在年處理量超1000億件的中國(guó)物流市場(chǎng)，一個(gè)包裹的平均旅程要經(jīng)歷35次搬運(yùn)、8次分揀、3次庫(kù)存周轉(zhuǎn)。

傳統(tǒng)作業(yè)模式下，每個(gè)環(huán)節(jié)都可能因人工誤差、設(shè)備盲區(qū)或數(shù)據(jù)斷層導(dǎo)致效率損耗——分揀中心錯(cuò)發(fā)率高達(dá)0.3%、冷鏈斷鏈損失超200億元/年、月臺(tái)裝卸空置率平均45%...這些看似微小的數(shù)字，正在被一組組新型技術(shù)力量重構(gòu)。

明治傳感器基于15年工業(yè)感知經(jīng)驗(yàn)，深度調(diào)研全國(guó)87個(gè)物流樞紐節(jié)點(diǎn)，提煉出覆蓋入庫(kù)、存儲(chǔ)、分揀、包裝、出庫(kù)、運(yùn)輸全鏈路的35大經(jīng)典應(yīng)用工位。

通過毫米級(jí)定位傳感器、多模態(tài)識(shí)別陣列、自適應(yīng)力控模塊等創(chuàng)新產(chǎn)品組合，為物流行業(yè)打造一套"全感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)"，讓每個(gè)包裹的旅程都有永不疲勞的"智能眼睛"守護(hù)。

01

貨物入庫(kù)

Goods enteringThe warehouse

1、港口掃描卡車輪廓和尺寸

激光雷達(dá) AS-21C

通過批量識(shí)別貨物上的電子標(biāo)簽，以確認(rèn)貨物內(nèi)部信息后經(jīng)指定流道運(yùn)輸;識(shí)別距離在30-50cm，工作頻率在高頻13.56MHz且支持RS485/RJ45通訊;需要提供上位機(jī)軟件，支持二次開發(fā)

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2、人工分揀入庫(kù)

RCH10/20 手持掃碼槍

人工掃描貨物上的碼制信息，以確認(rèn)貨物內(nèi)部信息后經(jīng)指定流道運(yùn)輸要求掃碼器可以和上位機(jī)程序交互，節(jié)省開發(fā)成本;一維碼/二維碼都可以識(shí)別

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3、貨物批量識(shí)別

RFID RVC-H610P

通過批量識(shí)別貨物上的電子標(biāo)簽，以確認(rèn)貨物內(nèi)部信息后經(jīng)指定流道運(yùn)輸;識(shí)別距離在30-50cm，工作頻率在高頻13.56MHz且支持RS485/RJ45通訊;需要提供上位機(jī)軟件，支持二次開發(fā)

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02

傳輸與分揀

Transmission and sorting

1、托盤有無識(shí)別

光電傳感器 PM18系列

當(dāng)容器或托盤經(jīng)過時(shí)，需要安裝傳感器在此可靠識(shí)別有無，要求選用易于安裝/連接的傳感器

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2、檢測(cè)貨物是否到位

光電傳感器 PTE-RM3AN

當(dāng)貨物進(jìn)入到流道后，由傳感器檢測(cè)到位有無，觸發(fā)輸送動(dòng)作

1.貨物尺寸狀態(tài)不同，需要一款兼容性較強(qiáng)的傳感器

2.流道的寬度在60-80cm左右

3.因傳輸流道很長(zhǎng)，安裝的傳感器數(shù)量較多，要求允許復(fù)制性操作，節(jié)省安裝調(diào)試時(shí)間

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3、設(shè)備出入口安全防護(hù)

安全光幕 SAF系列

輸送路線上的出入口，需要使用區(qū)域安全防護(hù)，以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，要求擁有TUV安全等級(jí)四級(jí)認(rèn)證，抗震性能佳

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4、各種二維碼的識(shí)別

智能讀碼器 RCD-AI系列

可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景（遠(yuǎn)距離、超小碼、高速度、大面積等）選用適配的讀碼器

