在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同廠商設(shè)備間的通信一直是工程師面臨的挑戰(zhàn)。德國(guó)倍福（Beckhoff）以其高性能的EtherCAT總線技術(shù)聞名，而中國(guó)匯川技術(shù)（Inovance）在伺服驅(qū)動(dòng)、PLC等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用CANopen協(xié)議。如何實(shí)現(xiàn)這兩大品牌設(shè)備的無(wú)縫通信？三格電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen/CAN網(wǎng)關(guān)模塊為此提供了完美解決方案。

技術(shù)背景：兩大工業(yè)通信協(xié)議的差異與融合需求

EtherCAT是由倍福開發(fā)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，具有拓?fù)潇`活、同步精度高、數(shù)據(jù)吞吐量大等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高端自動(dòng)化系統(tǒng)。而CANopen是基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，以其高可靠性、抗干擾能力和低成本優(yōu)勢(shì)，在伺服驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程I/O等設(shè)備中廣泛使用。

在實(shí)際項(xiàng)目中，經(jīng)常需要將倍福的EtherCAT主站控制器與匯川的CANopen從站設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器）集成在同一系統(tǒng)中。傳統(tǒng)方案往往需要復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換和定制開發(fā)，成本高且周期長(zhǎng)。

三格電子EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的核心優(yōu)勢(shì)

三格電子針對(duì)這一市場(chǎng)需求，推出了高性能的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen/CAN網(wǎng)關(guān)模塊，該產(chǎn)品具有以下顯著特點(diǎn)：

1. 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換能力
該網(wǎng)關(guān)支持EtherCAT主站與CANopen從站之間的雙向數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)therCAT幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CANopen對(duì)象字典數(shù)據(jù)，反之亦然。支持多種CANopen通訊模式，包括PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）、SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）和NMT（網(wǎng)絡(luò)管理）。

2. 靈活的配置與映射
用戶可通過(guò)直觀的配置軟件，輕松設(shè)置EtherCAT與CANopen之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。網(wǎng)關(guān)支持多達(dá)128個(gè)PDO映射條目，每個(gè)條目可配置不同的映射參數(shù)，滿足各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

3. 高性能實(shí)時(shí)通信
采用專用的多核處理器架構(gòu)，一個(gè)內(nèi)核處理EtherCAT協(xié)議棧，另一個(gè)內(nèi)核處理CANopen協(xié)議棧，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。EtherCAT端支持DC（分布式時(shí)鐘）同步，CANopen端支持同步周期最低可達(dá)1ms。

4. 廣泛的設(shè)備兼容性
針對(duì)匯川的CANopen設(shè)備進(jìn)行了專門的兼容性測(cè)試和優(yōu)化，支持匯川伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等主流產(chǎn)品的通信協(xié)議。同時(shí)兼容其他標(biāo)準(zhǔn)CANopen設(shè)備，提高了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性。

應(yīng)用案例：倍福PLC控制匯川伺服系統(tǒng)

在某自動(dòng)化生產(chǎn)線改造項(xiàng)目中，客戶原使用倍福CX系列PLC作為主控制器，新增加的物料搬運(yùn)模塊選用了匯川的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)三格電子的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)，工程師僅用2天時(shí)間就完成了通信集成：

硬件連接：將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口接入倍福PLC的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，CANopen端口連接至匯川伺服驅(qū)動(dòng)器的CAN總線

參數(shù)配置：使用配置軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的站地址、映射參數(shù)，配置PDO通信參數(shù)

數(shù)據(jù)映射：將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)字、控制字、位置指令、實(shí)際位置等關(guān)鍵數(shù)據(jù)映射到PLC的輸入輸出區(qū)

系統(tǒng)調(diào)試：通過(guò)網(wǎng)關(guān)的診斷功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控通信狀態(tài)和數(shù)據(jù)流，快速定位并解決問(wèn)題

實(shí)施后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1ms的同步控制周期，位置控制精度完全滿足生產(chǎn)要求，且整體成本比采用專用通信模塊降低了40%。

工程實(shí)施要點(diǎn)

?在實(shí)施倍福與匯川設(shè)備通信集成時(shí)，工程師應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：合理規(guī)劃EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，注意CAN總線的終端電阻設(shè)置

參數(shù)匹配：確保兩端設(shè)備的通信周期、同步模式等參數(shù)匹配，避免通信不同步問(wèn)題

數(shù)據(jù)對(duì)齊：注意不同設(shè)備的數(shù)據(jù)格式（字節(jié)序、數(shù)據(jù)類型），在網(wǎng)關(guān)中正確配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換規(guī)則

診斷利用：充分利用網(wǎng)關(guān)的LED狀態(tài)指示和診斷工具，快速定位通信故障

未來(lái)展望

隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進(jìn)，多協(xié)議融合通信的需求將日益增長(zhǎng)。三格電子正持續(xù)優(yōu)化其網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，未來(lái)版本將支持更多的工業(yè)協(xié)議，提供更強(qiáng)大的診斷功能，并增加對(duì)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）的支持，以滿足更高要求的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

三格電子的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen/CAN網(wǎng)關(guān)模塊不僅是倍福與匯川設(shè)備間的通信橋梁，更是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多協(xié)議集成解決方案的典范。它將復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換過(guò)程簡(jiǎn)化為即插即用的配置操作，顯著降低了系統(tǒng)集成難度和成本，為工程師提供了高效可靠的通信工具，助力中國(guó)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。

審核編輯 黃宇