電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）從去年開始，人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”成為了頭部機(jī)器人廠商產(chǎn)品落地的一個重要指標(biāo)。近日，海外頭部人形機(jī)器人公司Figure AI，以及國內(nèi)“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，都宣布了其人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”的最新成果。

Figure 02：半年參與3萬輛寶馬X3生產(chǎn)，進(jìn)入退役階段

根據(jù)Figure AI的說法，在過去的六個月內(nèi)，其第二代人形機(jī)器人Figure 02已經(jīng)在寶馬集團(tuán)斯帕坦堡工廠參與生產(chǎn)了3萬輛X3汽車，累計裝載超過9萬個零件，運(yùn)行時間超過1250小時，預(yù)計行走超過120萬步或200英里。
Figure AI在去年8月正式推出Figure 02，隨后與寶馬集團(tuán)簽署了商業(yè)協(xié)議，在寶馬工廠產(chǎn)線進(jìn)行測試。

而在產(chǎn)線累計運(yùn)行11個月之后，F(xiàn)igure AI宣布將正式停產(chǎn)Figure 02。公司CEO布雷特·阿德科克在社交媒體上展示了這些機(jī)器人照片，照片上現(xiàn)實了工作中產(chǎn)生的磨損痕跡。

據(jù)Figure AI的報告，在最早的初始調(diào)試階段之后，F(xiàn)igure 02的應(yīng)用范圍就開始迅速擴(kuò)大，測試六個月內(nèi)，就開始在產(chǎn)線上的實際工作，到了第10個月，這些機(jī)器人就已經(jīng)全天候在產(chǎn)線上工作。

在寶馬的產(chǎn)線上，F(xiàn)igure 02的主要工作是從料箱中取出金屬板材，并將其精確地放置到焊接夾具上，其放置精度需達(dá)到5毫米的要求。放置完成后，傳統(tǒng)的機(jī)械臂會進(jìn)行焊接作業(yè)。據(jù)該公司在新聞稿中稱，這些類人機(jī)器人完成金屬部件裝載作業(yè)的周期時間為84秒，其中37秒用于實際裝載過程。其作業(yè)精度始終保持在99%以上。

而在長時間的運(yùn)行中，機(jī)器人前臂成為了最容易出現(xiàn)故障的部位，原因在于將三種自由度運(yùn)動功能、熱管理系統(tǒng)以及各類電纜集成到一個人類尺寸的肢體結(jié)構(gòu)中難度極大。持續(xù)不斷的運(yùn)動會對微控制器及線路系統(tǒng)造成壓力，而這一問題在目前業(yè)界少有提及，這也是機(jī)器人進(jìn)入工廠長時間工作的意義所在。

因此我們可以看到，在Figure03的設(shè)計中，去掉了手腕處的配電盤及相關(guān)連接線，現(xiàn)在電機(jī)控制器直接與主計算機(jī)進(jìn)行通信，通過結(jié)構(gòu)的簡化，來提高系統(tǒng)的可靠性。

此前特斯拉Optimus上也曾遇到靈巧手故障的問題，馬斯克在此前的一場會議上表示，Optimus V3的核心難題在于靈巧手于前臂，這兩個部分由于活動部件多，且負(fù)載較大，容易遇到過熱或壽命過短的問題。

優(yōu)必選：數(shù)百臺全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人量產(chǎn)交付

優(yōu)必選在本月發(fā)布了其人形機(jī)器人Walker S2的量產(chǎn)交付視頻，數(shù)百臺人形機(jī)器人將分批投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。作為全球進(jìn)入最多車廠實訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人系列，Walker S2 已在質(zhì)檢、搬運(yùn)、分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)積累成熟應(yīng)用案例，此次量產(chǎn)交付標(biāo)志著產(chǎn)品從技術(shù)驗證邁入規(guī)?；涞仉A段。

實際上，早在2023年1月起，優(yōu)必選就啟動了人形機(jī)器人進(jìn)廠實訓(xùn)。優(yōu)必選CBO譚旻表示，經(jīng)過22個月的經(jīng)驗積累，才鎖定智能制造領(lǐng)域的新能源汽車工廠作為落地應(yīng)用突破點?；诖饲?2個月的實訓(xùn)積累、客戶需求及產(chǎn)品迭代的真實訴求制定，公司具體產(chǎn)能規(guī)劃為：2025年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能1000臺，目標(biāo)交付500臺；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機(jī)器人產(chǎn)能達(dá)5000臺；2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的產(chǎn)能。

