)模型，通過 AI 與仿真技術(shù)強(qiáng)化機(jī)器人抓取規(guī)劃等核心能力。

全球領(lǐng)先的抓取系統(tǒng)與自動(dòng)化技術(shù)企業(yè)SCHUNK展示了由NVIDIA Jetson AGX Orin驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新抓取套件，該套件可智能識(shí)別物體并計(jì)算最佳抓取點(diǎn)。SCHUNK 還通過基于 Omniverse 技術(shù)開發(fā)的 IGS Virtuous 軟件，演示了抓取放置場(chǎng)景中從仿真到實(shí)體機(jī)器人的無(wú)縫控制遷移。

優(yōu)傲機(jī)器人推出旗下速度最快的協(xié)作機(jī)器人 UR15，該機(jī)器人搭載由優(yōu)傲機(jī)器人與 NVIDIA 合作開發(fā)的 UR AI 加速器，在 Jetson AGX Orin 平臺(tái)運(yùn)行，并采用 CUDA 加速的 Isaac 庫(kù)，為工業(yè)自動(dòng)化樹立了新標(biāo)桿。

全棧軟硬件自動(dòng)化企業(yè)Vention推出 Machine Motion AI 系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于 CUDA 加速的 Isaac 庫(kù)構(gòu)建，并由 Jetson 平臺(tái)提供算力支持。此外，Vention 正將 Franka Robotics 的 FR3 機(jī)器人納入其生態(tài)體系，進(jìn)一步拓展其面向?qū)W術(shù)及研究領(lǐng)域的解決方案。