FFT 的輸出不是 “連續(xù)的頻率譜”,而是離散的、等寬的頻率區(qū)間,每個(gè)區(qū)間就稱為一個(gè) “頻率倉(cāng)”(簡(jiǎn)稱 “倉(cāng)”)。可以類比為:把 “0Hz 到最高可測(cè)頻率” 的范圍分成了 N 個(gè)并排的 “箱子”,每個(gè)箱子就是一個(gè)頻率倉(cāng),每個(gè)倉(cāng)對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的頻率范圍,最終 FFT 會(huì)計(jì)算出 “每個(gè)箱子里的信號(hào)能量有多少”。
頻率倉(cāng)有三個(gè)核心參數(shù):
1.數(shù)量(N):一般是FFT的點(diǎn)數(shù),例如1024點(diǎn)FFT 對(duì)應(yīng) 1024 個(gè)倉(cāng)。(只取前一半,后一半是冗余數(shù)據(jù))
2. 中心頻率:每個(gè)倉(cāng)的代表頻率,即表示該倉(cāng)的頻率中點(diǎn)
例:44.1kHz 采樣率、1024 點(diǎn) FFT,第 50 倉(cāng)的中心頻率為:(50 * 44100)/1024 ≈ 2158Hz。
3. 分辨率(Δf):每個(gè)倉(cāng)的 “寬度”(即頻率范圍),等于中心頻率的間隔
例:44.1kHz 采樣率、1024 點(diǎn) FFT,分辨率≈43Hz—— 意味著每個(gè)倉(cāng)覆蓋 43Hz 的頻率范圍
FFT 輸出的每個(gè)頻率倉(cāng)對(duì)應(yīng)一個(gè)復(fù)數(shù),這個(gè)復(fù)數(shù)的 “?!保ɑ蚰5钠椒剑┚痛砹嗽搨}(cāng)內(nèi)所有頻率成分的總能量(或功率)。
直觀理解:倉(cāng)的能量越高,說(shuō)明原始信號(hào)中 “屬于這個(gè)頻率范圍的成分越強(qiáng)”。
單位:能量通常與 “振幅平方” 成正比,實(shí)際應(yīng)用中常以 “分貝(dB)” 或 “功率譜密度(PSD)” 表示。
在 FFT 輸出的所有頻率倉(cāng)中,能量值最大的那個(gè)倉(cāng),就是 “能量最高的頻率倉(cāng)”。
它的物理意義是:原始信號(hào)中 “強(qiáng)度最強(qiáng)” 的頻率成分,主要集中在這個(gè)倉(cāng)對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi)。
簡(jiǎn)單說(shuō),它代表了信號(hào)的 “主導(dǎo)頻率”—— 即信號(hào)中最 “突出” 的頻率成分。
注意
不是 “單個(gè)頻率”:能量最高的頻率倉(cāng)代表的是一個(gè) “頻率范圍”,而非精確的單個(gè)頻率(除非信號(hào)是純正弦波且正好落在倉(cāng)的中心頻率上)。
分辨率的影響:FFT 點(diǎn)數(shù)越多(分辨率越高),頻率倉(cāng)越窄,對(duì) “主導(dǎo)頻率” 的定位越精確。例如,1024 點(diǎn) FFT 的分辨率是 43Hz,而 8192 點(diǎn) FFT 的分辨率可降至 5.4Hz,能更精準(zhǔn)地找到能量最高的頻率范圍。
頻譜泄露:如果信號(hào)的頻率不正好落在倉(cāng)的中心頻率上,能量會(huì) “泄露” 到相鄰的倉(cāng)中,可能導(dǎo)致誤以為相鄰倉(cāng)的能量更高。實(shí)際應(yīng)用中通常會(huì)用 “窗函數(shù)”(如漢寧窗)來(lái)減少頻譜泄露。
“能量最高的頻率倉(cāng)代表基波頻率”,這并非絕對(duì)真理,而是針對(duì)周期信號(hào)(如正弦波、方波、三角波,或人聲、機(jī)械振動(dòng)等具有周期性的信號(hào))的一種普遍規(guī)律。其核心原因在于周期信號(hào)的諧波構(gòu)成特性—— 基波是信號(hào)的 “根本頻率”,且通常擁有最高的能量。諧波的作用是 “修飾” 信號(hào)的細(xì)節(jié)(比如方波的陡峭邊緣由高次諧波構(gòu)成),但信號(hào)的整體周期性、“基調(diào)”(如聲音的音調(diào)、振動(dòng)的主頻率)完全由基波決定。因此,信號(hào)的大部分能量會(huì)分配給基波,以支撐其基本形態(tài)。
非周期信號(hào)(如脈沖信號(hào))沒(méi)有 “基波” 概念,其頻譜是連續(xù)的,能量最高的倉(cāng)僅代表信號(hào)中能量最強(qiáng)的頻率成分,而非基波;
