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攝像頭被稱之為汽車的“眼睛”,是實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛不可或缺的一部分

韜略科技EMC ? 來源:lq ? 2019-04-28 18:12 ? 次閱讀
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攝像頭被稱之為汽車的“眼睛”,是實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛不可或缺的一部分。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究報告網(wǎng)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示,2016年全球車載攝像頭出貨量約為4019萬顆,2020年將達(dá)8277萬顆,年復(fù)合增長率19.8%。

車載攝像頭模組主要由3部分組成:光學(xué)成像系統(tǒng)(鏡頭)、圖像傳感器、ISP圖像處理器。IC Insights認(rèn)為,自動駕駛汽車技術(shù)的不斷推進(jìn)將加速車載圖像傳感器的增長,尤其是CMOS圖像傳感器(CMOS Image Sensor, CIS)市場。憑借光敏度和動態(tài)性的優(yōu)勢,CIS可以實(shí)現(xiàn)較暗環(huán)境下仍然能有效識別出不同物體和在亮度差別極大的環(huán)境下識別亮部和暗部的景物,再加上成本優(yōu)勢,CIS已經(jīng)成為車載攝像頭的主流。

根據(jù)IC insights 2016年的報告數(shù)據(jù),2016年全球圖像傳感器市場規(guī)模約為116億美金,到2021年預(yù)計為170億美金,CAGR為10.3%。而國金證券研究所發(fā)布的數(shù)據(jù)指出,預(yù)計到2021年,車載CIS在所有應(yīng)用占比將從2015年的3%提升到14%,是增幅最大的下游應(yīng)用。與此同時,市調(diào)機(jī)構(gòu)Counterpoint認(rèn)為車載CIS的需求估計將在2023年倍增,達(dá)到2.3億顆,年復(fù)合增長率達(dá)19%。全球各分析機(jī)構(gòu)對于車載CIS的未來都表示看好。

CIS是一種典型的固體成像傳感器,通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、時序控制邏輯、AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成。其工作過程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。雖然看著結(jié)構(gòu)和原理簡單,但是CIS卻是一個門檻和技術(shù)壁壘很高的產(chǎn)業(yè)。受益于此前國內(nèi)資本的瘋狂并購,雖然車載CIS大部分市場是被美日韓等發(fā)達(dá)國家廠商把持,但中資***的豪威科技也占據(jù)了一定的市場份額。

車載CIS主要玩家

從當(dāng)前的市場局勢來看,車載CIS市場未來將是BIG4廠商的相互競爭,它們分別是安森美半導(dǎo)體、豪威科技、索尼和三星。這四家企業(yè)中,安森美半導(dǎo)體和豪威科技已經(jīng)在車載CIS市場布局良久,并取得了不錯的成績,把持著市場的前二位置;索尼則是全球CIS市場的龍頭企業(yè),擁有絕對的技術(shù)優(yōu)勢;而三星在全球CIS市場排位于索尼之后,得益于自己的工廠在產(chǎn)能上有很高的自由度,并且對車載CIS虎視眈眈。

安森美半導(dǎo)體手握“半壁江山”

根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Développement的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2017年,安森美半導(dǎo)體在車載CIS市場中的份額達(dá)43%,遙遙領(lǐng)先于排名第二的豪威科技。得益于我們上述所提到的汽車攝像頭市場的高增長以及更全面的產(chǎn)品線,目前安森美半導(dǎo)體在汽車CIS的市場份額仍然在擴(kuò)大。根據(jù)安森美半導(dǎo)體官方人員的描述,目前該公司在車載CIS的市場份額已經(jīng)突破了50%。

這樣的成績得益于安森美半導(dǎo)體三次具有前瞻性的戰(zhàn)略***。

2011年2月27日,安森美半導(dǎo)體以3140萬美元完成***賽普拉斯CMOS圖像傳感器業(yè)務(wù)部。2014年4月30日,安森美半導(dǎo)體以9200萬美元現(xiàn)金***圖像傳感器設(shè)備制造商TRUESENSE。這兩次***讓安森美半導(dǎo)體鞏固了汽車CIS市場的領(lǐng)先優(yōu)勢,并擴(kuò)充了公司的人才庫。

