電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）如今，人形機(jī)器人已經(jīng)不是新鮮的事物，但很多時(shí)候，這種機(jī)器人仍然處于表演的性質(zhì)，很難有實(shí)際的工作能力。但在近期，寧德時(shí)代宣布在中州基地正式投入運(yùn)行了全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐?a href="http://m.brongaenegriffin.com/v/tag/293/" target="_blank">新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線。

由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)的“小墨”人形機(jī)器人已能夠精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證邁向規(guī)模應(yīng)用。

人形機(jī)器人走上生產(chǎn)線

據(jù)寧德時(shí)代的消息來看，這是全球首個(gè)在電池生產(chǎn)線上大規(guī)模投入應(yīng)用的人形機(jī)器人實(shí)例，機(jī)器人主要承擔(dān)電池連接件的插拔、接插件精確結(jié)合、EOL（最終測(cè)試）和DCR（直流內(nèi)阻測(cè)試）等高精度、高危險(xiǎn)性的作業(yè)。

以EOL和DCR為例，這些環(huán)節(jié)需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，長期依賴人工操作，存在高壓打火風(fēng)險(xiǎn)、效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。機(jī)器人可以替代人工插拔數(shù)百伏高壓測(cè)試插頭，規(guī)避高壓打火與觸電隱患。

同時(shí)，寧德時(shí)代方面表示，相比人工模式，“小墨”單日處理量提升3倍，24小時(shí)穩(wěn)定作業(yè)。并且人工不良品率約2%，機(jī)器人通過實(shí)時(shí)異常檢測(cè)將不良率壓至極低水平，直通率超99.5%。

這主要是由于機(jī)器人搭載了VLA（視覺-語言-動(dòng)作）大模型，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，大幅減少了人工操作中常見的返工和校準(zhǔn)時(shí)間。

并且在作業(yè)間隙，“小墨”能自動(dòng)切換到巡檢模式，自主檢測(cè)線束連接狀態(tài)并實(shí)時(shí)上報(bào)異常。這種“干活+質(zhì)檢”的一體化能力，極大地縮減了工序間的等待時(shí)間。

寧德時(shí)代此舉不僅是為了工廠提效，更是其未來產(chǎn)業(yè)鏈布局的一個(gè)體現(xiàn)。一方面為工廠提效降本，通過規(guī)?；娲唢L(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度的重復(fù)勞動(dòng)，降低了由于人為失誤導(dǎo)致的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)和安全隱患。

另一方面也在定義機(jī)器人電池的標(biāo)準(zhǔn)，人形機(jī)器人對(duì)電池的能量密度和瞬間放電倍率要求極高。寧德時(shí)代通過在自家產(chǎn)線試用，能夠率先迭代出最適合人形機(jī)器人的專用電池系統(tǒng)。

“小墨”是由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，并搭載寧德時(shí)代自研電池。而千尋智能成立于2024年2月，由前珞石機(jī)器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦，致力于打造具身智能通用模型。

而作為千尋智能的背后推手，寧德時(shí)代實(shí)際上在打樣。一旦在電池產(chǎn)線跑通，這套“機(jī)器人+工業(yè)場(chǎng)景”的方案可以迅速復(fù)制到全球其他制造行業(yè)。并且讓AI不再停留于虛擬層面，而是真正進(jìn)入到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，真正執(zhí)行工業(yè)任務(wù)，為未來更廣泛的機(jī)器人自動(dòng)化提前打好基礎(chǔ)。

千尋智能擬在2026年投入采集100萬小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)，目標(biāo)將核心模型性能提升至國內(nèi)領(lǐng)先、全球第三水平。

制造業(yè)進(jìn)入新階段

這并非是歷史上第一次有人形機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)或工廠場(chǎng)景，例如此前寶馬曾在汽車生產(chǎn)線上測(cè)試過人形機(jī)器人，用于裝配和零件操作等任務(wù)，盡管是試運(yùn)行階段，但已經(jīng)在真實(shí)工廠環(huán)境執(zhí)行過工作。

