北京時(shí)間4月23日凌晨，特斯拉“自動(dòng)駕駛日”活動(dòng)在美國加州帕羅奧圖的總部舉行，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)展示了基于特斯拉自研的自動(dòng)駕駛芯片的“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，以下簡稱“ FSD計(jì)算平臺(tái)”），即之前所曝光的 Autopilot硬件3.0。

▲特斯拉FSD計(jì)算平臺(tái)

自研芯片性能是英偉達(dá)Xavier芯片的7倍？

此前，特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛一直依賴于英偉達(dá)所提供的自動(dòng)駕駛芯片，而此次發(fā)布的特斯拉FSD計(jì)算平臺(tái)則首次搭載了特斯拉自研的自動(dòng)駕駛芯片。

據(jù)介紹，特斯拉自研的自動(dòng)駕駛芯片基于三星14nm工藝制造，260平方毫米的硅片面積，擁有60億顆晶體管，主要針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算設(shè)計(jì)，適合處理大量的圖像和視頻，并對(duì)架構(gòu)進(jìn)行了大量的優(yōu)化以降低能耗和成本。

在性能上，特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片主頻為2GHz，其雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列每秒能夠運(yùn)行36.8萬億次(36.8TOPS)。

而基于特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片的FSD計(jì)算平臺(tái)的性能則可高達(dá)144TOPS。特斯拉自動(dòng)駕駛芯片負(fù)責(zé)人皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)聲稱，基于特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片的FSD計(jì)算平臺(tái)的性能可能是英偉達(dá)同類產(chǎn)品（Xavier芯片，21TOPS）的7倍。

在具體的能力的體現(xiàn)方面，Pete Bannon聲稱，最新的FSD計(jì)算平臺(tái)能夠處理8個(gè)攝像頭同時(shí)工作產(chǎn)生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒處理25億像素，從而使得Autopilot 3.0硬件的性能表現(xiàn)達(dá)到了之前Autopilot硬件2.5版本的21倍左右。

在功耗方面，F(xiàn)SD計(jì)算平臺(tái)的功耗相比Autopilot硬件2.5版本高出了25%，達(dá)到了72W，但是其性能卻提升了21倍。另外，其成本卻只有2.5版本的80%。

Pete Bannon表示，在不影響車輛能耗和續(xù)航的前提下，F(xiàn)SD計(jì)算平臺(tái)能將安全性和自動(dòng)化水平提升到新的等級(jí)。

值得一提的是，特斯拉自動(dòng)駕駛芯片負(fù)責(zé)人 Pete Bannon是特斯拉從蘋果挖來的芯片設(shè)計(jì)師，曾參與蘋果A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。

此外，馬斯克還透露，此次發(fā)布的自研自動(dòng)駕駛芯片早在一年前就已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，目前新一代的自動(dòng)駕駛芯片早已在研發(fā)當(dāng)中，而且下一代芯片將比目前的系統(tǒng)“好三倍”，面世大約需要兩年時(shí)間。

全面取代英偉達(dá)芯片？

在早期的 Autopilot1.0 時(shí)代，特斯拉采用了當(dāng)時(shí)在輔助駕駛市場倍受歡迎的 Mobileye EyeQ3 的自動(dòng)駕駛芯片，而后者在當(dāng)時(shí)的一大特點(diǎn)便是芯片+深度學(xué)習(xí)算法的軟硬一體化的方案。這一方案當(dāng)時(shí)受到了眾多車企歡迎，但卻與特斯拉想要不斷升級(jí)迭代的理念不合。再加上數(shù)起特斯拉汽車事故之后，特斯拉“甩鍋”Mobileye，使得Mobileye主動(dòng)終止了與特斯拉的合作。

與Mobileye分手之后，特斯拉就轉(zhuǎn)向與英偉達(dá)合作，利用英偉達(dá)的計(jì)算平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛。不過，馬斯克似乎對(duì)英偉達(dá)的硬件并不夠滿意，其曾表示，英偉達(dá)的Drive PX 2 不錯(cuò)，但算力還無法滿足特斯拉想要的全自動(dòng)駕駛的需要。另外，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)價(jià)格高昂，并且功耗較高，也是一方面的原因。

更為關(guān)鍵的是，對(duì)于電動(dòng)汽車領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊特拉斯，以及野心勃勃的馬斯克來說，關(guān)鍵的核心技術(shù)和硬件必然是要掌握在自己手中的。而且軟硬件的一體化，也能夠進(jìn)一步提升整體的性能。所以，馬斯克早早便開始了在自研芯片上的布局。