某些非線性系統(tǒng)產(chǎn)生的信號(hào)(如混沌振動(dòng)),其諧波能量可能不隨頻率遞減,甚至出現(xiàn)高次諧波能量高于基波的情況。
FFT 的輸出是復(fù)數(shù),每個(gè)頻率倉(cāng)的復(fù)數(shù)都同時(shí)包含了該頻率分量的 “幅度信息” 和 “相位信息”,而功率則是幅度的衍生指標(biāo)。
相位對(duì)應(yīng):FFT 的復(fù)數(shù)輸出天然包含頻率分量的相位信息,峰值倉(cāng)位(最強(qiáng)分量)的復(fù)數(shù)輻角就是該分量的相位;
SINAD 計(jì)算:FFT 將有用信號(hào)(基波)、失真(諧波)、噪聲(非諧波隨機(jī)分量)分解到不同頻率倉(cāng),通過(guò)功率累加即可滿足 SINAD 的 “有用信號(hào) / 干擾” 比值計(jì)算需求。
FFT IP核的配置

FFT的低位為實(shí)部,高位為虛部;
流水線I/O: 允許連續(xù)數(shù)據(jù)處理;
Radix-4突發(fā)I/O: 使用迭代方法分別加載和處理數(shù)據(jù)。使用資源大小比流水線解決方案小,但是轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng);
Radix-2突發(fā)I/O: 使用與基-4相同的迭代方法,但蝶形較小。使用資源比基-4更少,但是轉(zhuǎn)換時(shí)間更長(zhǎng);
Radix-2 Lite突發(fā)I/O: 基于基2體系結(jié)構(gòu),該變體使用時(shí)間復(fù)用方法使用更小的內(nèi)核執(zhí)行蝶形運(yùn)算,代價(jià)是轉(zhuǎn)換時(shí)間更長(zhǎng)

在上述的相位因子寬度(Phase Factor Width)直接影響 FFT 運(yùn)算的精度、資源消耗和頻率響應(yīng)特性。相位因子(即 FFT 蝶形運(yùn)算中的旋轉(zhuǎn)因子)是 FFT 算法的核心系數(shù),其位寬決定了旋轉(zhuǎn)因子的量化精度
1. 計(jì)算精度與誤差
舍入誤差:相位因子位寬越大,旋轉(zhuǎn)因子的量化精度越高,蝶形運(yùn)算中的舍入誤差越小,最終 FFT 輸出的幅度和相位誤差越低。
低位寬(如 8 位)會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)因子近似度過(guò)低,高頻分量出現(xiàn)幅度衰減和相位偏移,甚至產(chǎn)生雜散。
高位寬(如 24 位)可將舍入誤差控制在極低水平,適合對(duì)精度要求高的場(chǎng)景(如通信、雷達(dá)信號(hào)處理)。
雜散與信噪比(SNR):相位因子精度不足會(huì)引入周期性量化誤差,表現(xiàn)為 FFT 頻譜中的雜散分量。根據(jù) Xilinx 文檔,24 位或 25 位相位因子在浮點(diǎn)模式下可實(shí)現(xiàn)接近理想的噪聲性能,而低位寬(如 12 位)可能導(dǎo)致雜散電平上升 3~6 dB。
2. 資源消耗
相位因子寬度直接影響 IP 核的硬件資源占用:
存儲(chǔ)資源:旋轉(zhuǎn)因子需存儲(chǔ)在 BRAM 或分布式 RAM 中,位寬越大,所需 ROM 容量越大(例如,16 位相位因子的 ROM 容量是 8 位的 2 倍)。
計(jì)算資源:復(fù)數(shù)乘法(蝶形運(yùn)算的核心)需 DSP 單元支持,高位寬會(huì)增加 DSP 的使用數(shù)量(如 24 位相位因子比 16 位多消耗約 30% 的 DSP)。
資源敏感場(chǎng)景(如小型 FPGA 或多 IP 核集成)需平衡精度與資源,避免過(guò)度占用。
3. 頻率響應(yīng)一致性
相位因子的精度會(huì)影響 FFT 對(duì)不同頻率分量的響應(yīng)一致性:
高位寬可保證各頻率點(diǎn)的幅度 / 相位響應(yīng)更接近理想 FFT;
低位寬可能導(dǎo)致特定頻率(如高頻)的響應(yīng)偏差,影響頻譜分析的準(zhǔn)確性。
二、配置策略與最佳實(shí)踐
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇相位因子寬度,參考以下建議:
1. 按數(shù)據(jù)格式選擇
