探索 KIT_T2G-B-H_LITE：汽車應(yīng)用評(píng)估套件深度剖析

各位電子工程師同仁們！在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域，選擇一款合適的評(píng)估套件對(duì)于項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。今天，我們就來(lái)深入探討一下 Infineon 的 KIT_T2G-B-H_LITE 評(píng)估套件，看看它能為我們帶來(lái)哪些驚喜。

文件下載：Infineon Technologies KIT_T2G-B-H_EVK TRAVEO? T2G車身高評(píng)估套件.pdf

一、套件概述

KIT_T2G-B-H_LITE 套件主要用于評(píng)估和開(kāi)發(fā)基于 TRAVEO? T2G Body High MCU（以下簡(jiǎn)稱 “TRAVEO? T2G-B-H MCU”）的應(yīng)用。TRAVEO? T2G-B-H MCU 專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)，是一款真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，集成了兩個(gè) 350-MHz Arm? Cortex?-M7 作為主應(yīng)用處理器、一個(gè) 100-MHz Arm? Cortex?-M0+ 以支持低功耗操作，還擁有高達(dá) 8 MB 的閃存和 1 MB 的 SRAM，以及支持 SD/SDIO/eMMC 接口的安全數(shù)字主機(jī)控制器（SDHC）等豐富的外設(shè)，能有效縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

評(píng)估板上搭載了 TRAVEO? T2G-B-H MCU，配備 MikroBUS 和兩個(gè) Sheild2Go 連接器，以及與 Arduino 兼容的接口，方便我們連接各種擴(kuò)展模塊。此外，板上還有 KitProg3 編程/調(diào)試器、512-Mbit QSPI NOR 閃存、CAN FD 收發(fā)器、以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器等，支持 3.3 V 至 5.0 V 的工作電壓。

二、使用前的準(zhǔn)備

安全與合規(guī)

在使用套件前，務(wù)必了解安全和法規(guī)合規(guī)信息。該套件僅用于開(kāi)發(fā)目的，建議在 RF 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。套件中的設(shè)備對(duì)靜電放電（ESD）敏感，使用時(shí)要采取適當(dāng)?shù)?ESD 防護(hù)措施，如在 ESD 工作站操作，或佩戴防靜電腕帶并連接到機(jī)箱接地。同時(shí)，套件的安全評(píng)估是在工廠默認(rèn)設(shè)置和使用默認(rèn)配件的情況下進(jìn)行的，隨意添加額外布線或修改操作可能會(huì)影響性能并導(dǎo)致干擾。

學(xué)習(xí)資源與技術(shù)支持

對(duì)于初次接觸 TRAVEO? T2G-B-H MCU 和 ModusToolbox? 軟件的工程師，可參考應(yīng)用筆記 AN235305 - “Getting started with TRAVEO? T2G Family MCUs in ModusToolbox?”，幫助我們熟悉 MCU 并使用 Eclipse IDE 進(jìn)行設(shè)計(jì)。若在使用過(guò)程中遇到問(wèn)題，可訪問(wèn) www.infineon.com/support 獲取幫助，也可在 community.infineon.com 的英飛凌開(kāi)發(fā)者社區(qū)提問(wèn)。

三、套件詳細(xì)信息

套件內(nèi)容

打開(kāi)套件后，我們會(huì)看到 KIT_T2G-B-H_LITE REV D 板。若發(fā)現(xiàn)缺少零件，可前往 指定鏈接 進(jìn)行查詢。

板載細(xì)節(jié)

KIT_T2G-B-H_LITE 板具有眾多實(shí)用的特性和接口：

1. MCU：搭載 TRAVEO? T2G-B-H MCU（CYT4BF8CDDQ0AESGS），提供強(qiáng)大的處理能力。
2. 存儲(chǔ)：512-Mb 外部 Quad SPI NOR 閃存，為數(shù)據(jù)和代碼提供快速、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)。
3. 編程調(diào)試：KitProg3 板載 SWD 編程/調(diào)試器，支持 USB-UART、USB-I2C 橋接功能。
4. 電源：可選擇 3.3 V 和 5.0 V 的輸入電源電壓。
5. 用戶接口：三個(gè)用戶 LED、兩個(gè)用戶按鈕、一個(gè)復(fù)位按鈕和一個(gè)電位器，方便我們進(jìn)行交互和模擬傳感器輸出。
6. 通信接口：RJ45 以太網(wǎng)連接器、CAN FD 收發(fā)器等，滿足不同的通信需求。

此外，板上還有各種擴(kuò)展接口，如 Shield2Go 連接器、MikroBUS 連接器、Arduino 兼容的數(shù)字 I/O 頭和模擬輸入頭，方便我們連接各種擴(kuò)展模塊。

四、套件操作

工作原理

KIT_T2G-B-H_LITE 板圍繞 TRAVEO? T2G-B-H MCU 構(gòu)建，其內(nèi)部集成了多個(gè)處理器核心和豐富的外設(shè)，協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)各種功能。板上的各種外設(shè)，如以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器、CAN FD 收發(fā)器等，通過(guò)相應(yīng)的接口與 MCU 連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和處理。

BSP 選擇

該評(píng)估套件配備了 KIT_T2G-B-H_Lite 板支持包（BSP），我們可按照 ModusToolbox? 用戶指南中 “Board Support Packages” 部分的說(shuō)明，在套件上構(gòu)建和運(yùn)行代碼示例。

