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11萬轉(zhuǎn)高壓吹風(fēng)機(jī)FOC驅(qū)動(dòng)難點(diǎn)刨析

張飛實(shí)戰(zhàn)電子官方 ? 2026-04-08 09:20 ? 次閱讀
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推薦搜索:BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng) FOC算法 高速吹風(fēng)筒 PMSM驅(qū)動(dòng)

前言:

經(jīng)過10個(gè)月的軟硬件打磨,我們攻克了11萬轉(zhuǎn)高速吹風(fēng)筒目前行業(yè)內(nèi)的技術(shù)軟硬件難點(diǎn)。本文本文詳細(xì)分享11萬轉(zhuǎn)高速吹風(fēng)筒開發(fā)過程中遇到的問題,及如何解決,并總結(jié)分享給大家,希望對(duì)大家有所幫助。

不再寒暄,直接上圖:

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以上是高速吹風(fēng)筒原理圖

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以上是高速吹風(fēng)筒PCBA圖

通過以上原理圖,我們分析下來影響成本的主要器件是6個(gè)MOS,DC-DC芯片,大電解電容,還有就是主控芯片。

之前的MOS選用的是6個(gè)252封裝的5N50管子。這個(gè)價(jià)格比較貴而且還是6個(gè)。我們優(yōu)化后改為3A導(dǎo)通內(nèi)阻為3R的晶圓加上SOP8的封裝,從晶圓和封裝兩個(gè)方面極大地降低了成本。那么行業(yè)內(nèi)也有友商用了這顆MOS,但是結(jié)果是溫升高,最大功率做不上去。而我們通過優(yōu)化硬件布局和軟件的升級(jí)。

我們說過,凡是硬件省下來的成本,都要增加軟件的難度來買單的。

最終我們通過獨(dú)創(chuàng)的軟件算法,使得ESOP8的3A的MOS工作在最大負(fù)載下的溫度只有53°C,45°C環(huán)境溫度下溫度為86°C。處于安全區(qū)域,并且領(lǐng)先于同行。成本一下子下降了3毛錢左右。具體如下圖所示:

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接下來就是310V轉(zhuǎn)12V直流DC-DC芯片,之前在私模里面為了安全系數(shù),用的是300mA額定電流,500mA保護(hù)電流的片子,成本年后已經(jīng)上漲到了3毛多。而白牌風(fēng)筒根據(jù)PCBA的負(fù)載做了計(jì)算,120mA的額定電流300mA的保護(hù)電流足夠了,因此我們采用ZF2601這顆電源芯片一下子將成本又降低了1毛多錢。

波形做了詳細(xì)測(cè)試分析,具體如下圖所示:

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根據(jù)波形測(cè)試結(jié)果顯示,當(dāng)前電流是沒有風(fēng)險(xiǎn)的。

接下來就是母線大電解電容的容值確定了。

目前市面上用到的電解大電容從120uF一路降到了68uF,47uF。但是價(jià)格還是偏貴的,用26uF的電解電容價(jià)格一下子拉到了3毛多錢,這顆料就一下子節(jié)省了3毛多錢。

但是帶來的問題是母線紋波電流很大,極限情況下峰峰值達(dá)到了60到70V左右。如下圖所示:

32a6b10c-32e9-11f1-ab55-92fbcf53809c.png32b2ebca-32e9-11f1-ab55-92fbcf53809c.png

這樣帶來的就是電機(jī)10萬5千轉(zhuǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,抖動(dòng)大,麻手,對(duì)啟動(dòng)難度也加大了。

不過大家不要慌張,小編會(huì)把這些問題留給軟件解決。凡是硬件省下來的成本,都是要用軟件難度來買單的。后面就看我們的FOC算法如何應(yīng)對(duì)了。

最后,大家都是可以優(yōu)化供應(yīng)鏈降低成本,但是在主控MCU上就無能為力了。目前主流使用的主控芯片的價(jià)格在6毛到1元之間,而且一般的方案公司開發(fā)產(chǎn)品都是調(diào)用原廠的庫文件,然后做二次開發(fā)。我們張飛電子從04年做BLDC,08年做FOC控制,擁有自己的商業(yè)代碼庫,不管哪顆芯片都能開發(fā),這樣就更加靈活。

為了在主控芯片上降低幾毛錢,我們只能選擇不帶cordic運(yùn)算,不帶除法器,F(xiàn)lash也不能大,主頻也不能高,還要小母線電解電容,這個(gè)難度也是地獄級(jí)的了。最終我們通過匯編,自研的低代碼量高精度算法,實(shí)現(xiàn)了在低端MCU上的高速風(fēng)筒FOC算法。

然而好事多磨啊,隨著市場(chǎng)越來越卷,現(xiàn)在的電機(jī)越來越便宜,差異化越來越大,那么啟動(dòng)要想不抖動(dòng),不會(huì)過流,不會(huì)啟動(dòng)失敗,還要啟動(dòng)快,就要自然一套自適應(yīng)高兼容性算法。

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眾望所歸,萬眾期待的高速吹風(fēng)筒張飛商用算法庫已經(jīng)淬煉完成,已大批量實(shí)現(xiàn)商用。目前我們正式對(duì)外發(fā)布。很快我們也會(huì)在我們的官網(wǎng)和商城發(fā)布固件,讓大家開發(fā)高速吹風(fēng)筒更加容易,同步發(fā)布原理圖和PCB源文件給到大家。賦能廣大開發(fā)者快速上手,降本增效。歡迎垂詢!

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