DK-45605與DK-45686 SmartMotion開發(fā)平臺硬件使用指南

各位電子工程師們，今天來給大家詳細介紹一下InvenSense的DK-45605與DK-45686 SmartMotion開發(fā)平臺（Ver. I）。這是一個功能強大的開發(fā)系統(tǒng)，能助力我們進行TDK InvenSense運動傳感器設備的快速評估和開發(fā)。

文件下載：TDK InvenSense 用于ICM-45605 IMU的DK-45605開發(fā)套件.pdf

一、概述

平臺簡介

TDK SmartMotion Platform Ver. I是圍繞Microchip SAMG55 MCU設計的綜合開發(fā)系統(tǒng)，專為TDK InvenSense運動傳感器設備打造。它集成了板載嵌入式調試器（EDBG），無需外部工具就能對SAMG55 MCU進行編程和調試。同時，平臺還配備了必要的軟件，如InvenSense MotionLink（基于GUI的開發(fā)工具）和嵌入式運動驅動程序（eMD）。

軟件功能

• eMD：由一組API組成，可用于配置平臺的各個方面，包括運動傳感器參數(shù)（如滿量程范圍FSR、輸出數(shù)據(jù)速率ODR）、信號重定向到專用引腳、傳感器低通濾波器截止或報警位檢查等。
• MotionLink：基于GUI的開發(fā)工具，可用于捕獲和可視化運動傳感器的數(shù)據(jù)。

平臺兼容性

該平臺支持Atmel Studio，并且與Microchip Xplained Pro擴展板兼容。Xplained Pro擴展系列評估套件可提供額外的外設，擴展開發(fā)板的功能，方便我們進行客戶設計開發(fā)。

二、特性與平臺概述

特性概述

• 集成TDK InvenSense運動傳感器。
• 支持通過插入子板（DB）連接磁傳感器。
• 采用Microchip SAMG55微控制器，擁有512 KB Flash。
• 板載嵌入式調試器（EDBG），用于編程和調試。
• 內置FTDI USB轉UART接口，實現(xiàn)快速運動傳感器數(shù)據(jù)傳輸。
• 配備USB連接器，用于主機接口進行軟件調試和數(shù)據(jù)記錄。
• 通過USB為開發(fā)板供電。

平臺概述

TDK SmartMotion Platform Ver. I是用于TDK傳感器產品評估和算法軟件開發(fā)的硬件單元，支持多種不同的應用開發(fā)。

硬件用戶指南

該平臺與Microchip的SAM G55 Xplained Pro兼容，Atmel Xplained Pro用戶指南的鏈接為：http://www.atmel.com/Images/Atmel-42389-SAM-G55-Xplained-Pro_User-Guide.pdf

三、傳感器與開發(fā)套件

支持的傳感器類型

DK-45605

這是TDK IMU ICM-45605的開發(fā)套件。ICM-45605是一款高性能的6軸MEMS MotionTracking設備，具有可配置的主機接口，支持I3C、I2C和SPI串行通信，以及用于連接外部傳感器的I2C主模式接口。該設備具有高達8K字節(jié)的FIFO和2個可編程中斷。詳細的傳感器信息請參考ICM-45605數(shù)據(jù)手冊。

DK-45686

這是TDK IMU ICM-45686的開發(fā)套件。ICM-45686是一款高性能的雙接口（UI + AUX）6軸MEMS MotionTracking設備，具有可配置的主機接口，支持I3C、I3CSM、I2C和SPI串行通信，以及用于連接OIS控制器的SPI從模式或用于連接外部傳感器的I2C主模式的AUX接口。該設備同樣具有高達8K字節(jié)的FIFO和2個可編程中斷。詳細的傳感器信息請參考ICM-45686數(shù)據(jù)手冊。

四、SmartMotion系統(tǒng)設計

系統(tǒng)框圖

板載的EDBG MCU AT32UC3A4256HHB - C1UR允許用戶在不使用外部工具的情況下對主MCU SAMG55進行調試、跟蹤和編程。系統(tǒng)框圖如下：

主MCU SAMG55資源分配

連接器

跳線設置

五、原理圖與開發(fā)板PCB

原理圖

原理圖部分展示了開發(fā)板的電路設計，包括主MCU、嵌入式調試器、傳感器、DB和EVB連接器等部分的電路連接。

開發(fā)板PCB

開發(fā)板PCB的設計對于信號傳輸、電磁兼容性等方面都有著重要影響。這里給出了Ver. I PCB的頂視圖和底視圖。

六、總結

TDK SmartMotion Platform Ver. I為我們電子工程師提供了一個功能豐富、易于使用的開發(fā)平臺。通過集成多種傳感器和強大的軟件工具，以及合理的硬件設計和資源分配，我們可以更高效地進行TDK傳感器產品的評估和開發(fā)。大家在使用過程中，一定要仔細參考相關的數(shù)據(jù)手冊和本指南，合理設置跳線和連接器，充分發(fā)揮開發(fā)平臺的優(yōu)勢。同時，也要注意文檔中的免責聲明，確保我們的開發(fā)工作符合相關規(guī)定。大家在實際使用這個平臺的過程中，有沒有遇到什么特別的問題或者有什么獨特的使用技巧呢？歡迎在評論區(qū)分享交流。