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明晚!基于RT-Thread 的 PID 控制實(shí)踐,從驅(qū)動(dòng)到算法到監(jiān)控,一次學(xué)會(huì)!| 問學(xué)直播

RT-Thread官方賬號 ? 2025-09-01 17:04 ? 次閱讀
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嵌入式開發(fā)中,PID 控制是最常見、最實(shí)用的控制算法之一,應(yīng)用場景涵蓋溫度控制、電機(jī)調(diào)速、機(jī)械臂控制等各類智能設(shè)備。我們很榮幸邀請到2025 RT-Thread 大學(xué)生夏令營優(yōu)秀學(xué)員陳宇鋒,為大家?guī)怼禦T-Thread簡單PID控制實(shí)踐》精彩直播!本次直播將基于RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NXP FRDM-MCXA156 開發(fā)板,圍繞驅(qū)動(dòng)配置、控制算法實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)三大環(huán)節(jié),手把手演示從零構(gòu)建風(fēng)洞懸浮球控制系統(tǒng)的完整流程。直播干貨滿滿,更有互動(dòng)福利,不容錯(cuò)過哦~

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本期亮點(diǎn)


驅(qū)動(dòng)配置

從底層硬件驅(qū)動(dòng)入手,結(jié)合 RT-Thread 軟件包和工具鏈,快速完成外設(shè)驅(qū)動(dòng)初始化和調(diào)試。

rw007,vl53l0x,ssd1306驅(qū)動(dòng)配置

簡單實(shí)現(xiàn)一個(gè)pwm風(fēng)扇控制模塊

適合新手開發(fā)者快速上手

控制算法實(shí)現(xiàn)

帶你實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡潔高效的 PID 控制算法,并結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)講解調(diào)參和優(yōu)化技巧。

PID 原理簡述與代碼實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化方法

快速搭建可復(fù)用算法框架

遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)

通過 RT-Thread 豐富的生態(tài)組件,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)可視化,方便后續(xù)擴(kuò)展和調(diào)試。

數(shù)據(jù)上報(bào)與可視化方案

簡單實(shí)現(xiàn)一個(gè)TCP服務(wù)端

提升系統(tǒng)可維護(hù)性與交互性

適合人群


嵌入式開發(fā)初學(xué)者

想掌握 PID 控制算法的工程師

想快速上手 RT-Thread 生態(tài)的開發(fā)者

對設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)試有興趣的硬件/軟件人員

直播信息


時(shí)間:9月2日 20:00

平臺(tái):RT-Thread 官方直播間(可預(yù)約)

收獲與福利


學(xué)會(huì)在 RT-Thread 中實(shí)現(xiàn)完整 PID 控制流程

獲取詳細(xì)直播示例代碼與配置文檔

與技術(shù)專家互動(dòng)答疑,拓展技術(shù)視野

RT-Thread Github 開源倉庫,歡迎撒個(gè)星(Star)支持,更期待你的代碼貢獻(xiàn):https://github.com/RT-Thread/rt-thread

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