兩名經驗豐富的博世公司前工程師組成的公司正在尋求開發(fā)一種自動駕駛開源軟件，該軟件為許多試驗性的自動駕駛車輛提供足夠安全可靠的動力，以支持商業(yè)化落地應用。

這家名為Apex.AI的公司本周四宣布他們已經從幾家投資機構籌集了1550萬美元的資金。

Jan Becker是Apex.AI公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在Apex.AI公司成立之前，他是Faraday Future公司的高級董事，負責自動駕駛；在之前是羅伯特·博世公司董事，負責北美的自動駕駛。

他還擔任美國加州帕洛阿爾托博世研究和技術中心的高級經理和首席工程師，以及德國羅伯特·博世公司的高級研究工程師。自2010以來，一直是斯坦福大學的自動駕駛和駕駛輔助講師，此前，他是該大學人工智能實驗室的訪問學者和2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽斯坦福車隊的成員。

Dejan Pangercic是Apex.AI的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術官。之前，他是Faraday Future的感知和框架主管，Deepfield機器人公司的首席技術官，此前還在博世研究和技術中心擔任高級研究工程師，并在慕尼黑技術大學擔任研究助理。

Apex.AI計劃打造一個更安全和更可靠的機器人操作系統(tǒng)。這個軟件起源于十多年前的實驗室研究，被許多實驗室和公司在自動駕駛汽車和機器人技術方面使用，包括英特爾、微軟和亞馬遜。

由于軟件本身是開源的，它的設計目的是幫助研究人員快速啟動和運行自動駕駛項目，而不是直接用于后期的商業(yè)應用。

Apex.AI計劃明年開始發(fā)布這款軟件，目前這家公司已經拿到了美國加州的自動駕駛路測牌照。

該公司的商業(yè)模式是出售軟件和收取支持服務費。這種方法與Red Hat類似，后者在上世紀90年代采用了開源Linux操作系統(tǒng)，并使其足夠穩(wěn)定，可以在銀行和政府內部使用。

IBM在上個月同意以340億美元的價格購買Red Hat。這是這家科技巨頭有史以來最大的一次收購，欲通過收購全球最大的開源云平臺，擴張云業(yè)務，從而改變現(xiàn)有的“游戲規(guī)則”。

今年以來，科技巨頭對兼具開源和云計算業(yè)務的公司很感興趣。此前，Salesforce斥資65億美元收購了MuleSoft。最近微軟宣布75億美元完成對GitHub的收購，將其GitHub將歸屬于“云計算與人工智能平臺”部門。

Apex.AI試圖成為汽車軟件領域的Red Hat。聯(lián)合創(chuàng)始人Pangercic和英特爾、微軟、博世和豐田研究所的代表都是某技術委員會的成員，該委員會將決定自動駕駛操作系統(tǒng)ROS軟件的方向。

Apex.AI的目標很簡單，就是構建了一個自動駕駛操作系統(tǒng)的安全框架，同時，在系統(tǒng)中建立了冗余，以確保單個故障不會導致系統(tǒng)范圍的故障，從而幫助那些沒有經驗的開發(fā)人員構建安全的系統(tǒng)來實現(xiàn)這一目標。

Apex.AI還有一家同行Renovo，后者將自家操作系統(tǒng)命名為 AWare，它擁有很強的靈活性，可以將不同的軟件聚合在一起，并在保證安全的情況下讓軟件們協(xié)同工作。

Renovo從今年年初就開始和三星合作。同時，AWare已經搭載到了三星的自動駕駛測試車，目前三星和Renovo，都已經拿到了加州的測試牌照。

Apex.AI基于對軟件模塊化和多樣化方法的信念，設計了一個模塊化軟件棧，該軟件棧可以容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，并且還允許容易地集成第三方軟件。

公司目前的兩個產品分別是Apex.OS和Apex.Autonomy。

Apex.OS被描述為用于自主移動的“健壯和可靠的軟件框架或元操作系統(tǒng)”，是基于ROS2版本。它抽象了特定硬件、實時和嵌入式的軟件開發(fā)，允許開發(fā)人員集中精力在Apex.OS之上構建量產級的自主驅動應用程序。

Apex.AI認為，ROS提供了顯著的好處，包括廣泛的采用、巨大的開發(fā)社區(qū)以及十年的應用開發(fā)。Apex.OS意味著轉換和支持ROS，而不是替換它。

公司相關負責人表示，“我們修改了流行的和廣泛使用的ROS軟件框架，以確保與開發(fā)標準的兼容性，并增加了實時、功能安全和安全性的機制。”

Apex.OS將在2019年達到汽車安全標準ISO 26262的最高汽車功能安全級別（ASIL D）。

Apex.Autonomy則是為開發(fā)者提供了軟件模塊。Apex.AI認為，其客戶應該能夠從生態(tài)系統(tǒng)中挑選和選擇軟件模塊，以組成適合其應用的軟件堆棧，而不是采用由單個第三方開發(fā)的完整堆棧。