2014年,安森美半導(dǎo)體花費(fèi)約4億美元***了Aptina Imaging。安森美半導(dǎo)體總裁兼首席執(zhí)行官(CEO)傑克信(Keith Jackson)當(dāng)時表示,***Aptina Imaging令安森美半導(dǎo)體向汽車、工業(yè)及智能手機(jī)等終端市場擴(kuò)充實(shí)力的策略目標(biāo)邁進(jìn)了一步。

目前,在安森美半導(dǎo)體的官方網(wǎng)站有155種CIS產(chǎn)品,總體銷售金額占CIS市場的6%,但在車載CIS市場卻保持著50%以上的占比。并且,目前安森美半導(dǎo)體是唯一能提供100/200/800萬畫素車載CIS組件的業(yè)者。隨著未來汽車CIS的進(jìn)一步爆發(fā)吸引更多玩家,安森美半導(dǎo)體能否抵住老對手豪威和“新對手”三星、索尼的沖擊,值得關(guān)注。

豪威科技“腹背受敵”

豪威科技(omnivision,簡稱OV)成立于1995,專業(yè)開發(fā)高度集成CMOS影像技術(shù)。豪威科技原是美商***,2015年接受了中國私募投資財團(tuán)(***財團(tuán)的成員包括清芯華創(chuàng)投資管理有限公司、中信資本控股有限公司和金石投資公司)的私有化***,交易價格約為19億美元。目前是北京豪威的主要經(jīng)營實(shí)體。從統(tǒng)計數(shù)據(jù)上看,豪威科技目前以11%的市占率在全球CIS市場排名第三位。

豪威科技進(jìn)入車載圖像傳感器的時間比較早,2007年就推出了首款汽車HDR-SOC傳感器。在車載CIS市場上,豪威科技目前僅次于安森美半導(dǎo)體,排名第二位。

豪威科技的優(yōu)勢在于其擁有稀缺性技術(shù)專利儲備,并且由于中資背景讓其可以更多地借用中國汽車產(chǎn)業(yè)的市場優(yōu)勢。但是,豪威科技也不得不正視其腹背受敵的局面。目前在全球市場,索尼和三星的份額越做越大,其他廠商的生存空間越來越小。而豪威科技并不具備安森美半導(dǎo)體在汽車CIS市場這樣的統(tǒng)治力,需要謹(jǐn)慎被競爭對手“溫水煮青蛙”。

CIS霸主索尼“跨界”

索尼的CIS產(chǎn)品是目前日本半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)最具有競爭力的產(chǎn)品,可以說是日本半導(dǎo)體最后的榮耀。根據(jù)Yole的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2017年CIS市場規(guī)模達(dá)139億美元,而索尼一家就占據(jù)了42%的市場,可見索尼CIS在非汽車領(lǐng)域具有強(qiáng)大的統(tǒng)治力。

不過,索尼CIS強(qiáng)歸強(qiáng),但是其營收主要來源在可攜式產(chǎn)品、消費(fèi)性和運(yùn)算類產(chǎn)品。在車載CIS市場,索尼還只是挑戰(zhàn)者而非擂主。根據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》此前的報道,索尼將在未來的三個財年里(截至2021年3月)投資六千億日元到以智能手機(jī)和汽車的圖像傳感器為主的半導(dǎo)體業(yè)務(wù)??梢?,“雙管齊下”的索尼并不想缺席車載CIS在自動駕駛時代的爆發(fā)。

