1. 摘要 神經(jīng)輻射場（NeRF）是一種新穎的隱式方法，可以實現(xiàn)高分辨率的三維重建和表示。在首次提出....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-14 16:48
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機器人能否像人類一樣利用有限的度量和空間信息進行導航呢？目前，大多數(shù)機器人的導航系統(tǒng)依賴于詳細的幾何....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-13 10:51
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同時定位與地圖構建（SLAM）是一項關鍵技術，允許移動機器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導航。它包括....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-12 11:26
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0. 這篇文章干了啥？ 機器人學中的一個基本問題是創(chuàng)建機器人觀察到的場景的有用地圖表示，其中有用性由....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-12 10:54
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同步定位與地圖構建 (SLAM) 是計算機視覺中的一個基本問題，旨在在同時跟蹤相機姿勢的同時對環(huán)境進....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-11 16:17
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在眾多無人機類型中，四旋翼因其具備垂直起降、穩(wěn)定性強、結(jié)構相對簡單等特點而得到廣泛應用。目前，無論是....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-08 09:41
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這篇文章提出了一種新穎的目標跟蹤方法SFTrack，針對無人機(UAV)視頻中的獨特挑戰(zhàn)，采用了三種....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-01 10:23
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還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-01 10:19
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精確和魯棒的初始化對于視覺慣性里程計(VIO)至關重要，因為不良的初始化會嚴重降低姿態(tài)精度。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 11-01 10:16
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近年來，點云表示已成為計算機視覺領域的研究熱點之一，并廣泛應用于自動駕駛、虛擬現(xiàn)實、機器人等許多領域....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-29 09:43
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運動恢復結(jié)構（SfM）是計算機視覺領域一個長期存在的問題，旨在根據(jù)每個相機拍攝的圖像來估計場景的3D....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 14:13
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掌握這 17 種方法，用最省力的方式，加速你的 Pytorch 深度學習訓練。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 14:05
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3D多目標跟蹤（3D MOT）在各種機器人應用中發(fā)揮著關鍵作用，例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時避免碰....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 10:07
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視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 10:03
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視覺匹配是關鍵計算機視覺任務中的關鍵步驟，包括攝像機定位、圖像配準和運動結(jié)構。目前最有效的匹配關鍵點....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 09:57
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擴散模型的迅速崛起是過去幾年機器學習領域最大的發(fā)展之一。在這本簡單易懂的指南中，學習你需要知道的關于....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 10-28 09:30
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BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 04-16 09:37
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這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動的視覺傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實現(xiàn)在邊緣設備上實....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 04-13 12:15
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為了使用三維運動先驗正則化估計的三維軌跡，模型另外預測了每條軌跡的剛性嵌入，這使能夠軟地分組表現(xiàn)出相....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 04-13 12:12
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基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 04-01 12:44
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這篇論文介紹了一種名為RT-DETR的實時檢測Transformer，是第一個實時端到端目標檢測器。
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3D視覺工坊 發(fā)表于 03-06 09:24
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基于Transformer架構的大型模型在人工智能領域中發(fā)揮著日益重要的作用，特別是在自然語言處理（....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 02-22 16:27
?1554次閱讀
背景部分介紹了3D點云應用領域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關重要....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 02-22 16:16
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控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 02-20 10:43
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精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務至關重要，例如機器人抓取和操作、實時語義....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 02-20 10:30
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基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 01-26 10:48
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Uni3D在少樣本點云部件分割任務上也展示出了卓越的性能。下表結(jié)果顯示，在各種實驗條件下，Uni3D....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 01-25 10:10
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混合監(jiān)督會產(chǎn)生比基線更低的一對一損失。x軸對應epoch，y軸對應一對一監(jiān)督的訓練損失。虛線和實線分....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 01-23 14:14
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S3DIS Area 5的大規(guī)模全景分割結(jié)果，共有9.2 M個點( 78M預采樣)和1863個真實"....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 01-22 14:03
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發(fā)自動駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個自動駕駛領域的數(shù)據(jù)....
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3D視覺工坊 發(fā)表于 01-19 10:48
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