KitProg3 編程/調(diào)試器

KitProg3 是板載的編程/調(diào)試器，支持 USB-UART、USB-I2C 橋接功能（不支持 USB-SPI 橋接），僅支持 CMSIS-DAP 模式，不支持大容量存儲(chǔ)。使用 ModusToolbox? 軟件進(jìn)行編程和調(diào)試的步驟如下：

1. 連接硬件：使用 USB 電纜通過(guò) KitProg3 USB 連接器將板連接到 PC，首次連接時(shí)，它會(huì)被識(shí)別為 USB 復(fù)合設(shè)備。
2. 選擇模式：KitProg3 支持 CMSIS-DAP Bulk 模式（默認(rèn)）和 CMSIS-DAP Bulk with two UARTs 模式。在 CMSIS-DAP Bulk 模式下，狀態(tài) LED（琥珀色）常亮。若 LED 狀態(tài)不符合預(yù)期，可參考 KitProg3 用戶指南進(jìn)行故障排除。
3. 導(dǎo)入代碼示例：在 ModusToolbox? 的 Eclipse IDE 中，點(diǎn)擊 “New Application from Quick Panel”，選擇 BSP 和應(yīng)用程序，然后點(diǎn)擊 “Create”。
4. 編程與調(diào)試：在 Project Explorer 中選擇項(xiàng)目，在 Quick Panel 的 Launches 部分，點(diǎn)擊相應(yīng)的配置進(jìn)行編程或調(diào)試。

USB-UART 橋接

KitProg3 還可作為 USB-UART 橋接器，其 UART Rx 和 Tx 引腳與 TRAVEO? T2G-B-H MCU 的 UART 引腳相連，方便我們進(jìn)行串口通信。

五、硬件連接與配置

硬件連接

KIT_T2G-B-H_LITE 板上的各種開(kāi)關(guān)和 LED 與 MCU 的引腳有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

• USER LEDs：三個(gè)用戶 LED 分別對(duì)應(yīng) MCU 的 P5.0、P5.1 和 P5.2 引腳，LED 為低電平有效。
• USER switches：兩個(gè)用戶按鈕分別對(duì)應(yīng) MCU 的 P5.3 和 P17.0 引腳，默認(rèn)按下時(shí)將引腳接地，需將引腳配置為帶電阻上拉的數(shù)字輸入以檢測(cè)按鈕按下。
• RESET switch：復(fù)位按鈕連接到 MCU 的復(fù)位（XRES）引腳，按下時(shí)將該引腳接地，實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。
• MODE switch：模式開(kāi)關(guān)用于改變 KitProg3 設(shè)備的操作模式，在與 TRAVEO? T2G 設(shè)備通信時(shí)，需確保 KitProg3 設(shè)備處于 CMSIS DAP 模式（LED1 常亮）。

系統(tǒng)配置

使用該套件時(shí)，需在系統(tǒng)中安裝 KitProg3 USB-UART 驅(qū)動(dòng)，具體可參考 KitProg3 用戶指南。對(duì)于軟件和工具的配置，可參考 “TRAVEO? T2G Body High Lite Kit - Getting Started”。

六、硬件原理圖與布局

文檔中提供了 TRAVEO? T2G Body High Lite 套件的原理圖和布局圖，這些資料對(duì)于我們深入了解套件的硬件設(shè)計(jì)和進(jìn)行電路分析非常有幫助。通過(guò)查看原理圖，我們可以清楚地了解各個(gè)模塊之間的連接關(guān)系和信號(hào)流向；而布局圖則能幫助我們更好地理解電路板的物理結(jié)構(gòu)和布線方式。

七、已知限制與修訂歷史

已知限制

KIT_T2G-B-H_LITE 套件存在一些已知的限制，例如在 Rev.D 版本中，DC 電源插孔的電源供應(yīng)無(wú)法正常工作，因此不建議使用 DC 12-VAC 適配器插入 DC 電源插孔（J1）。

修訂歷史

該文檔有相應(yīng)的修訂歷史，記錄了文檔的版本更新和修改內(nèi)容。最新版本（Rev. *A）于 2023 年 10 月 19 日發(fā)布，主要增加了關(guān)于原理圖的說(shuō)明，修正了引腳圖和原理圖。

八、總結(jié)

KIT_T2G-B-H_LITE 評(píng)估套件為我們提供了一個(gè)功能強(qiáng)大、易于使用的平臺(tái)，可用于開(kāi)發(fā)基于 TRAVEO? T2G-B-H MCU 的汽車應(yīng)用。它集成了豐富的外設(shè)和接口，支持多種編程和調(diào)試方式，并且提供了詳細(xì)的文檔和技術(shù)支持。然而，在使用過(guò)程中，我們也需要注意其已知的限制，并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行合理的配置和開(kāi)發(fā)。希望通過(guò)本文的介紹，能幫助各位工程師更好地了解和使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件，在汽車電子領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出更優(yōu)秀的產(chǎn)品。

大家在使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件的過(guò)程中遇到過(guò)哪些有趣的問(wèn)題或有什么獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)?zāi)兀繗g迎在評(píng)論區(qū)分享交流！