其實(shí),早在2015年年底,索尼就開始對車載CIS展開布局。2015年12月份,索尼將負(fù)責(zé)電子零部件業(yè)務(wù)的集團(tuán)進(jìn)行了架構(gòu)重組,新設(shè)立三個部門:“汽車業(yè)務(wù)”、“模塊業(yè)務(wù)”和“產(chǎn)品開發(fā)業(yè)務(wù)”??紤]到電子零部件業(yè)務(wù)主要產(chǎn)品就是CIS,索尼想擴(kuò)大車載CIS市場份額的用意已經(jīng)不言而喻。

2017年,由于攝像頭在高階車上成為標(biāo)配,且ADAS和自動駕駛愈演愈烈,索尼決定進(jìn)一步加碼這個市場。索尼于2017年發(fā)布了號稱當(dāng)時業(yè)界最高分辨率度的1/1.7吋堆疊式CMOS感光元件IMX324,用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的前視感應(yīng)攝影機(jī)。從官方數(shù)據(jù)上看,當(dāng)時該產(chǎn)品技術(shù)上確實(shí)領(lǐng)先于對手,可見索尼在CIS上強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,目前索尼在車載CIS市場的占比不及10%,落后于安森美半導(dǎo)體和豪威科技。不過,業(yè)者認(rèn)為,索尼在車載市場進(jìn)展相對緩慢主要原因在其主供消費(fèi)級產(chǎn)品(包括智能手機(jī)、相機(jī)),已經(jīng)占據(jù)其大部分產(chǎn)能。目前車載CIS主要消耗的8英寸晶圓持續(xù)缺貨,從上游材料廠商的動作來看屬于無解,因此索尼想要將技術(shù)優(yōu)勢釋放到車載市場還要等12英寸晶圓“救場”后才能實(shí)現(xiàn)。

三星不甘只做“追趕者”

和索尼情況類似,三星在車載CIS領(lǐng)域也屬于“追趕者”。根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計報告,三星在全球CIS市場份額僅次于索尼,以20%的市場份額位列第二位。市調(diào)機(jī)構(gòu)TSR公布的數(shù)據(jù)顯示,索尼和三星兩家企業(yè)在移動CIS的比例從2016年的56.3%提升到了2017年的61.8%(索尼31.5%,三星30.3%)。南韓業(yè)界相關(guān)人士表示,目前三星在全球移動CIS市場市占率已超過30%,考量未來市場需求不斷增加,繼華城11產(chǎn)線轉(zhuǎn)換生產(chǎn)CIS后,三星將考慮其他線轉(zhuǎn)產(chǎn)CIS,擴(kuò)大非移動領(lǐng)域CIS的市場份額,其中汽車CIS優(yōu)先級更高。

2018年,三星正式成立了傳感器事業(yè)組,主管三星LSI事業(yè)部的CIS圖像傳感器業(yè)務(wù),由System LSI開發(fā)室長樸庸仁擔(dān)任組長。移動設(shè)備目前是CIS傳感器的最大市場,不過未來幾年自動駕駛汽車、安防監(jiān)控等市場對CIS圖像傳感器的需求也會繼續(xù)增長。三星不想一直屈居索尼后,“換道超車”不失為一種好辦法。

索尼和三星正以堆疊3層CIS搶攻市場,所謂堆疊3層CIS是指將傳感器、邏輯電路與DRAM堆疊成一個產(chǎn)品,可使圖像處理速度變快,目前僅索尼、三星兩家業(yè)者將此種技術(shù)商用化。不過,這并不意味著三星也擁有索尼一樣的絕對技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,在高端CIS市場,索尼已經(jīng)一家獨(dú)大,蘋果、***甚至是三星的高端旗艦手機(jī)都在用索尼的CIS。三星的優(yōu)勢在于產(chǎn)能自由度,如果未來三星傾斜更多產(chǎn)能用以生產(chǎn)CIS來擴(kuò)大汽車市場的份額,這對于安森美半導(dǎo)體和豪威科技而言都不是好消息。

其他玩家介紹

除了上述四大廠商競爭核心戰(zhàn)場以外,面對車載CIS巨大的市場機(jī)會,還有其他CIS廠商也都躍躍欲試,包括國產(chǎn)廠商格科微和思特威等,下面我們就來看看這些玩家的情況。

