智元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)完善，已形成覆蓋感知、決策、執(zhí)行等多層技術(shù)的供應(yīng)鏈體系。智元關(guān)鍵部件與技術(shù)支持來(lái)自多家企業(yè)。尤其在執(zhí)行層的關(guān)節(jié)模組、減速器、電機(jī)等核心環(huán)節(jié)，智元聚集了藍(lán)思科技、博眾精工、中大力德一批國(guó)內(nèi)上市公司或行業(yè)龍頭。這表明，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈已從概念進(jìn)入實(shí)質(zhì)協(xié)同階段，為國(guó)產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能爬坡提供了基礎(chǔ)。

3.體系構(gòu)建，閉環(huán)生產(chǎn)。

智元依托“本體—三智”一體化架構(gòu)，以自研機(jī)器人為制造中樞，將智能模塊深度嵌入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從零部件到整機(jī)測(cè)試的全鏈條可控生產(chǎn)。智元已形成覆蓋多場(chǎng)景的全品類制造矩陣，構(gòu)建了“設(shè)計(jì)—制造—交付”全棧生產(chǎn)體系。

三、四層架構(gòu)解析：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)與短板

通過(guò)梳理智元等頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈（見(jiàn)下圖），我們可以清晰地看到國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人“感知-決策-能源-執(zhí)行”四層架構(gòu)的發(fā)展并不均衡。

智元機(jī)器人核心部件供應(yīng)商及供應(yīng)情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)官方披露，半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)整理

感知層：

禾賽科技、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)以及奧比中光的3D視覺(jué)傳感器，已在智元等多款機(jī)器人上承擔(dān)起導(dǎo)航與空間建模的核心任務(wù)。

在要求更高的精密交互層面的性能穩(wěn)定性和可靠性仍是國(guó)內(nèi)企業(yè)需要持續(xù)攻關(guān)的領(lǐng)域。

決策層：

國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)如地平線、黑芝麻智能，以及已在智元產(chǎn)品中應(yīng)用的瑞芯微，均在通過(guò)自研AI芯片積極布局。

支撐復(fù)雜任務(wù)與先進(jìn)具身智能的高端AI算力，其生態(tài)與性能標(biāo)桿仍由英偉達(dá)等國(guó)際巨頭主導(dǎo)。

能源層：

電池系統(tǒng)方面，從豪鵬科技的電芯到借鑒蔚來(lái)、理想等車企的電池組技術(shù)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)體系已初步建立。

執(zhí)行層：

核心部件國(guó)產(chǎn)化突破。諧波減速器、RV減速器及伺服電機(jī)等領(lǐng)域均已出現(xiàn)具備市場(chǎng)份額的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商。

制造與成本優(yōu)勢(shì)注入。頂尖汽車零部件制造商的跨界，為智元等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了成熟的規(guī)?；圃炫c成本控制經(jīng)驗(yàn)。

頂尖性能指標(biāo)仍在追趕。在超高精度減速器上，國(guó)產(chǎn)電機(jī)仍在向納博特斯克等國(guó)際頂尖廠商看齊。

四、智元、宇樹(shù)生態(tài)化平臺(tái)興起：探索“技能可復(fù)制”的新路徑

在智元等機(jī)器人廠商硬件量產(chǎn)能力逐步構(gòu)建的同時(shí)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新維度已然顯現(xiàn)：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如何“更易用”、“更能干”？ 智元的“靈創(chuàng)”與宇樹(shù)應(yīng)用商店平臺(tái)相繼推出，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)始向軟件生態(tài)與開(kāi)發(fā)平臺(tái)縱深拓展。

智元和宇樹(shù)平臺(tái)的核心邏輯是降低技能開(kāi)發(fā)與部署的門(mén)檻，構(gòu)建一個(gè)由廣大開(kāi)發(fā)者參與的技能生態(tài)。宇樹(shù)商店支持用戶像安裝手機(jī)應(yīng)用一樣部署動(dòng)作模型；智元“靈創(chuàng)”平臺(tái)則允許通過(guò)視頻驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)刻。宇樹(shù)與智元理念均在于通過(guò)低門(mén)檻，將技能開(kāi)發(fā)從少數(shù)專業(yè)團(tuán)隊(duì)解放出來(lái)。

樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨指出，優(yōu)秀硬件載體、開(kāi)放開(kāi)發(fā)平臺(tái)與活躍開(kāi)發(fā)者群體，是構(gòu)建國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的三大核心。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)正形成一個(gè)清晰共識(shí)，即必須將硬件、開(kāi)發(fā)平臺(tái)與應(yīng)用生態(tài)協(xié)同建設(shè)。

五、結(jié)語(yǔ)：從規(guī)模化到生態(tài)化，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人路漫漫

智元機(jī)器人5000臺(tái)量產(chǎn)下線與宇樹(shù)科技首個(gè)應(yīng)用商店上線，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新階段。然而，產(chǎn)業(yè)化仍面臨多重挑戰(zhàn)：高端AI芯片依賴進(jìn)口、關(guān)鍵執(zhí)行部件性能有待提升、非工業(yè)場(chǎng)景缺乏成熟商業(yè)模式，以及成本仍需大幅降低才能走向更廣泛的應(yīng)用。對(duì)國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體行業(yè)而言，這一進(jìn)程是雙重機(jī)遇。智元與宇樹(shù)的實(shí)踐既是GaN、高端傳感器、邊緣AI芯片等創(chuàng)新器件的核心試驗(yàn)場(chǎng)與驅(qū)動(dòng)力；同時(shí)，機(jī)器人生態(tài)繁榮也將對(duì)芯片的算力架構(gòu)、能效比及開(kāi)發(fā)友好性提出全新的要求。智元和宇樹(shù)等國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人已踏上產(chǎn)業(yè)化道路。唯有兩者協(xié)同共進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人才能在全球競(jìng)爭(zhēng)中崛起。

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審核編輯 黃宇