2024年2月，優(yōu)必選的上一代產(chǎn)品Walker S1就已經(jīng)在蔚來第二先進(jìn)制造基地開啟了實訓(xùn)歷程，成功完成了車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板檢測等一系列精細(xì)任務(wù)。

2024年10月，優(yōu)必選旗下智慧物流子公司UQI優(yōu)奇的全棧式無人物流解決方案已在比亞迪汽車長沙工業(yè)園試運(yùn)營，加速打通其產(chǎn)品從來料到生產(chǎn)的物流鏈路，實現(xiàn)物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

在比亞迪工廠的實際應(yīng)用中，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動機(jī)器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，這也是行業(yè)首個人形機(jī)器人與無人物流車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例。

今年7月，優(yōu)必選推出了新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，實現(xiàn)多項關(guān)鍵性技術(shù)革新，包括全球首個自主換電系統(tǒng)，首創(chuàng)熱插拔雙電池動態(tài)平衡技術(shù)，通過雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換設(shè)計，3 分鐘即可完成能源補(bǔ)給，雙電池?zé)o縫切換支持 7×24 小時不間斷作業(yè)，徹底破解傳統(tǒng)機(jī)器人續(xù)航瓶頸。該系統(tǒng)采用帶電熱插拔技術(shù)，零電流沖擊風(fēng)險，電池既是能源單元也是機(jī)身結(jié)構(gòu)件，兼顧安全性與實用性。

Walker S2搭載自研群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0（BrainNet 2.0）與工業(yè)人形機(jī)器人專用智能體 Co-Agent，構(gòu)建 “單機(jī)自主 + 群體協(xié)同” 進(jìn)化模式。Co-Agent 融合多模態(tài)推理大模型與類人思維鏈技術(shù)，可實現(xiàn)意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、異常自主處理，通過億級工業(yè)實訓(xùn)數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化；多機(jī)協(xié)同狀態(tài)下，機(jī)器人可自組織分工，完成復(fù)雜產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)。?

同時Walker S2還采用了國內(nèi)首個純 RGB 雙目視覺方案，采用類人眼設(shè)計的雙目立體視覺系統(tǒng)，1.5 米內(nèi)深度誤差≤±6mm，動態(tài)避障響應(yīng)延遲＜40ms，在降低硬件功耗的同時，實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境高精度感知與動態(tài)適應(yīng)能力。

在結(jié)構(gòu)硬件上，Walker S2搭載52 個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成仿生軀體，±162° 超大旋轉(zhuǎn)腰關(guān)節(jié)配合 0-1.8 米全空間覆蓋，可完成極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取、高層貨架搬運(yùn)等高難度動作，15 公斤負(fù)載能力滿足工業(yè)級搬運(yùn)與裝配需求。第四代工業(yè)級靈巧手采用 11 自由度設(shè)計，指尖輸出力達(dá) 12.5N，亞毫米級操作精度可勝任電子元件安裝、精密檢測等精細(xì)任務(wù)，耐久性經(jīng)測試超 8 萬次；全中空仿生手臂集成走線，結(jié)構(gòu)緊湊性提升 50%。

數(shù)據(jù)顯示，2025 年初至今，Walker 系列人形機(jī)器人訂單金額已突破 8 億元，根據(jù)公司的產(chǎn)能估算，明年或?qū)瓉砣诵螜C(jī)器人的大規(guī)模落地應(yīng)用時刻。

寫在最后

人形機(jī)器人要“像人”的路線，似乎正在越來越占到主導(dǎo)地位，從行走、整體形態(tài)、靈巧手等，發(fā)展的重點都是更加“類人”。而目前看來，汽車工廠產(chǎn)線冗長復(fù)雜，且具備封閉可控的空間，給人形機(jī)器人帶來更多應(yīng)用空間，工業(yè)應(yīng)用場景也相比消費場景更加可控和通用，很適合作為人形機(jī)器人落地的第一個場景。

目前工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)大規(guī)模使用的機(jī)器人，形態(tài)上還是為了滿足特定工作而設(shè)計，并且沒有智能交互的能力，只能按照設(shè)定程序來運(yùn)行。人形機(jī)器人的加入，除了滿足工廠部分生產(chǎn)需求，更大的意義在于，工廠長時間的安全運(yùn)行，將會為機(jī)器人進(jìn)入家庭打好堅實的基礎(chǔ)。