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NVIDIA助力Kiwi機(jī)器人實(shí)現(xiàn)食物配送服務(wù)

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來源:未知 ? 作者:工程師曾 ? 2018-10-06 16:18 ? 次閱讀
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只需約30分鐘,這款靈活嬌小的Kiwi機(jī)器人便可以將食物送到用戶手中。它們由計(jì)算機(jī)操控的啤酒冷卻器組成,并配備四個(gè)輪子和一張可愛的面孔。

該機(jī)器人由加州大學(xué)伯克利分校Skydeck加速器團(tuán)隊(duì)研發(fā)。目前,該團(tuán)隊(duì)已推出50臺(tái)機(jī)器人,完成了12,000多次食品配送任務(wù)。目前,該機(jī)器人僅在加州大學(xué)伯克利分校和斯坦福大學(xué)校園附近提供服務(wù)。

Kiwi機(jī)器人一直是人行道上關(guān)注的焦點(diǎn),在宣傳初期就受到學(xué)生們的追捧。

Kiwi機(jī)器人用戶可以通過KiwiCampus手機(jī)應(yīng)用來選擇餐廳和菜單。備選食物既包括麥當(dāng)勞、賽百味等大型連鎖店的套餐,也有當(dāng)?shù)夭蛷d的熱賣菜品。Kiwi會(huì)發(fā)送短信,告知客戶其訂單狀態(tài)和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間??蛻敉ㄟ^應(yīng)用接收食物,并在Kiwi面前利用手勢打開艙門。配送時(shí)間為上午11點(diǎn)到晚上8點(diǎn)。價(jià)格為3.80美元。

初創(chuàng)公司Snackpass的用戶也可以享受到Kiwi機(jī)器人的配送服務(wù)。

重塑食品配送模式

Kiwi旨在提供別具特色的人機(jī)配送服務(wù)。Kiwi 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Felipe Chavez表示,與世界其他地區(qū)一樣,在哥倫比亞通過自行車服務(wù)實(shí)現(xiàn)快速廉價(jià)的配送并不稀奇?!皥D片展示的是汽車配送方式,其配送費(fèi)為8美元。如此高的費(fèi)用促使我探索經(jīng)濟(jì)高效的配送方式?!?/p>

Chavez及其團(tuán)隊(duì)于2017年將他們的初創(chuàng)公司從波哥大搬到了伯克利,并申請了Skydeck計(jì)劃。

該團(tuán)隊(duì)致力于在人、機(jī)器人和餐廳之間建立良性的連接,并利用機(jī)器人解決此問題。Kiwi機(jī)器人外形迷你,與《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2差不多高,頂部有個(gè)開口,便于餐廳員工有序地放置食物。隨后,它會(huì)滾動(dòng)到路邊進(jìn)行裝載。

在人行道上,相關(guān)人員會(huì)將食物卸入Kiwi Trike,這是一款可騎乘的自主電動(dòng)三輪車,能存放多達(dá)四臺(tái)裝有配送食物的Kiwi機(jī)器人。Kiwi Trike操作人員可以為Kiwi機(jī)器人分配任務(wù),以便在人行道上完成配送服務(wù)。

滿滿技術(shù)含量的機(jī)器人

Kiwi是以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的小型食物配送機(jī)器人。它們面帶微笑,能夠通過數(shù)字眼睛向人們以示友好。為了實(shí)現(xiàn)物體檢測,Kiwi配備了六個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)250度視覺的超高清攝像頭。此外,它還配備了NVIDIA Jetson TX2AI 處理器,能夠解讀所有街道和人行道上動(dòng)作的圖像,以便于導(dǎo)航。

借助Jetson,Kiwi能夠運(yùn)行其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)系統(tǒng)?!巴ㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們能確保機(jī)器人始終位于人行道中間,并且避開道路上的障礙。我們還可以將其用于交通信號(hào)燈。GPU將會(huì)助力我們展開實(shí)驗(yàn)?!盋havez表示。

Kiwi團(tuán)隊(duì)對其配送機(jī)器人進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練。他們還使用MobileNets進(jìn)行了物體檢測,并通過DriveNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?;诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該公司的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Ω黝愋袨檫M(jìn)行分類,例如穿過街道、墻壁碰撞、跌倒、人行道駕駛和其他常見情況,以改進(jìn)其導(dǎo)航效果。

Kiwi平臺(tái)的設(shè)計(jì)宗旨是實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人協(xié)同配合。其目的在于讓人們可以接收更多訂單,并且以更高效的方式完成配送。

“人類和機(jī)器人相互配合,一切才會(huì)變得更好,”Chavez說?!敖酉聛?,我們將開始在灣區(qū)其他臨近的城市開展業(yè)務(wù)。”

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:大學(xué)生“懶癌”有救了?NVIDIA助力Kiwi機(jī)器人實(shí)現(xiàn)食物配送服務(wù)

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA-Enterprise,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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