定點(diǎn)模式(Fixed Point):相位因子寬度可在 8~34 位范圍內(nèi)靈活配置:
低精度場(chǎng)景(如簡(jiǎn)單頻譜監(jiān)測(cè)、控制類應(yīng)用):選擇 8~12 位,以最小化資源消耗。
中等精度場(chǎng)景(如工業(yè)傳感、一般通信):選擇 16~20 位,平衡精度與資源。
高精度場(chǎng)景(如雷達(dá)、寬帶通信、科學(xué)計(jì)算):選擇 24~34 位,確保低誤差和高信噪比。
浮點(diǎn)模式(Floating Point):相位因子寬度固定為 24 或 25 位(Xilinx 優(yōu)化后的默認(rèn)值),以在噪聲性能和資源消耗間取得平衡。
2. 按 FFT 結(jié)構(gòu)選擇
FFT IP 核支持多種結(jié)構(gòu)(如流水線 streaming、基 4 burst、基 2 burst),不同結(jié)構(gòu)對(duì)相位因子寬度的敏感度不同:
流水線結(jié)構(gòu)(高吞吐量,資源消耗大):可選擇較高位寬(如 16~24 位),利用其充裕的資源提升精度。
突發(fā)結(jié)構(gòu)(低資源,中等吞吐量):建議選擇 12~16 位,避免資源過(guò)載。
3. 按系統(tǒng)需求驗(yàn)證
若需嚴(yán)格保證精度,可通過(guò)仿真對(duì)比不同相位因子寬度的輸出:
用 MATLAB 生成理想 FFT 結(jié)果;
在 Vivado 中分別配置 8 位、16 位、24 位相位因子,對(duì)比輸出與理想結(jié)果的誤差;
選擇滿足精度要求且資源消耗合理的位寬。
在 FFT IP 核中,“Scaling Options”(縮放選項(xiàng))用于控制 FFT 蝶形運(yùn)算過(guò)程中數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍,避免運(yùn)算溢出的同時(shí)平衡精度,不同選項(xiàng)的核心區(qū)別的是 “如何處理數(shù)據(jù)位寬增長(zhǎng)與溢出風(fēng)險(xiǎn)
1. Unscaled(無(wú)縮放)
行為:不對(duì) FFT 蝶形運(yùn)算的中間結(jié)果或最終結(jié)果進(jìn)行任何縮放(即數(shù)據(jù)位寬完全 “自然增長(zhǎng)”)。
適用場(chǎng)景:
FFT 點(diǎn)數(shù)極少(如 64 點(diǎn)),或輸入數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍嚴(yán)格受控,能確保所有蝶形運(yùn)算都不會(huì)溢出;
對(duì)精度要求極高,且能接受 “溢出導(dǎo)致結(jié)果錯(cuò)誤” 的風(fēng)險(xiǎn)(如實(shí)驗(yàn)室低動(dòng)態(tài)范圍的測(cè)試場(chǎng)景)。
缺點(diǎn):長(zhǎng)點(diǎn)數(shù) FFT(如 4096 點(diǎn))時(shí),蝶形運(yùn)算的多次復(fù)數(shù)乘法 / 加法會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)位寬急劇增長(zhǎng),幾乎必然溢出,最終結(jié)果會(huì)因 “數(shù)值回繞” 出現(xiàn)錯(cuò)誤。
2. Scaled(固定比例縮放)
行為:對(duì)每一級(jí)蝶形運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行固定比例的縮放(如每級(jí)右移 1 位,相當(dāng)于除以 2)。用戶可手動(dòng)配置每一級(jí)的縮放因子。
適用場(chǎng)景:
FFT 點(diǎn)數(shù)較長(zhǎng)(如 1024、4096 點(diǎn)),需要主動(dòng)控制溢出風(fēng)險(xiǎn);
對(duì)精度損失有 “確定性預(yù)期”(因?yàn)榭s放比例固定,精度損失可預(yù)先計(jì)算)。
優(yōu)點(diǎn):能穩(wěn)定避免溢出,且縮放規(guī)則簡(jiǎn)單可控;
缺點(diǎn):若縮放比例過(guò)大,會(huì)不必要地?fù)p失精度;若比例過(guò)小,仍可能溢出。
3. Block Floating Point(塊浮點(diǎn))
