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創(chuàng)龍科技與中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司、CODESYS攜手合作，成功實現(xiàn)了T113-i工業(yè)評估板對國產(chǎn)系統(tǒng)OneOS + CODESYS軟件的適配，此舉將讓工業(yè)自動化領域的工程師們更高效地開發(fā)，并為眾多企業(yè)產(chǎn)品的快速上市提供強有力的保障。

解決方案簡介

CODESYS簡介

CODESYS(Controlled Development System)是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境，在PLC程序員編程時，CODESYS為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法。CODESYS支持IEC61131-3標準IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

工業(yè)組件簡介

OneOS聯(lián)合CODESYS推出基于OneOS的PLC編程規(guī)范開發(fā)套件，融合OneOS特色組件，支持一站式配置和裁剪，支持EtherCAT、CANopen等多種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議棧，支持多種運動控制算法，支持基于優(yōu)先級的任務調(diào)度，搭建了嵌入式設備與工業(yè)控制的橋梁，為工業(yè)打開了更加龐大豐富的藍海市場。

OneOS簡介

OneOS工業(yè)操作系統(tǒng)是一款國產(chǎn)工業(yè)實時操作系統(tǒng)，可保障在高實時、高安全、高可靠要求的工業(yè)場景下設備的高效運行，提供標準控制器、網(wǎng)絡控制器、功能安全控制器、混合OS等行業(yè)解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業(yè)機器人等對實時性要求極高的行業(yè)與領域。

CODESYS優(yōu)勢

功能集中

CODESYS全部功能都集成在一個單一的用戶界面，支持全部IEC 61131-3的語言：SFC、LD、FBD、ST、IL，支持從經(jīng)典PLC編程到面向?qū)ο缶幊獭?/p>

CODESYS擁有全面的功能，方便工程和自動化應用的調(diào)試，為系統(tǒng)化應用程序開發(fā)提供可選的附加模塊，可以對絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)或制造商特定的I/O系統(tǒng)進行組態(tài)和調(diào)試。

共享開放

CODESYS提供完全開放的組件接口(Interface)和庫(Library)的編程模板，方便用戶輕松實現(xiàn)基于特定行業(yè)或工藝需求的深度二次開發(fā)，支持用戶集成自有的開發(fā)工具和模塊（庫）于CODESYS開發(fā)平臺之中。

化繁為簡

CODESYS快速運行的機器代碼，用于不同復雜的設備和應用程序，如用于計算3D CNC/機器人，以及3D可視化的強大工具。CODESYS還有豐富的可擴展功能，并引入可重用程序代碼的庫的概念。

OneOS系統(tǒng) +CODESYS應用領域

OneOS系統(tǒng) +CODESYS廣泛應用于以下應用領域：工業(yè)HMI、工業(yè)PLC、運動控制器、電力DTU、通信管理機、儲能EMS。

CODESYS 功能說明

基礎功能

CODESYS可以通過串口和網(wǎng)口進行設備連接，設備連接后可在CODESYS主界面進行設備調(diào)試。CODESYS提供了對ModBus協(xié)議的支持，可進行ModBus通信。

特色功能

CODESYS能夠配置多個任務，任務可以調(diào)用不同的程序段，每個任務可以手動設置執(zhí)行優(yōu)先級及循環(huán)周期。OneOS支持基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度，同時也支持多個具有相同優(yōu)先級的任務時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前已經(jīng)支持CODESYS任務與OneOS同步，即CODESYS新建任務時，會直接在OneOS上實現(xiàn)。

CODESYS演示

本小節(jié)演示CODESYS通過網(wǎng)口連接創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)評估板（TLT113-EVM），為了簡化描述，本文僅摘錄部分內(nèi)容，如需獲取詳細產(chǎn)品資料，請掃描文末二維碼進行下載。

進入OneOS系統(tǒng)后，在串口工具輸入lwip_ifconfig獲取評估板IP。