前 言

本文為PS + PL端異構(gòu)多核案例開發(fā)的指引文檔，主要對PS + PL端開發(fā)案例進(jìn)行簡要介紹。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

開發(fā)工具：TD_5.9.1_DR1_2025.1_NL、FD_2025.1_SP1

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進(jìn)行解釋；對于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）請先按照《開發(fā)環(huán)境搭建》文檔安裝TD、FD等軟件以及進(jìn)行JTAG驅(qū)動安裝，使用下載器（廠家：安路科技，型號：AL-LINK-FT-V1.0）連接評估板JTAG接口至PC端USB接口。

（2）在進(jìn)行本文操作前，請先參考《TD-FD工程編譯與加載》，熟悉工程編譯、鏡像加載等方法。

（3）案例于產(chǎn)品資料“4-軟件資料

DemoFPGA-demosAll-Programmable-SoC-demos”目錄下。案例目錄詳細(xì)說明見下表：

（4）查看案例的Design工程以及約束文件的方法如下，以axi_gpio_led案例進(jìn)行演示：

可在TD工程中雙擊"axi_gpio_led_bd"打開Design Integrator界面。

圖 1

圖 2

雙擊"axi_gpio_led_demo.adc"打開.adc約束文件。

圖 3

1axi_gpio_led案例

案例功能：PS端通過AXI4-Lite總線發(fā)送命令至PL端AXI GPIO IP核，IP核再根據(jù)命令控制評估底板PL端LED3的狀態(tài)。

圖 4

工程管腳約束可查看工程文件"constrains"目錄下的.adc約束文件。

1.1 TD工程說明

工程在PL端上使用AXI GPIO IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通過AXI4-Lite總線可以控制底板的LED亮滅，Design Integrator工程和地址分配如下：

圖 5

圖 6

1.2 IP核簡介

IP核開發(fā)相關(guān)資料可查閱產(chǎn)品資料“6-開發(fā)參考資料Anlogic官方參考文檔”目錄下文檔，IP核配置參數(shù)如下。

（1）ARM Processor System

ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程一致，詳細(xì)配置可參考位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFSBLfsbl-[版本號]”目錄下的FSBL工程。

（2）AXI GPIO

圖 7

（3）AXIProtocolConverter

圖 8

（4）AXIMatrix

圖 9

圖 10

1.3 案例測試

將本案例的動態(tài)設(shè)備樹鏡像文件pl.dtbo和PL端.bit鏡像文件拷貝至"/lib/firmware/"目錄下（若該目錄不存在，請新建），并將PL端可執(zhí)行文件重命名為system_wrapper.bit，然后執(zhí)行如下命令加載PL端鏡像。

Target# mkdir -p /lib/firmware

Target# cp pl.dtbo /lib/firmware/

Target# cp axi_gpio_led_dr1m90.bit /lib/firmware/system_wrapper.bit

Target# mount -t configfs none /sys/kernel/config

Target# mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full //創(chuàng)建full目錄，可根據(jù)實(shí)際情況修改

Target# echo pl.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full/path //dtbo文件名稱請根據(jù)實(shí)際情況修改

圖 11

查看"/sys/class/gpio/"目錄下生成的gpiochip322節(jié)點(diǎn)，地址為0x80100000，與axi_gpio_led案例給AXI GPIO IP分配的地址一致。

Target# ls /sys/class/gpio/gpiochip* -l

圖 12

生成gpio322節(jié)點(diǎn)，配置gpio322為output。

Target# echo 322 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio322/direction

圖 13

通過gpio322控制評估底板LED3亮滅。

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio322/value

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio322/value

圖 14

審核編輯 黃宇