10月20日，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司宇樹科技宣布推出H2仿生人形機(jī)器人，引發(fā)了全球機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注，在各類社交平臺(tái)及機(jī)器人領(lǐng)域社群中，人們對(duì) H2 的討論主要圍繞兩點(diǎn)展開：一是對(duì)比上一代H1，它取得了哪些方向的突破；二是它是否為類人機(jī)器人走向?qū)嵱没瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)，對(duì)宇樹科技IPO有哪些正面推動(dòng)作用。本文進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。

H2核心突破一：首次配備仿生人臉，填補(bǔ)H1空白

官方介紹，Unitree H2機(jī)器人是一款身高1.8米、重70公斤的新產(chǎn)品，官方釋放的畫面顯示，機(jī)器人整體形態(tài)更接近真人，具備舞蹈、功夫表演等運(yùn)動(dòng)控制能力。面對(duì)打拳、側(cè)踢、這類對(duì)身體協(xié)調(diào)性和平衡要求更高的動(dòng)作，能夠精準(zhǔn)駕馭。

圖1：宇樹科技H2真機(jī) 宇樹科技提供

H2機(jī)器人可以穿上衣服，相較于上一代產(chǎn)品H1，首次融入仿生人臉元素，包括眼睛、鼻子和嘴巴，同時(shí)搭載激光雷達(dá)和仿生攝影機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知。仿生臉的改進(jìn)使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機(jī)器人形象。

根據(jù)IT桔子與弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2025年上半年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資已超過(guò)145億元，其中超過(guò)三分之一項(xiàng)目集中在“仿生外觀與仿真材料”“智能表情交互”“AI驅(qū)動(dòng)動(dòng)作生成”等仿生方向。

行業(yè)專家對(duì)電子發(fā)燒友記者表示，“人臉”本身能給人提供情緒價(jià)值，對(duì)于租賃及個(gè)人用戶市場(chǎng)尤為重要。宇樹（Unitree）推出H2采用仿生人臉元素，進(jìn)一步貼近了類人機(jī)器人的理想形態(tài)：既讓人體會(huì)到它的功能強(qiáng)大，又能產(chǎn)生情感共鳴。

H2核心突破二：和特斯拉擎天柱PK，關(guān)節(jié)靈活度大幅度提升

人形機(jī)器人的效率和潛在應(yīng)用取決于其設(shè)計(jì)和功能。宇樹科技最新推出的H2，與前代產(chǎn)品比較有了顯著改進(jìn)。從視頻上看，H2比上一代H1的47公斤重量增加近50%，身高相同，但動(dòng)作反而更靈活。

人形機(jī)器人的肢體關(guān)節(jié)是決定其運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵因素。H2運(yùn)動(dòng)性能強(qiáng)大關(guān)鍵在于其新增加的31個(gè)關(guān)節(jié)自由度，特別是腰部的旋轉(zhuǎn)模組，就像運(yùn)動(dòng)員的核心力量，讓機(jī)器人像人一樣扭轉(zhuǎn)騰挪。

這款機(jī)器人配備了 31 個(gè)關(guān)節(jié)，具體分布為肩部 6×2（雙臂各 6 個(gè)）、軀干 3 個(gè)、腿部 7×2（雙腿各 7 個(gè)），另含 2 個(gè)未知功能關(guān)節(jié)。相比宇樹科技此前發(fā)布的 R1 機(jī)型的 26 個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)量提升 19%，靈活性顯著增強(qiáng)。

宇樹科技自研 M107 關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩密度達(dá) 189N?m/kg，腿部單關(guān)節(jié)峰值扭矩 360N?m，性能直逼波士頓動(dòng)力 Atlas。更關(guān)鍵的是，H2 通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡算法與實(shí)時(shí)環(huán)境感知技術(shù)，能在凹凸路面穩(wěn)定行走，應(yīng)對(duì)突發(fā)干擾保持平衡，工業(yè)場(chǎng)景實(shí)用性大幅提升。

國(guó)元證券的報(bào)告顯示，它的靈活度已經(jīng)沖到全球第二梯隊(duì)，和特斯拉擎天柱掰手腕，但真正的突破藏在細(xì)節(jié)里面。宇樹科技CEO王興興表示，他們先用超強(qiáng)硬件站穩(wěn)腳跟，比如驅(qū)動(dòng)模組每平方厘米可以承受300公斤壓力，相當(dāng)于用指甲蓋頂起3臺(tái)冰箱，這種工業(yè)級(jí)可靠性，讓H2從實(shí)驗(yàn)室玩具變成能夠?qū)嶋H工作的機(jī)器。

宇樹科技IPO穩(wěn)步推進(jìn)，發(fā)布H2有哪些重要影響

10月21日消息，宇樹科技IPO輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券近日提交了“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”。

宇樹科技成立于2016年，從四足機(jī)器人切入市場(chǎng)，憑借全自研電機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵核心零部件及高性能感知與運(yùn)動(dòng)控制算法，在全球四足機(jī)器人領(lǐng)域已達(dá)到技術(shù)領(lǐng)先水平。截止目前，宇樹科技已實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人與人形機(jī)器人的量產(chǎn)出貨量全球第一。

公司的旗艦產(chǎn)品Unitree Go1四足機(jī)器人累計(jì)出貨量超5萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額。創(chuàng)始人王興興今年夏季表示，宇樹科技年度營(yíng)收已超10億元，是業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的機(jī)器人企業(yè)。

10月20日，宇樹科技推出仿生人形機(jī)器人H2，標(biāo)志著宇樹從專用機(jī)器人向通用機(jī)器人的關(guān)鍵跳躍，H2的應(yīng)用場(chǎng)景正在突破工廠流水線，向養(yǎng)老護(hù)理、家庭陪伴延伸。

宇樹科技H2的推出與其IPO進(jìn)程高度同步，對(duì)上市估值、投資故事和監(jiān)管問(wèn)詢均產(chǎn)生顯著正面推動(dòng)作用，H2發(fā)布當(dāng)日，宇樹即以60億美元估值完成Pre-IPO輪融資，較2024年傳聞的“百億元人民幣”翻了近4倍，成為全球未上市人形機(jī)器人公司最高估值之一。

成本控制成為商業(yè)落地核心優(yōu)勢(shì)。據(jù)悉，H2通過(guò)復(fù)用H1的電池、激光雷達(dá)等模塊，H2的BOM成本下降18%，供應(yīng)鏈透露小批量采購(gòu)價(jià)已壓至5萬(wàn)美元，僅為特斯拉Optimus預(yù)估價(jià)的1/3。記者在朋友圈也看到，H2價(jià)格出爐，基礎(chǔ)版非開發(fā)版低于20萬(wàn)一臺(tái)。

寫在最后

2025年成為人形機(jī)器人從“技術(shù)展示”向“規(guī)模應(yīng)用”跨越的關(guān)鍵拐點(diǎn)，行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)迭代、分工重構(gòu)與政策賦能的三重特征。

人形機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)白熱化，國(guó)內(nèi)智元精靈G2首發(fā)獲數(shù)億元訂單，傅利葉GR-3以55個(gè)自由度、3小時(shí)續(xù)航搶占陪伴場(chǎng)景，特斯拉計(jì)劃五年實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)Optimus產(chǎn)能，宇樹科技H2能否頂住壓力，在供應(yīng)鏈核心零部件、量產(chǎn)進(jìn)程和客戶訂單上實(shí)現(xiàn)突破，我們將拭目以待。

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