廣和通要聞

近日，廣和通受邀參加由 Hugging Face、NVIDIA 與 Seeed Studio 聯(lián)合舉辦的“具身智能家務(wù)機(jī)器人黑客松”競(jìng)賽。在本次前沿賽事中，廣和通團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)、部署并演示了“雙臂協(xié)作家務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)”，憑借其創(chuàng)新的具身智能能力，成功斬獲二等獎(jiǎng)。

本次黑客松以推動(dòng)具身智能（Embodied AI）在家庭環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用為核心目標(biāo)，要求參賽隊(duì)伍解決家務(wù)中的具體難題。廣和通參賽項(xiàng)目的任務(wù)目標(biāo)是攻克具身智能對(duì)柔性物體的智能整理難題，包括抓取、鋪平、折疊等一系列精細(xì)操作。

廣和通“雙臂協(xié)作家務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)”是一個(gè)集成了先進(jìn)硬件與人工智能軟件的綜合性平臺(tái)。項(xiàng)目基于高性能雙臂機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合了頂級(jí)算力平臺(tái)NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot機(jī)器人研究庫(kù)以及最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模型，實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)感知到機(jī)械臂動(dòng)作的端到端實(shí)時(shí)推理與控制?；贕R00T 1.5模型強(qiáng)大的多模態(tài)理解與任務(wù)規(guī)劃能力，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)理解桌面毛巾的狀態(tài)，并自主決策雙臂的協(xié)同動(dòng)作序列。廣和通團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中承擔(dān)了關(guān)鍵的模型調(diào)優(yōu)與系統(tǒng)部署工作，確保了整套系統(tǒng)在真實(shí)場(chǎng)景中的流暢、穩(wěn)定運(yùn)行。

在競(jìng)賽演示中，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)且連續(xù)地完成對(duì)桌面散亂毛巾的整理任務(wù)。機(jī)器人雙臂像人類一樣協(xié)同工作，精準(zhǔn)抓取柔軟的毛巾，并通過(guò)一系列嫻熟的折疊動(dòng)作，將其整理規(guī)整，充分驗(yàn)證了具身智能技術(shù)在家務(wù)整理這一具體場(chǎng)景中的可行性與落地能力。

廣和通通過(guò)參加此次黑客松競(jìng)賽，不僅展示了機(jī)器人技術(shù)實(shí)力，更對(duì)智慧家庭和服務(wù)機(jī)器人發(fā)展方向進(jìn)行了深度探索。具身智能模型與機(jī)器人硬件相結(jié)合，可在邊緣側(cè)實(shí)現(xiàn)物理世界的AI任務(wù)處理，涵蓋家務(wù)、養(yǎng)老、醫(yī)療等場(chǎng)景下通用物體的靈活操作、雙臂協(xié)同及長(zhǎng)周期任務(wù)執(zhí)行，加速機(jī)器人技術(shù)在真實(shí)世界落地。

廣和通始創(chuàng)于1999年，是中國(guó)首家A+H股上市的無(wú)線通信模組企業(yè)（300638.SZ|0638.HK）。廣和通以無(wú)線通信與人工智能為技術(shù)底座，提供軟硬件一體、賦能行業(yè)應(yīng)用的全棧式解決方案，加速千行百業(yè)從“萬(wàn)物互聯(lián)”到“萬(wàn)物智聯(lián)”。廣和通全棧式解決方案覆蓋蜂窩通信、AI、車載、GNSS模組及AI工具鏈，支持行業(yè)端側(cè)和主流大模型接入，提供智能體、全球資費(fèi)與云服務(wù)，助力智能機(jī)器人、消費(fèi)電子、低空經(jīng)濟(jì)、智能駕駛、智慧零售及智慧能源等行業(yè)數(shù)智化升級(jí)。

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