以下部分內(nèi)容來源于博世智能駕控
在智能輔助駕駛加速落地的今天,面向復(fù)雜多變城市環(huán)境的廣覆蓋、高適應(yīng)性智能輔助駕駛方案,目前仍是技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵突破方向。博世致力于打造既高效又可靠的智能輔助駕駛體驗(yàn),與文遠(yuǎn)知行聯(lián)合打造“一段式端到端”方案,靈活、擬人應(yīng)對各城市路況,即將在2025年8月底量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)全國都可開。
不同于傳統(tǒng)方案的多階段處理,博世的一段式端到端架構(gòu)通過統(tǒng)一的算法平臺,實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策控制的高效聯(lián)動,具備靈活、擬人化的道路應(yīng)對能力,覆蓋更多真實(shí)使用場景。
博世一段式端到端方案海外駕駛場景
目前,博世一段式端到端原型車已在德國和法國的道路運(yùn)行驗(yàn)證。
《汽車之友》主編許暉在體驗(yàn)了博世一段式端到端原型車后表示:“在中國,包括城區(qū)領(lǐng)航輔助功能在內(nèi)的博世縱橫輔助駕駛至尊版已在多款奇瑞車型中完成量產(chǎn)適配,而在德國街頭,它面對的是一套完全不同的交通語言。最顯著的不同,來自“規(guī)則語義”的改變。比如一個典型環(huán)島場景:在中國,許多城市早已弱化環(huán)島制度,以燈控或標(biāo)線重設(shè)優(yōu)先權(quán);而在德國,進(jìn)入環(huán)島的車輛必須嚴(yán)格讓行,哪怕同時從三個方向駛?cè)肴v擁有優(yōu)先權(quán)的車輛,也需依次通過后方可進(jìn)入。
本次實(shí)測,由博世中國團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)完成,搭載于奇瑞星途平臺的一臺原型車上,測試路線總長約18 公里,覆蓋了斯圖加特城區(qū)的多種交通形態(tài)——從狹窄小巷到高速匝道,從無保護(hù)左轉(zhuǎn)到典型歐洲式環(huán)島,再到盤山林蔭路段與鄉(xiāng)村快速路,全程模擬真實(shí)駕駛環(huán)境,不依賴激光雷達(dá)、不接入高精地圖方案。這并非一場示范演出。駕駛者雙手脫離方向盤,腳離制動與油門踏板,整套決策由城區(qū)領(lǐng)航輔助完成。
在此次測試中,系統(tǒng)判斷準(zhǔn)確,不搶行、不卡頓,清晰識別“先來后到” 的行為權(quán)重,等待所有來車通過后才平穩(wěn)駛?cè)耄麄€過程順暢且自然。這一幕并不驚艷,卻極具含義。它證明了,城區(qū)領(lǐng)航輔助已具備“文化性理解” 能力——即不僅識別車、人、道、標(biāo)志,更能通過語義建模解讀各類交通行為背后的社會約定。這是城區(qū)領(lǐng)航輔助邁向全球部署的關(guān)鍵門檻?!?/p>
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原文標(biāo)題:博世一段式端到端:打造擬人、絲滑和安全的駕乘體驗(yàn)
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