行為:對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)塊(或 FFT 結(jié)果整體)進(jìn)行自適應(yīng)縮放—— 根據(jù)數(shù)據(jù)的實(shí)際動(dòng)態(tài)范圍,自動(dòng)調(diào)整每一級(jí)(或整體)的縮放因子(類似 “浮點(diǎn)運(yùn)算”,但基于 “塊” 的定點(diǎn)縮放,無(wú)浮點(diǎn)的指數(shù)存儲(chǔ)開(kāi)銷)。
適用場(chǎng)景:
對(duì)精度和動(dòng)態(tài)范圍都有較高要求的場(chǎng)景(如寬帶通信信號(hào)處理、高精度頻譜分析);
輸入數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍不確定,需要 “智能適配” 的場(chǎng)景。
優(yōu)點(diǎn):既能最大程度避免溢出,又能在保證動(dòng)態(tài)范圍的前提下盡可能保留精度(因?yàn)榭s放因子是 “自適應(yīng)” 的,不會(huì)過(guò)度損失低位);
缺點(diǎn):實(shí)現(xiàn)邏輯比 “固定縮放” 更復(fù)雜,且縮放因子的自適應(yīng)過(guò)程可能引入微小的額外延遲。

可以不進(jìn)行配置這個(gè)界面保持默認(rèn)
側(cè)邊欄顯示所需的時(shí)間,根據(jù)自己的實(shí)際項(xiàng)目來(lái)評(píng)估是否滿足實(shí)時(shí)性要求。
FFT中的握手機(jī)制
1.tvalid與tready的職責(zé)
s_axis_data_tvalid :由 TB(數(shù)據(jù)發(fā)送方,“主設(shè)備”)驅(qū)動(dòng),表示 “當(dāng)前tdata上的數(shù)據(jù)有效,請(qǐng)求被接收”。
s_axis_data_tready :由 FFT IP 核(數(shù)據(jù)接收方,“從設(shè)備”)驅(qū)動(dòng),表示 “FFT 已準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù),允許傳輸”。
2. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)臈l件
只有當(dāng)tvalid==1且tready==1時(shí),當(dāng)前時(shí)鐘上升沿才會(huì)完成 “數(shù)據(jù)從 TB 到 FFT” 的傳輸。
3. 傳輸過(guò)程的直觀理解
情況 1:FFT 一直準(zhǔn)備好(tready==1):TB 每拍都能成功發(fā)送數(shù)據(jù),data_idx每拍 +1,直到發(fā)完所有數(shù)據(jù)。
情況 2:FFT 暫時(shí)沒(méi)準(zhǔn)備好(tready==0):TB 會(huì) “重復(fù)發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)”(tdata保持不變,tvalid保持 1),直到 FFT 準(zhǔn)備好(tready==1),此時(shí)數(shù)據(jù)被接收,data_idx+1,開(kāi)始發(fā)下一個(gè)數(shù)據(jù)。
這種機(jī)制是 AXI4-Stream 協(xié)議的核心設(shè)計(jì),目的是讓 “數(shù)據(jù)發(fā)送方” 和 “數(shù)據(jù)接收方” 異步協(xié)調(diào),避免數(shù)據(jù)丟失(發(fā)送方不盲目發(fā),只在接收方準(zhǔn)備好時(shí)發(fā))。
補(bǔ)充:代碼中無(wú)需 “主動(dòng)驅(qū)動(dòng)tready”
因?yàn)閠ready是FFT IP 核的輸出信號(hào)(由 FFT 內(nèi)部邏輯決定何時(shí)準(zhǔn)備好),TB 作為 “發(fā)送方”,只需要讀取tready的狀態(tài),來(lái)判斷 “當(dāng)前數(shù)據(jù)是否能被接收”,不需要(也不能)主動(dòng)修改tready。
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原文標(biāo)題:FFT的頻率倉(cāng)與IP核配置
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