意 法 半 導(dǎo) 體

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1988年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。2017年,意法半導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)了83.5億美元的凈收入,可見企業(yè)的實(shí)力不俗。在2017年CIS市場份額統(tǒng)計上,意法半導(dǎo)體位居第四,擁有5%的市場份額。

在車載CIS市場,意法半導(dǎo)體的優(yōu)勢在于其在車載半導(dǎo)體領(lǐng)先的地位。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,意法半導(dǎo)體屬于全球第五大汽車半導(dǎo)體廠商。隨著車載CIS市場爆發(fā),意法半導(dǎo)體勢必將傾斜更多的資源。

松 下

松下(Panasonic)早期叫National,1986年開始逐步更改為Panasonic,2008年10月1日起全部統(tǒng)一為Panasonic。松下在2017年全球CIS市場份額排名第六位,占比3%。區(qū)別于索尼的崛起,松下正在走下坡路,其核心業(yè)務(wù)家電行業(yè)問題頻出,質(zhì)量把控已經(jīng)讓市場對其失去信任,無暇他顧加上日本廠商一貫動作慢,松下在車載CIS市場應(yīng)該也屬于被“邊緣化”的角色。

佳 能

佳能(Canon)是日本一家全球領(lǐng)先的生產(chǎn)影像與信息產(chǎn)品的綜合集團(tuán),創(chuàng)建于1937年,核心業(yè)務(wù)包括個人產(chǎn)品、辦公設(shè)備和工業(yè)設(shè)備。2016年下半年,由于相機(jī)市場持續(xù)下滑,佳能的相機(jī)用CIS事業(yè),不能再依靠集團(tuán)部門訂單維持,故決定開放以CIS對外銷售,優(yōu)先針對機(jī)器人與汽車相關(guān)廠商推銷。佳能的CIS市占率在逐年下滑,從2015年的5%到2017年的3%。雖然已經(jīng)切入到汽車CIS市場,不過從目前收到的效果來看并不理想。

SK 海力士

海力士為原來的現(xiàn)代內(nèi)存,2001年更名為海力士。2012年,被韓國財團(tuán)SK***,正式更名為SK海力士。SK海力士在CIS的份額也正在走下坡路,由于公司將重心放到了內(nèi)存產(chǎn)品上,CIS市場排名從2015年的第六名到2017年的第八名。SK海力士在CIS市場倒退和其戰(zhàn)略有關(guān)。2016年,當(dāng)SK海力士將DRAM從利川M10產(chǎn)線移到M14產(chǎn)線時,M10產(chǎn)線的空閑并沒有讓公司下決心擴(kuò)大CIS市場份額。如果想在1300萬畫素以上的高畫素產(chǎn)品中取得獲利,就只能使用12吋晶圓,顯然這樣的誘惑比不上DRAM。2017年年中,SK海力士又下決心要攻堅CIS市場,不過由于起點(diǎn)低,很難進(jìn)入核心戰(zhàn)場。

思特威 SmartSense

思特威成立于2011年08月,公司經(jīng)營范圍包括半導(dǎo)體芯片的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,集成電路領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)等。思特威于2014年上市首款產(chǎn)品(一款130萬像素高清CIS芯片),之后便被業(yè)界所關(guān)注。2018年7月,思特威發(fā)布了全球首款基于BSI(背照式)像素工藝的商業(yè)級30萬像素Global Shutter CMOS圖像傳感器——SC031GS;2019年1月,思特威發(fā)布了旗下最新的400萬像素1/3英寸 CMOS圖像傳感器 — SC4238。由此可見,思特威在CIS上的進(jìn)展非常迅速。不過,由于豪威科技對國內(nèi)市場及其重視,兩家公司已經(jīng)開打?qū)@S權(quán)戰(zhàn),這對于思特威來說并不是好事。目前,該公司在安防領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置,主要服務(wù)于??低?/u>和大華,也在積極布局車載CIS市場。

