雖然我們已經(jīng)看到很多設(shè)計(jì)用于向人們家中運(yùn)送包裹的機(jī)器人，但大多數(shù)機(jī)器人都被房屋的前臺(tái)阻擋。 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機(jī)器人來提供解決方案。該機(jī)器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。

該機(jī)器人于上周在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議進(jìn)行展示。目前的Amoeba原型采用了由耐用的三元乙丙橡膠材料制成的“履帶”。

“履帶本身由柔性材料制成，因此它可以根據(jù)任何類型的樓梯的形狀自行變形，”總工程師Yusei Kujirai表示。“這有助于它最大化接觸面，使其非常穩(wěn)定?！?/p>

到目前為止，EPDM已經(jīng)經(jīng)受了五個(gè)月的測(cè)試和演示，幾乎沒有磨損。此外機(jī)器人的機(jī)身也覆蓋著軟質(zhì)泡沫。包含此功能是為了在機(jī)器人發(fā)生翻滾時(shí)保護(hù)可能在機(jī)器人附近的人。

“亞馬遜正試圖創(chuàng)造一個(gè)最后一英里的送貨機(jī)器人，但它不能真正爬上樓梯，所以仍然需要一個(gè)人從他們的房子前面拿起東西，”Kujirai說。“我們相信，能夠爬樓梯的柔軟且人性化的機(jī)器人將是完成整個(gè)交付自動(dòng)化的最后一步?！?/p>

Amoeba正在開發(fā)一種名為AE-01的自動(dòng)商用機(jī)器人版本，它可以攜帶多達(dá)6千克（13磅）的有效載荷。該機(jī)器人預(yù)計(jì)在明年進(jìn)入生產(chǎn)階段。