2016年1 月，曾負(fù)責(zé)過蘋果及AMD芯片設(shè)計(jì)的芯片設(shè)計(jì)大神Jim Keller，在離開蘋果后加盟特斯拉（2018年跳槽去了英特爾），出任 Autopilot 總裁，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)一個(gè) 50人左右團(tuán)隊(duì)，為特斯拉開發(fā)專用的自動(dòng)駕駛AI芯片。隨后，曾與 Jim Keller 在蘋果共過事的芯片設(shè)計(jì)專家Peter Bannon也加入特斯拉。眾多芯片設(shè)計(jì)人才的加入，也讓特斯拉自研芯片的計(jì)劃被外界所知曉。

去年10月，馬斯克公開在推特上表示，首款自研自動(dòng)駕駛芯片“距離成功制造只有6個(gè)月的時(shí)間了”。而現(xiàn)在，6個(gè)月之后，馬斯克終于兌現(xiàn)了承諾。

而在今天的發(fā)布會(huì)上，我們也可以看到，特斯拉在介紹其自研自動(dòng)駕駛芯片以及PSD計(jì)算機(jī)時(shí)，主要的對(duì)標(biāo)對(duì)象也正是自己之前的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)供應(yīng)商——英偉達(dá)。特斯拉宣稱自己的PSD計(jì)算機(jī)在功耗僅增加了25%的情況下，性能達(dá)到了英偉達(dá)的平臺(tái)數(shù)倍，并且其成本也只有英偉達(dá)平臺(tái)的80%。

顯然，特斯拉開始公開向英偉達(dá)發(fā)起了挑戰(zhàn)！

目前業(yè)界認(rèn)為基于英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)的特斯拉汽車并不具備L4級(jí)無人駕駛功能，其只是達(dá)到了L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)，比大多數(shù)車輛的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)更先進(jìn)。不過，在今天的發(fā)布會(huì)上，馬斯克表示，基于特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片的FSD計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)足夠支持“全自動(dòng)駕駛”，未來車主僅需進(jìn)行軟件層面的更新就能讓車輛達(dá)到自動(dòng)駕駛的水平。

馬斯克還對(duì)外宣布，特斯拉在大約一個(gè)月前將Model S和Model X電動(dòng)汽車的英偉達(dá)Drive平臺(tái)換成了自己的PSD計(jì)算機(jī)。大約10天前，特斯拉新生產(chǎn)的Model 3電動(dòng)汽車也開始應(yīng)用。

這也意味著，很快，特斯拉將全面采用自研的PSD計(jì)算機(jī)來替代英偉達(dá)的Drive平臺(tái)。顯然，這對(duì)于英偉達(dá)來說，是一個(gè)壞消息。

不過需要指出的是，選擇出場預(yù)裝特斯拉的PSD計(jì)算機(jī)以實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛能力”，需要支付約46300元，如果是在交付后安裝，則價(jià)格需要增長到65000元左右。

英偉達(dá)的反擊

對(duì)于特斯拉在發(fā)布會(huì)上，公開宣稱其自研自動(dòng)駕駛芯片性能數(shù)倍于英偉達(dá)Xavier芯片說法，英偉達(dá)很快進(jìn)行了反擊。

在英偉達(dá)的公開聲明當(dāng)中，英偉達(dá)表示，特斯拉稱其自動(dòng)駕駛芯片比英偉達(dá)的更強(qiáng)大的說法是錯(cuò)誤的。

英偉達(dá)稱，特斯拉用其PSD計(jì)算機(jī)（144 TOPS）與英偉達(dá)的Drive Xavier芯片（21 TOPS）比較是不準(zhǔn)確的。因?yàn)镻SD計(jì)算機(jī)包含了多個(gè)特斯拉自研的自動(dòng)駕駛芯片。如果要比較，應(yīng)該是使用PSD計(jì)算機(jī)與英偉達(dá)目前最強(qiáng)的Drive AGX Pegasus計(jì)算平臺(tái)來比較，后者在人工智能感知、本地化和路徑規(guī)劃上的數(shù)據(jù)處理速度可以達(dá)320 TOPS。此外，英偉達(dá)指出，Xavier芯片提供的性能也并不是特斯拉宣稱的21 TOPS，而是30 TOPS。

顯然，英偉達(dá)的聲明是想對(duì)外強(qiáng)調(diào)自己的Drive平臺(tái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍然保持著較高的領(lǐng)先性，言下之意也透露出特斯拉新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)依然落后于英偉達(dá)。

不過，即便如此，英偉達(dá)也難以喚回馬斯克那顆早已離去的心。