格 科 威

格科微創(chuàng)立于2003年,業(yè)務(wù)范圍為設(shè)計、開發(fā)及銷售具成本優(yōu)勢的高質(zhì)量CMOS圖像傳感器芯片。2004年2月,格科微推出中國首顆0.25微米工藝10萬像素CMOS圖像傳感器,算是歷史性的突破。目前格科微的主要市場在移動終端,但是市占率在下降。根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)TSR的數(shù)據(jù)顯示,2016年到2017年格科微在移動CIS的市占率從11.3%下滑到10.2%。面對索尼和三星的壓迫,換道到車載CIS市場對于中低端市場站住腳跟的格科微來說不失為一個好選擇。

思 比 科

思比科是由歸國留學(xué)人員創(chuàng)辦的專門從事CMOS圖像傳感器芯片設(shè)計、生產(chǎn)及銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。從官網(wǎng)發(fā)布的應(yīng)用范圍來看,思比科已經(jīng)開始布局汽車市場。目前思比科的產(chǎn)品主要是供應(yīng)給大的手機(jī)ODM廠商,以及深圳的中小模組廠商和海外廠商,且產(chǎn)品多為低端產(chǎn)品。未來,希望思比科能在車載CIS有所突破。

比 亞 迪

比亞迪是一家中國汽車品牌,創(chuàng)立于1995年,主要生產(chǎn)商務(wù)轎車和家用轎車和電池。作為車廠,比亞迪也在研發(fā)自己的CIS。2003年前后,比亞迪就已經(jīng)通過旗下的比亞迪微電子切入集成電路和功率器件開發(fā)業(yè)務(wù),其芯片矩陣發(fā)展至今已初具規(guī)模。比亞迪的CIS和其電池、材料等業(yè)務(wù)類似,都對外銷售,目前正在享受全球CIS漲價帶來的實(shí)惠。

總 結(jié)

在車載CIS市場,考慮到目前產(chǎn)能問題以及車載市場驗(yàn)證和更替的長周期,安森美半導(dǎo)體的領(lǐng)先地位將持續(xù)一段時間,并且很有可能借助集聚效應(yīng)進(jìn)一步擴(kuò)大自己的市場優(yōu)勢。從位置排布來看,雖然豪威科技處于第二位置,但是難以對安森美半導(dǎo)體產(chǎn)生太大影響。總體來看,安森美半導(dǎo)體在車載CIS市場的未來競爭對手很可能是索尼或者三星,一個有技術(shù)優(yōu)勢,一個稍有技術(shù)優(yōu)勢外還有產(chǎn)能自由度優(yōu)勢。

從產(chǎn)品分布來看,國產(chǎn)CIS廠商還是有國產(chǎn)半導(dǎo)體廠商的“通病”,混跡在中低端市場,難言有產(chǎn)品競爭力。未來借助國產(chǎn)替代的大局勢,加上國產(chǎn)汽車崛起的“地利”,期待國產(chǎn)廠商能夠在車載CIS市場更具挑戰(zhàn)力,更有話語權(quán)。

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原文標(biāo)題:全球車載攝像頭之江湖爭霸

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    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]攝像頭自動駕駛系統(tǒng)中的作用非常重要,并不是簡單的“多拍幾張照片就行”的設(shè)備,它更像是整套從光學(xué)到電子再到軟件的感知子系統(tǒng)。把塊光學(xué)玻璃、
    的頭像 發(fā)表于 09-14 10:59 ?1083次閱讀
    決定<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>攝像頭</b>質(zhì)量的因素有哪些?