奔馳投資了Apptronik的Apollo人形機(jī)器人，并在工廠里測(cè)試完成部件搬運(yùn)與質(zhì)量檢查等制造相關(guān)任務(wù)。特斯拉的Optimus機(jī)器人也在特斯拉工廠中進(jìn)行分揀，操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠(yuǎn)程操作的方式來采集數(shù)據(jù)。

但寧德時(shí)代此次的機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)的意義在于，這并非是一個(gè)特定的短期測(cè)試，而是讓人形機(jī)器人真正成為生產(chǎn)線上長期穩(wěn)定工作的一部分。

當(dāng)然，非人形的機(jī)器人已經(jīng)在工廠中運(yùn)作多年，例如機(jī)械臂，那為何一定要人形機(jī)器人去參與勞作呢？這是因?yàn)楫?dāng)生產(chǎn)線進(jìn)入“高度柔性+多型號(hào)+快速切換”階段時(shí)，機(jī)械臂開始不夠用了。

以寧德時(shí)代的電池生產(chǎn)線為例，目前產(chǎn)線正在變成一個(gè)半非機(jī)構(gòu)化環(huán)境，具體表現(xiàn)就是電磁信號(hào)太多、變化太快，不同的客戶、不同的電池包結(jié)構(gòu)、不同插頭、線束、接口方向，導(dǎo)致機(jī)械臂不僅要重新設(shè)計(jì)，還需要更改路徑、重新標(biāo)定，這在高端電池業(yè)務(wù)中，代價(jià)高昂。

并且最難的并非是重復(fù)的勞動(dòng)，而是那些微小的差距以及工人的判斷，例如插接件存在公差、線纜的自然彎曲、接口方向的略微偏移等等，機(jī)械臂的問題就是它只會(huì)執(zhí)行路徑，無法像人一樣進(jìn)行臨場(chǎng)的調(diào)整。當(dāng)然，也可以為機(jī)械臂加入視覺、力控、傳感器等，但也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度指數(shù)級(jí)上升，維護(hù)成本極高。

因此，人形機(jī)器人最大的作用，就是解決了柔性操作，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)插拔力度，確保連接可靠且不損傷部件。成功解決了動(dòng)力電池PACK線多品種、小批量、高柔性的生產(chǎn)難題，驗(yàn)證了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的核心價(jià)值，以“類人”的感知與決策能力，彌補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化在不確定性場(chǎng)景中的短板。

從工程優(yōu)勢(shì)來說，人形機(jī)器人最大的好處，就是集成人類產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，直接適配那些為人類設(shè)計(jì)的產(chǎn)線，不用系統(tǒng)重構(gòu)，具有極大的成本優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，這并不是說未來機(jī)械臂無用了，人形機(jī)器人也不是來替代機(jī)械臂，而是填補(bǔ)機(jī)械臂不經(jīng)濟(jì)、不靈活、不好改的那塊空白。并且隨著人形機(jī)器人技術(shù)的成熟，我們判斷未來的工廠更可能是70%機(jī)械臂（穩(wěn)定、高速、便宜），20%的人形機(jī)器人（柔性、高價(jià)值），以及10%的人類負(fù)責(zé)異常處理以及監(jiān)督。

甚至可以預(yù)見，未來包括在電池、3C、醫(yī)療設(shè)備、航空電子等領(lǐng)域，由于存在更多的品類及高柔性的生產(chǎn)難題，會(huì)更先引入人形機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，而汽車整車、鋼鐵、化工等領(lǐng)域，仍然以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為主。

總結(jié)

寧德時(shí)代的人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐膭?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，是人形機(jī)器人首次真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，解決了動(dòng)力電池柔性生產(chǎn)難題，驗(yàn)證了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的核心價(jià)值，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)自動(dòng)化在不確定性場(chǎng)景中的短板。而對(duì)新能源產(chǎn)業(yè)而言，意味著更高的一致性、更低的安全風(fēng)險(xiǎn)與更強(qiáng)的產(chǎn)能彈性；對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)而言，這是具身智能大模型從“實(shí)驗(yàn)室演示”邁向“工業(yè)剛需”的關(guān)鍵一步。