11月20日，在DDC2025地瓜機器人開發(fā)者大會前夕，移遠通信正式發(fā)布搭載地瓜機器人旭日5智能計算芯片的SH602HA-AP機器人算力模組。目前，SH602HA-AP已完成產(chǎn)品開發(fā)，即日起正式開放樣品申請。

作為面向全新一代通用機器人的核心算力解決方案，SH602HA-AP模組憑借10 TOPS高算力、RTK+雙目視覺融合方案及先進端側(cè)大模型運行能力等核心優(yōu)勢，為機器人提供精準導(dǎo)航避障、動態(tài)環(huán)境感知等關(guān)鍵技術(shù)支撐，助力行業(yè)實現(xiàn)從“功能執(zhí)行”向“感知決策”升級，加速推動機器人規(guī)模化商用落地進程。

在核心配置上，移遠SH602HA-AP模組采用Ubuntu操作系統(tǒng)，其搭載的地瓜旭日5芯片基于先進的BPU貝葉斯架構(gòu)，集成豐富的異構(gòu)計算資源，可提供高達10 TOPS AI算力。這一性能水平足以輕松拿捏割草機器人、清潔機器人、陪伴機器人、配送機器人等主流場景，支持其在本地高效完成全棧計算任務(wù)，更能在端側(cè)流暢運行Transformer、BEV、Occupancy等復(fù)雜AI模型和最新算法。相較于傳統(tǒng)方案，采用該模組的機器人不僅可完成基礎(chǔ)的物體識別與路徑規(guī)劃，更能高效實現(xiàn)場景理解、自然語言交互、動態(tài)避障等高級智能行為。

更關(guān)鍵的是，SH602HA-AP在高性能AI算力輸出的同時實現(xiàn)了低能耗突破，在復(fù)雜的機器人終端計算中，以有限時間和計算資源實現(xiàn)更優(yōu)決策和任務(wù)執(zhí)行，同時更好地匹配機器人對散熱控制與輕量化設(shè)計的嚴苛要求。

如果說算力架構(gòu)是機器人的"智能中樞"，那么感知系統(tǒng)便是其與周圍世界交互的"五感"。SH602HA-AP模組構(gòu)建了完整的融合感知體系，實現(xiàn)“感知-計算-決策”的端側(cè)閉環(huán)。

在感知能力配置上，模組全面支持激光雷達（Lidar）、結(jié)構(gòu)光、TOF（飛行時間）及語音等多傳感器信號輸入與融合處理，內(nèi)置雙目深度計算、AI+VSLAM（視覺同步定位與地圖構(gòu)建）、3D點云計算等機器人核心感知算法，搭配語音識別功能，賦予機器人“看、聽、算、判”的全方位智能能力。

在多媒體與視覺處理上，SH602HA-AP表現(xiàn)尤為亮眼，其集成全新設(shè)計的ISP 2.0（圖像信號處理器），針對機器人場景進行優(yōu)化，實現(xiàn)時延與質(zhì)量的雙重提升。模組最大處理能力可達3840x2160@60fps，支持3D-NR（三維降噪）、WDR（寬動態(tài)范圍）、HDR（高動態(tài)范圍）等先進技術(shù)，可在復(fù)雜光影環(huán)境下精準捕捉高清視覺數(shù)據(jù)；同時，支持4K@60fps視頻編碼和解碼，滿足機器人實時視覺傳輸與處理的核心需求。

SH602HA-AP接口配置堪稱“全能”，涵蓋1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等豐富接口。此外，模組支持靈活外掛移遠5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模組，可快速集成通信與高精度定位能力，廣泛適配各類機器人的場景應(yīng)用。

移遠通信COO張棟表示：“從割草機、掃地機等家用服務(wù)設(shè)備，到前沿的人形機器人，各類形態(tài)的機器人正深刻重塑人類生產(chǎn)生活方式。移遠始終致力于為智能機器人打造堅實的端側(cè)算力與通信基座，而SH602HA-AP模組的推出，不僅實現(xiàn)了算力、感知的雙重升級，更關(guān)鍵的是大幅降低了高端智能機器人的開發(fā)門檻，為行業(yè)創(chuàng)新注入核心動力。”

未來，移遠通信將依托地瓜平臺，持續(xù)迭代推出更高算力產(chǎn)品，實現(xiàn)高算力段全面覆蓋，精準匹配人形機器人、輪臂機器人、四足機器人、服務(wù)陪伴機器人、物流AMR等多種場景的端側(cè)AI計算需求，全力推動智能機器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。

11月21日，移遠通信將攜SH602HA-AP機器人算力模組以及基于該模組定制的割草機器人算力板，亮相DDC2025地瓜機器人開發(fā)者大會，歡迎蒞臨現(xiàn)場交流。