    讓每顆&amp;quot;眼睛&amp;quot;都可靠:車載攝像頭密封測試解決方案

    隨著智能汽車時代的到來,車載攝像頭作為汽車的“眼睛”,其密封性能直接關(guān)系到ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能的可靠性。在雨水、鹽霧、高低溫等惡劣環(huán)境
    的頭像 發(fā)表于 09-09 09:12 ?1114次閱讀
    讓每<b class='flag-5'>一</b>顆&amp;quot;<b class='flag-5'>眼睛</b>&amp;quot;都可靠:車載<b class='flag-5'>攝像頭</b>密封測試解決方案

    如何確保自動駕駛汽車感知的準(zhǔn)確性?

    感知的定義及原理 在聊這個話題之前,我們先聊聊感知是什么,自動駕駛感知系統(tǒng)就是個把外界變成機(jī)器可用信息的工程流水線。感知系統(tǒng)的輸入主要依靠如攝像頭(可見光、近紅外)、激光雷達(dá)(Li
    的頭像 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1635次閱讀
    如何確保<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>感知的準(zhǔn)確性?

    紅外攝像頭模組是什么?科技時代的眼睛

    在現(xiàn)代科技迅速發(fā)展的背景下,紅外攝像頭模組逐漸成為各類智能設(shè)備中的重要組成部分。無論是在安防監(jiān)控、智能家居還是汽車領(lǐng)域,紅外攝像頭模組以其獨(dú)特的功能和優(yōu)越的性能,正在改變我們的生活方式
    的頭像 發(fā)表于 07-31 10:07 ?1028次閱讀
    紅外<b class='flag-5'>攝像頭</b>模組是什么?科技時代的<b class='flag-5'>眼睛</b>

    索尼FCB-EV9520L攝像頭:賦能自動駕駛新體驗(yàn)

    自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,索尼FCB-EV9520L攝像頭憑借其卓越性能,正成為眾多自動駕駛解決方案中不可或缺的關(guān)鍵組件,為自動駕駛車輛
    的頭像 發(fā)表于 05-09 11:51 ?573次閱讀

    手機(jī)攝像頭氣密性檢測儀:智能手機(jī)防水防塵防線的關(guān)鍵環(huán)

    在如今的科技時代,智能手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中不可或缺一部分。我們不僅希望手機(jī)具備強(qiáng)大的性能和出色的拍照功能,還要求它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,防水防塵便是其中重要的需求。而在保障智能手機(jī)防水防塵性能
    的頭像 發(fā)表于 05-08 16:15 ?763次閱讀
    手機(jī)<b class='flag-5'>攝像頭</b>氣密性檢測儀:智能手機(jī)防水防塵防線的關(guān)鍵<b class='flag-5'>一</b>環(huán)

    文聊聊自動駕駛攝像頭

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛車輛的攝像頭是感知模塊的重要組成,其成本低、分辨率高且能捕捉豐富的語義信息,使其在車道識別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和信號燈識別等任務(wù)中不可或缺。不同類型的
    的頭像 發(fā)表于 05-05 09:59 ?1255次閱讀
    <b class='flag-5'>一</b>文聊聊<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>攝像頭</b>

    智慧路燈桿如何實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同輔助自動駕駛?

    隨著科技的飛速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)逐漸從科幻走向現(xiàn)實(shí),而車路協(xié)同作為實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛的關(guān)鍵支撐,正受到越來越多的關(guān)注。在車路協(xié)同系統(tǒng)中,智慧路燈桿憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢,成為了
    的頭像 發(fā)表于 04-09 20:53 ?900次閱讀

    為何原理圖比對是電子設(shè)計中不可或缺的功能?

    為何原理圖比對是電子設(shè)計中不可或缺的功能?原理圖比對功能是現(xiàn)代電子設(shè)計流程中不可或缺一部分,能夠提高設(shè)計的準(zhǔn)確性、效率和協(xié)作能力。它不僅能夠幫助團(tuán)隊在設(shè)計階段減少錯誤,還能在后期的維護(hù)和版本管理中
    的頭像 發(fā)表于 03-10 11:02 ?848次閱讀
    為何原理圖比對是電子設(shè)計中<b class='flag-5'>不可或缺</b>的功能?