3 Linux常用開發(fā)案例

我司提供的Linux常用開發(fā)案例位于產品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄下。案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，src目錄存放源碼。

如需重新編譯Linux常用開發(fā)案例，請將對應案例src目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執(zhí)行如下命令配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

Host# make

圖34

3.1led_flash案例

3.1.1案例功能

本案例通過向單板機用戶可編程指示燈LED1設備節(jié)點反復交替寫入1、0數(shù)值，實現(xiàn)LED1閃爍效果。LED1點亮與熄滅時間均為0.5s。

程序流程如下圖所示。

圖35

LED設備節(jié)點為"/sys/class/leds/ledX/"目錄下的brightness。

圖36

3.1.2操作說明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序led_flash拷貝至單板機系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運行程序，即可看到單板機LED1以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設備信息和程序當前控制的LED1設備信息。

Target# ./led_flash -help

Target# ./led_flash -n 1

圖37

3.1.3關鍵代碼

（1）預定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運行報錯。

圖38

（2）LED亮滅操作和時間間隔。

圖39

3.2can_echo案例

3.2.1案例功能

本案例實現(xiàn)通過綁定一個CAN總線接口用于接收數(shù)據(jù)，當CAN端口接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送到CAN總線接口。

備注：SBC-TL3562單板機主板未引出CAN接口，因此本案例僅支持SBC-TL3562-BU、SBC-TL3562-MU或SBC-TL3562-ME整機測試。

程序流程如下圖所示。

圖40

3.2.2操作說明

本次以SBC-TL3562-BU整機的CAN功能為例進行演示。使用USB-CAN分析儀（型號：廣成科技USBCAN-II FD）連接整機的CAN1或CAN2任一接口至PC機USB接口，硬件連接如下圖所示。本次測試以CAN1接口（設備節(jié)點為：can0）進行演示。如需測試CAN2接口，請將設備節(jié)點修改為can1。

圖41

EX-TLBaseUART擴展板CAN1接口與USB-CAN分析儀的連接關系如下表所示。

請參照《開發(fā)環(huán)境搭建》文檔安裝GCAN Tools調試軟件。在PC端打開GCANTools軟件，選擇設備類型，然后點擊“打開設備”。根據(jù)USB-CAN分析儀實際硬件連接，選擇CAN1或CAN2。等待軟件檢測到設備后，設置波特率為"1000K"，然后點擊“確定”，如下圖所示。

圖42

進入GCANTools軟件發(fā)送界面，取消"CAN FD"選項，USB-CAN分析儀連接成功后將會顯示Connected狀態(tài)，如下圖所示。

圖43

單板機啟動進入系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令配置can0比特率為1Mbps，并啟動。

Target# ip link set can0 down

Target# ip link set can0 type can bitrate 1000000

Target# ip link set can0 up

圖44

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序can_echo拷貝至單板機系統(tǒng)，進入可執(zhí)行程序所在目錄，執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。

Target# ./can_echo --help

圖45

執(zhí)行如下命令綁定CAN0接口，并接收由GCANTools發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后將接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。在GCANTools中輸入數(shù)據(jù)并點擊發(fā)送按鈕，可看到有兩幀數(shù)據(jù)，一幀是發(fā)送數(shù)據(jù)，另一幀是接收數(shù)據(jù)。

Target# ./can_echo -v can0

圖46

圖47

圖48

圖49

可按"Crtl + Z"暫停程序，并執(zhí)行如下命令退出程序。

Target# killall -9 can_echo

圖50

3.2.3關鍵代碼

（1）使用socket監(jiān)聽CAN接口。

圖51

（2）將從CAN接口接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。

圖52

3.3tcp_udp案例

3.3.1案例功能

本案例主要實現(xiàn)客戶端(client)與服務端(server)的文本數(shù)據(jù)相互收發(fā)功能。本案例包含4個程序：

（1）tcp_server：TCP服務端測試程序。

（2）tcp_client：TCP客戶端測試程序。

（3）udp_server：UDP服務端測試程序。

（4）udp_client：UDP客戶端測試程序。

程序流程如下圖所示。

圖53?TCP通信

圖54?UDP通信

服務端和客戶端程序均可在單板機、PC機Ubuntu系統(tǒng)上運行。本章節(jié)采用單板機本地回環(huán)測試，即服務端與客戶端程序均在單板機上運行，通過127.0.0.1進行本地回環(huán)測試，無需經過路由器。案例bin目錄下的4個文件均為ARM端可執(zhí)行程序。

3.3.2操作說明

將本案例bin目錄下的4個可執(zhí)行程序拷貝至單板機系統(tǒng)。

在Ubuntu中執(zhí)行如下命令使用OpenSSH登錄單板機系統(tǒng)，如下圖所示。

Host# sudossh root@192.168.13.16 //192.168.13.16為單板機IP地址，請根據(jù)實際情況修改

圖55

（1）TCP通信測試

在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令，分別在單板機運行TCP服務端和客戶端程序。2233為服務端程序指定的端口號，客戶端程序端口號參數(shù)需與服務端程序一致。

Target# ./tcp_server 2233 //TCP服務端命令

Host# ./tcp_client 127.0.0.12233 //TCP客戶端命令

程序執(zhí)行后，客戶端將會連接服務端。在服務端(Target)輸入字符串"Tronlong"，按下回車鍵即可在客戶端顯示對應內容。在客戶端(Host)輸入字符串"Hello Tronlong"，按下回車鍵即可在服務端顯示對應內容，如下圖所示。

圖56?TCP服務端 圖57?TCP客戶端

（2）UDP通信測試

在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令，分別在單板機運行UDP服務端和客戶端程序。2233為服務端程序指定的端口號，客戶端程序端口號參數(shù)需與服務端程序一致。

Target# ./udp_server 2233 //UDP服務端命令

Host# ./udp_client 127.0.0.12233 //UDP客戶端命令

程序執(zhí)行后，客戶端將不會自動連接服務端。服務端在收到客戶端信息前無法得知客戶端的存在，因此需要客戶端先向服務端發(fā)送信息。

在客戶端(Host)輸入字符串"Tronlong"，按下回車鍵即可在服務端顯示對應內容。在服務端(Target)輸入字符串"Hello Tronlong"，按下回車鍵即可在客戶端顯示對應內容，如下圖所示。

圖58?UDP客戶端

圖59?UDP服務端

如需在PC機Ubuntu系統(tǒng)運行服務端或客戶端程序，請將案例src源碼目錄拷貝至Ubuntu工作目錄。進入源碼目錄后執(zhí)行make命令，即可在當前目錄下生成x86端可執(zhí)行程序。在不同終端運行服務端或客戶端程序的命令類似，但127.0.0.1需使用服務器IP地址替代。

Host# make

圖60

3.3.3關鍵代碼

以TCP通信程序為例。

（1）tcp_client.c

注意源碼中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv等數(shù)據(jù)結構和系統(tǒng)調用的使用。

（2）tcp_server.c

注意源碼中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv、bind、listen、accept等數(shù)據(jù)結構和系統(tǒng)調用的使用。

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