5、檢測(cè)包裹是否順利通過

BGS背景抑制傳感器ESB系列

在包裹分揀滑槽、分流器等位置密集安裝傳感器，檢測(cè)小型包裹是否順利通過，防止堵塞，檢測(cè)包裹形態(tài)多樣（顏色、材質(zhì)、形狀各異）。

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6、檢測(cè)傳送帶上的工件有無

TOF光電傳感器 ELT系列

檢測(cè)傳送帶上的工件有無，工件的大小和顏色不一，有黑色和黑紅色表面；傳感器需要都能檢測(cè)到物體且不能漏件

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7、紙箱方向確認(rèn)（正面/反面/標(biāo)簽面）

BGS光電傳感器 ESB-B30系列

倉(cāng)儲(chǔ)與物流搬運(yùn)過程中，需要確認(rèn)紙箱方向（正面/反面/標(biāo)簽面），方便后續(xù)掃碼、貼標(biāo)、入庫(kù)分揀等自動(dòng)化環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)

1.若方向識(shí)別錯(cuò)誤，將導(dǎo)致貼標(biāo)偏位、掃碼失敗或分揀異常。

2.傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)部署成本高，復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定性差，不適合大批量、低成本、高節(jié)拍的物流線。

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8、叉車插齒深度位置確認(rèn)

防腐蝕電容式傳感器 CWF18-10系列

應(yīng)用場(chǎng)景：

需要安裝傳感器在叉車插齒深度臨界處進(jìn)行到位感應(yīng)，防止托盤撞擊貨架。木托盤濕度變化可能會(huì)影響檢測(cè)穩(wěn)定性，叉車液壓存在油污染

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03

堆垛

Stacker

1、堆垛機(jī)定位

TOF光電傳感器 ELT-M2系列

需要安裝傳感器在接近目標(biāo)位置的X軸和Y軸定位堆垛機(jī)或貨物容器的位置

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2、堆垛機(jī)精細(xì)定位

視覺傳感器 VDS20

在粗略定位堆垛機(jī)后，應(yīng)精準(zhǔn)定位貨箱在X軸和Y軸的位置。為此，需要通過視覺工具檢測(cè)橫梁或支柱邊緣位置

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3、貨架貨品有無

光電傳感器 ESL/ESB/ELT-M系列

在托盤或周轉(zhuǎn)箱可以存入貨架格層前，需要傳感器在這里檢查貨架格層是否空閑。以防止伸縮臂或貨叉移動(dòng)時(shí)撞擊到存放的材料

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4、載貨臺(tái)位置確認(rèn)

接近傳感器 TYF系列

在存儲(chǔ)或提取物品后，需要傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)檢查載貨臺(tái)確認(rèn)已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影響機(jī)械運(yùn)作，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生碰撞導(dǎo)致停機(jī)

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5、監(jiān)測(cè)貨物是否放置規(guī)范

光電傳感器 EST-X200/PTE-RM3系列

在堆垛機(jī)設(shè)備移動(dòng)前，需要傳感器檢查載貨臺(tái)是否位于終端位置，避免因?yàn)槲恢闷瀑Q(mào)然移動(dòng)造成損失

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6、貨架水平角度監(jiān)測(cè)

傾角傳感器 MJL系列

因貨架上放置的貨物較多，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控貨架的水平狀況，避免意外發(fā)生造成重大損失;精度要求在1“之內(nèi)，檢測(cè)范圍在+20°:傳感器支持串口通訊

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04

穿梭車自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV、AMR)

Shuttle Automated Guided Vehicles

1、AGV行駛避障

激光雷達(dá) AS系列

AGV將貨物搬運(yùn)至分揀區(qū)域，這里設(shè)備中需要安裝一款避障功能的激光雷達(dá)，為了在有人員或物體存在的情況下安全停止AGV，保證雷達(dá)的防護(hù)區(qū)域內(nèi)一旦有物體進(jìn)入，便及時(shí)觸發(fā)防護(hù)信號(hào)。為適應(yīng)速度和行駛路線，此區(qū)域的大小和方向應(yīng)可以切換。

