在汽車(chē)行業(yè)的軟件定義汽車(chē)（SDV）架構(gòu)中，涵蓋電子控制單元（ECU）、區(qū)域控制單元（ZCU）和中央計(jì)算單元（CCU），軟件復(fù)雜度與日俱增，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)周期冗長(zhǎng)拖沓，延緩了嵌入式設(shè)備的部署。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，汽車(chē)制造商與供應(yīng)商必須盡早對(duì) ECU、ZCU 和 CCU 進(jìn)行單獨(dú)及聯(lián)合測(cè)試。而借助虛擬原型技術(shù)，仿真工具可在虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)集成與測(cè)試，從而盡早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少對(duì)物理原型的依賴，進(jìn)而提升軟件質(zhì)量并獲取早期反饋。

應(yīng)對(duì)軟件定義汽車(chē)架構(gòu)的復(fù)雜性

新思科技 Silver 是一款虛擬原型環(huán)境，支持通過(guò)虛擬 ECU（vECU）對(duì)各類控制單元（ECU、ZCU、CCU等）開(kāi)展早期軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試。它能為軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程提速增效，使供應(yīng)商與制造商無(wú)需依賴硬件設(shè)備和原型，即可獨(dú)立完成軟件的集成、測(cè)試與調(diào)試。通過(guò)將嵌入式軟件棧移植到虛擬硬件之上，Silver 支持應(yīng)用層、中間件及操作系統(tǒng)的集成（1-3 級(jí)虛擬ECU）。這使得 Silver 能夠?qū)θ我鈴?fù)雜度的 ECU 軟件中的模塊、層級(jí)及模塊組合進(jìn)行隔離，在開(kāi)發(fā)早期階段實(shí)現(xiàn)縱向與橫向集成及 ECU 復(fù)合驗(yàn)證。

新思科技 Silver 虛擬 ECU 平臺(tái)加速軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程

Vector 的 MICROSAR Classic 嵌入式軟件與 Silver 的成功集成，使得 vECU 能夠在系統(tǒng)級(jí)進(jìn)行集成與測(cè)試。在此應(yīng)用場(chǎng)景中，操作系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)程序被 Silver 的仿真等效組件替代，從而將嵌入式協(xié)議棧部署于仿真硬件之上。應(yīng)用層軟件通常由原始設(shè)備制造商（OEM）開(kāi)發(fā)，而中間件（即基礎(chǔ)軟件（BSW）和運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE））則以 MICROSAR Classic 量產(chǎn)軟件的形式提供。

集成 Vector MICROSAR Classic：工作流程和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

如下圖所示，應(yīng)用工作流程遵循 DaVinci Configurator Classic 的典型流程，用于為 ECU 的目標(biāo)硬件配置 MICROSAR Classic 基礎(chǔ)軟件和驅(qū)動(dòng)程序。在虛擬集成過(guò)程中，新思科技仿真模塊會(huì)替換 DaVinci Configurator 中的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序。隨后，外部生成器會(huì)以與目標(biāo) ECU 集成相同的方式生成仿真模塊所需的源代碼。借助 Silver，即可創(chuàng)建 vECU 并在軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試中進(jìn)行仿真。客戶還可通過(guò) SIL Kit，將 vECU 與 Vector CANoe 等工具連接。