廣和通要聞

疊衣服、整理家務(wù)……這些看似簡(jiǎn)單的日常任務(wù)，對(duì)機(jī)器人而言卻是巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。如何讓機(jī)器人快速學(xué)會(huì)疊衣服？廣和通具身智能開發(fā)平臺(tái)Fibot以堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)、高效易上手的開發(fā)框架和精準(zhǔn)的算法能力，僅需3小時(shí)即教會(huì)機(jī)器人這項(xiàng)本領(lǐng)。

多模態(tài)感知到策略學(xué)習(xí)：快速實(shí)現(xiàn)家務(wù)控制

Fibot基于多模態(tài)感知與流匹配（Flow Matching）策略學(xué)習(xí)的家務(wù)場(chǎng)景控制框架。以疊衣服為例，F(xiàn)ibot從前、左腕、右腕等3個(gè)關(guān)鍵視角采集圖像，并提取高維視覺特征。同時(shí)，語(yǔ)言指令（如 “fold shirt”）作為文本模態(tài)輸入至視覺語(yǔ)言模型（VLM），與視覺特征進(jìn)行跨模態(tài)融合，構(gòu)建任務(wù)語(yǔ)義與場(chǎng)景幾何的聯(lián)系。融合后的多模態(tài)輸入至基于 Flow Matching 的控制模型，從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更可控的動(dòng)作生成，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)的雙腕折衣策略。整個(gè)系統(tǒng)利用視覺、文本等多模態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)義理解—?jiǎng)討B(tài)軌跡生成的端到端機(jī)器人控制流程。

開發(fā)效率：從“一鍵部署”到高效訓(xùn)練的革命

廣和通通過技術(shù)創(chuàng)新，極大降低了具身智能的開發(fā)門檻。Fibot具備完善、友好的采訓(xùn)推代碼，支持一鍵部署，開發(fā)者只需一行指令即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練和推理的全流程，無(wú)需復(fù)雜環(huán)境配置和底層調(diào)試。

Fibot構(gòu)建的 “示教-復(fù)現(xiàn)”數(shù)據(jù)閉環(huán)，使其能夠高成功率實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)。這一機(jī)制允許機(jī)器人通過模仿學(xué)習(xí)快速掌握操作技能，縮短了從演示到實(shí)際執(zhí)行的路徑，為復(fù)雜場(chǎng)景下的任務(wù)執(zhí)行奠定了基礎(chǔ)。

精準(zhǔn)遷移：從云端到真機(jī)的無(wú)縫銜接

算法從云端到真機(jī)環(huán)境的遷移，一直是機(jī)器人領(lǐng)域的難點(diǎn)。Fibot通過底層通信與控制硬件的深度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了這一過程的精準(zhǔn)、穩(wěn)定過渡。Fibot還集成了多種深度學(xué)習(xí)AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架。這套系統(tǒng)保障了全向移動(dòng)穩(wěn)定性，RTOS低時(shí)延響應(yīng)支撐精準(zhǔn)操作控制，并依托端側(cè)AI算力實(shí)現(xiàn)本地化模型推理。從而構(gòu)建了感知-移動(dòng)-操作-算力一體化的硬件底座。

實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證：復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景的高效突破

在實(shí)際家務(wù)場(chǎng)景中，F(xiàn)ibot展現(xiàn)了驚人的學(xué)習(xí)效率。以疊衣服為例，F(xiàn)ibot只需要3個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，就能達(dá)到令人滿意的效果。這種高效學(xué)習(xí)能力源于框架的優(yōu)化和算法的創(chuàng)新。同時(shí)，F(xiàn)ibot還具備自主糾錯(cuò)及適應(yīng)不同環(huán)境光線的能力，使其能夠在動(dòng)態(tài)變化的真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定工作，不再局限于精心控制的實(shí)驗(yàn)室條件。

未來(lái)，F(xiàn)ibot將應(yīng)用于具身智能企業(yè)研發(fā)、高校科研、開發(fā)者調(diào)測(cè)等場(chǎng)景，幫助客戶高效構(gòu)建與驗(yàn)證端到端模仿學(xué)習(xí)算法，并采集模仿動(dòng)作數(shù)據(jù)集。隨著Fibot在具身智能領(lǐng)域的不斷深耕，廣和通正持續(xù)推動(dòng)智能機(jī)器人在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境中學(xué)習(xí)和執(zhí)行任務(wù)的能力邊界。

廣和通始創(chuàng)于1999年，是中國(guó)首家A+H股上市的無(wú)線通信模組企業(yè)（300638.SZ|0638.HK）。廣和通以無(wú)線通信與人工智能為技術(shù)底座，提供軟硬件一體、賦能行業(yè)應(yīng)用的全棧式解決方案，加速千行百業(yè)從“萬(wàn)物互聯(lián)”到“萬(wàn)物智聯(lián)”。廣和通全棧式解決方案覆蓋蜂窩通信、AI、車載、GNSS模組及AI工具鏈，支持行業(yè)端側(cè)和主流大模型接入，提供智能體、全球資費(fèi)與云服務(wù)，助力智能機(jī)器人、消費(fèi)電子、低空經(jīng)濟(jì)、智能駕駛、智慧零售及智慧能源等行業(yè)數(shù)智化升級(jí)。