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2、確定托盤在載貨臺(tái)上位置

TOF測(cè)距傳感器 PX-FM系列

提取托盤時(shí)，“需要傳感器在此確定托盤與載貨臺(tái)端面的距離，以便及時(shí)停止向前運(yùn)動(dòng)

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3、轉(zhuǎn)運(yùn)站的卸載與觸發(fā)

光電傳感器 PTE-RM3/PTE-RM2系列

自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人(AMR)常用來將貨物從一個(gè)工位運(yùn)輸至另一個(gè)工位。在轉(zhuǎn)運(yùn)站，貨物自動(dòng)裝卸到AMR上，在幾個(gè)工位之間來回穿梭。AMR必須安全?？吭谡军c(diǎn)，以確保平穩(wěn)安全地進(jìn)行貨物的交接。在運(yùn)輸過程中，AMR和中轉(zhuǎn)站之間的信號(hào)傳遞需要簡(jiǎn)單且可靠，控制AMR將貨物以正確方向?？吭谘b卸的位置。

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4、載貨臺(tái)定位

光電傳感器 ESL/ESB 系列

為了使用負(fù)裁懸掛裝置抓取托盤，必須識(shí)別托盤腳間隔的所在位置，及其是否被阻擋

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5、識(shí)別載貨臺(tái)終端位置

電感型接近傳感器 TR/TL/TY系列

在能激活車輛的某些功能前，例如從緩慢運(yùn)行切換到正常速度的時(shí)候必須使用傳感器檢測(cè)確保載貨臺(tái)處于終端位置。

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6、網(wǎng)格導(dǎo)航2D條碼讀取

智能讀碼器 RCD-AI100-S系列

帶有 2D 條碼的標(biāo)簽安裝在地板上的固定網(wǎng)格中。需要通過讀取條碼并確定條碼的位置，以糾正 AGV 的運(yùn)動(dòng)方向，以便能接近下一個(gè)2D條碼。

7、貨物有無監(jiān)測(cè)

光電傳感器 EST系列/PTE-D100系列

需要傳感器檢查運(yùn)輸貨物是否已完全轉(zhuǎn)運(yùn)到 AGV上，并且沒有過沖

8、起重機(jī)防撞/距離監(jiān)測(cè)

位移傳感器 PX-FM系列

當(dāng)多臺(tái)起重機(jī)在同一導(dǎo)軌上工作的情況下，必須選用傳感器監(jiān)控起重機(jī)之間的距離，以避免起重機(jī)發(fā)生碰撞事故

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9、物料小車在AGV上的定位

接近傳感器 TL/TR/TY系列

運(yùn)輸過程必須將物料小車固定在AGV上，然而小車可能會(huì)因?yàn)槲锪系袈鋵?dǎo)致車身傾斜/滑動(dòng)，造成危險(xiǎn)，因此需要在傳感器確保檢測(cè)到正確放置物料的小車后，AGV才會(huì)開始運(yùn)輸。

10、移動(dòng)機(jī)械臂的視覺檢測(cè)

視覺傳感器CDS-A200系列

安裝在自主移動(dòng)機(jī)器人(AGV或AMR)平臺(tái)上的多軸機(jī)器人。需要在機(jī)上安裝一個(gè)多功智能相機(jī):

在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)（比如特征檢查：使用輪、色或圖案對(duì)比，對(duì)待抓取的零部件進(jìn)行特征檢查；位置檢測(cè)：檢測(cè)待機(jī)取的零部性的位置和方向；計(jì)數(shù)功能：用于比較目標(biāo)物和當(dāng)前狀態(tài)；讀碼：通過一維碼和二堆碼對(duì)零部件進(jìn)行單獨(dú)識(shí)則和分配，

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此刻，您與智能物流的距離，只差一次感知層的升級(jí)。